一种三轴桁架机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三轴桁架机械手，包括桁架主体，所述桁架主体下表面中部靠近两端处均通过螺栓固定连接有地脚；本实用新型专利技术通过在桁架主体上通过拖链设有的机械手本体，并在机械手本体的底端设有夹手，同时将桁架主体通过立柱设有的地脚，从而使得本桁架机械手得以有效的配合生产线实施运行，极大的降低了人工的劳动强度，并使得加工效率不再受到人的主观能动性的约束实现客观化的量产速率追求，同时能够有效的降低生产成本并提高生产效率，从而使得产品的品质得以更加稳定从而实现用户的加工量产所需，同时本桁架机械手占地面积小且不受外部环境的影响能够满足各类产品的自动化生产所需进而有效的弥补了现有技术中的不足。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴桁架机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种三轴桁架机械手。
技术介绍
桁架是一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构，桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，但现有技术中的桁架机械手在实际应用时还存在一定的不足，例如：现有技术中的桁架机械手在生产线上实施产品的量产加工运行时难以有效的配合生产线的加工而需用户手动操作的情况，从而使得产品在生产线上加工转移时效率急剧降低故而满足不了现有技术所需。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种三轴桁架机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种三轴桁架机械手，包括桁架主体，所述桁架主体下表面中部靠近两端处均通过螺栓固定连接有地脚，所述桁架主体上表面中部两侧均通过螺栓固定连接有拖链，所述拖链通过螺栓固定连接有机械手本体，所述机械手本体底端通过螺栓固定连接有夹手。优选的，所述地脚与所述桁架主体之间通过螺栓固定连接有立柱，且立柱具体为四棱柱型结构，所述地脚具体为调整式地脚。优选的，所述桁架主体呈四棱柱型结构，所述机械手本体通过拖链在桁架主体上滑动连接。优选的，所述夹手具体为水平式结构，所述桁架主体内壁上表面中部通过螺栓固定连接有直线导轨组件，所述拖链通过直线导轨组件与所述桁架主体滑动连接。优选的，所述桁架主体上的所述机械手本体共设有两个，且两个所述机械手本体与所述桁架主体呈垂直排布。优选的，所述机械手本体具体为三轴桁架机械手结构，所述夹手底端通过螺栓固定连接有SMC气缸。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过在桁架主体上通过拖链设有的机械手本体，并在机械手本体的底端设有夹手，同时将桁架主体通过立柱设有的地脚，从而使得本桁架机械手得以有效的配合生产线实施运行，极大的降低了人工的劳动强度，并使得加工效率不再受到人的主观能动性的约束实现客观化的量产速率追求，同时能够有效的降低生产成本并提高生产效率，从而使得产品的品质得以更加稳定从而实现用户的加工量产所需，同时本桁架机械手占地面积小且不受外部环境的影响能够满足各类产品的自动化生产所需进而有效的弥补了现有技术中的不足。附图说明图1为本技术桁架主体安装位置结构示意图；图2为本技术机械手本体结构示意图；图3为图2中A处放大结构示意图；图4为图2中B处放大结构示意图。图中：1-桁架主体；2-地脚；3-机械手本体；4-夹手；5-拖链。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种三轴桁架机械手，包括桁架主体1，所述桁架主体1呈四棱柱型结构，所述桁架主体1下表面中部靠近两端处均通过螺栓固定连接有地脚2，所述地脚2与所述桁架主体1之间通过螺栓固定连接有立柱，且立柱具体为四棱柱型结构，所述地脚2具体为调整式地脚，所述桁架主体1上表面中部两侧均通过螺栓固定连接有拖链5，所述桁架主体1内壁上表面中部通过螺栓固定连接有直线导轨组件，所述拖链5通过直线导轨组件与所述桁架主体1滑动连接，所述拖链5通过螺栓固定连接有机械手本体3，所述机械手本体3具体为三轴桁架机械手结构，所述桁架主体1上的所述机械手本体3共设有两个，且两个所述机械手本体3与所述桁架主体1呈垂直排布，所述机械手本体3通过拖链5在桁架主体1上滑动连接，所述机械手本体3底端通过螺栓固定连接有夹手4，所述夹手4底端通过螺栓固定连接有SMC气缸，所述夹手4具体为水平式结构。工作原理：在使用时通过在桁架主体1上通过拖链5设有的机械手本体3，并在机械手本体3的底端设有夹手4，同时将桁架主体1通过立柱设有的地脚2，从而使得本桁架机械手得以有效的配合生产线实施运行，极大的降低了人工的劳动强度，并使得加工效率不再受到人的主观能动性的约束实现客观化的量产速率追求，同时能够有效的降低生产成本并提高生产效率，从而使得产品的品质得以更加稳定从而实现用户的加工量产所需，同时本桁架机械手占地面积小且不受外部环境的影响能够满足各类产品的自动化生产所需。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴桁架机械手，其特征在于，包括：/n桁架主体(1)；/n其中，所述桁架主体(1)下表面中部靠近两端处均通过螺栓固定连接有地脚(2)；/n其中，所述桁架主体(1)上表面中部两侧均通过螺栓固定连接有拖链(5)，所述拖链(5)通过螺栓固定连接有机械手本体(3)；/n其中，所述机械手本体(3)底端通过螺栓固定连接有夹手(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种三轴桁架机械手，其特征在于，包括：
桁架主体(1)；
其中，所述桁架主体(1)下表面中部靠近两端处均通过螺栓固定连接有地脚(2)；
其中，所述桁架主体(1)上表面中部两侧均通过螺栓固定连接有拖链(5)，所述拖链(5)通过螺栓固定连接有机械手本体(3)；
其中，所述机械手本体(3)底端通过螺栓固定连接有夹手(4)。


2.根据权利要求1所述的一种三轴桁架机械手，其特征在于：所述地脚(2)与所述桁架主体(1)之间通过螺栓固定连接有立柱，且立柱具体为四棱柱型结构，所述地脚(2)具体为调整式地脚。


3.根据权利要求1所述的一种三轴桁架机械手，其特征在于：所述桁架主体(1)呈四棱柱型结构，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋卫军，
申请(专利权)人：广州市久高机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44