一种立式连杆伺服取件机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立式连杆伺服取件机械手臂，包括底板、第一连杆、第二连杆以及机械夹爪，本实用新型专利技术在结构上设计简单合理，工作时，通过第一电机带动丝杆转动，丝杆带动第一连杆下端左右移动，第一连杆上端在半圆形凹槽内滑动，对机械手臂的高度进行调节；第二电机带动固定板转动，固定板下端的圆形滑轨和滑块，使固定板固定安装在矩形块，且减少固定板与矩形块之间的摩擦；在固定板转动时，带动滑杆在滑轨上滑动，当滑杆碰撞到按钮时，从而使第二电机正反转，控制机械夹爪的转动角度；转杆上的弧形滑块在弧形凹槽内滑动，便于对机械夹爪进行安装和拆卸，弹簧、梯形抵块以防机械夹爪在运动时产生滑动。

【技术实现步骤摘要】
一种立式连杆伺服取件机械手臂
本技术涉及一种较大范围，具体是一种立式连杆伺服取件机械手臂。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。现有的立式连杆伺服取件机械手臂在使用时，不便于机械手臂的高度进行调节；不便对机械手臂转动角度进行控制；不便于机械手臂的安装和拆卸，不便检查维修和维护。因此，本领域技术人员提供了一种立式连杆伺服取件机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种立式连杆伺服取件机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种立式连杆伺服取件机械手臂，包括底板、第一连杆、第二连杆以及机械夹爪，所述底板下端四角均通过螺钉固定安装有万向轮；所述底板上端左侧设有第二连杆，所述第二连杆设置在底板上前后两侧；所述底板右端设有第一电机，所述底板内设有凹槽，所述凹槽内设有丝杆，所述丝杆右端与所述第一电机固定连接，所述丝杆左端通过轴承与所述底板转动连接；所述丝杆上设有导轨，所述导轨上端设有第一连杆，所述第一连杆、第二连杆上端设有连接板，所述连接板右侧设有凹槽，所述凹槽与所述第一连杆转动连接；所述连接板上端中心处设有矩形块，所述矩形块上端设有圆形滑轨，所述圆形滑轨上端设有滑块，所述滑块上端设有固定板，所述固定板右侧上端设有第二电机；所述矩形块右端中心处设有矩形槽，所述矩形槽右端中心处设有滑轨，所述滑轨右端设有滑杆，所述滑杆右端设有连接杆，所述连接杆左端通过连接轴与所述固定板转动连接；所述矩形槽内前后两侧均设有按钮；所述固定板左端下方设有固定块，所述固定块下方设有固定座，所述固定座下方设有机械夹爪。作为本技术进一步的方案：所述固定座左右两端均通过销轴与所述转杆转动连接，所述转杆靠近固定座中心处的一端均设有弧形滑块。作为本技术再进一步的方案：所述固定块内左右两侧均开设有弧形凹槽，所述弧形凹槽与所述弧形滑块相配合，所述弧形凹槽内设有安装槽，所述安装槽内下端设有弹簧，所述弹簧上端设有梯形抵块，以防弧形滑块在弧形凹槽内滑动，造成机械夹爪的晃动。作为本技术再进一步的方案：所述按钮通过导线与所述第二电机电性连接，所述前端按钮为正转按钮，所述后端按钮为反转按钮。作为本技术再进一步的方案：所述第一电机、第二电机、机械夹爪均通过导线与外部电源电性连接。作为本技术再进一步的方案：所述机械夹爪的型号为HDS-25。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过第一电机带动丝杆转动，丝杆带动第一连杆下端左右移动，第一连杆上端在半圆形凹槽内滑动，对机械手臂的高度进行调节2、本技术第二电机带动固定板转动，固定板下端的圆形滑轨和滑块，使固定板固定安装在矩形块上，且减少固定板与矩形块之间的摩擦；在固定板转动时，带动滑杆在滑轨上滑动，当滑杆碰撞到按钮时，从而使第二电机正反转，控制机械夹爪的转动角度。3、本技术转杆上的弧形滑块在弧形凹槽内滑动，便于对机械夹爪进行安装和拆卸，弹簧、梯形抵块以防机械夹爪在运动时产生滑动。附图说明图1为一种立式连杆伺服取件机械手臂的结构示意图。图2为一种立式连杆伺服取件机械手臂中左视图的结构示意图。图3为一种立式连杆伺服取件机械手臂中固定块的结构示意图。图中：底板1、万向轮2、第一电机3、丝杆4、第一连杆5、第二连杆6、连接板7、半圆形凹槽8、导轨9、矩形块10、矩形槽11、滑轨12、滑杆13、连接杆14、固定板15、第二电机16、固定块17、弧形滑块18、转杆19、固定座20、机械夹爪21、弧形凹槽22、弹簧23、梯形抵块24、按钮25。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～3，本技术实施例中，一种立式连杆伺服取件机械手臂，包括底板1、第一连杆5、第二连杆6以及机械夹爪21，所述底板1下端四角均通过螺钉固定安装有万向轮2；所述底板1上端左侧设有第二连杆6，所述第二连杆6设置在底板1上前后两侧；所述底板1右端设有第一电机3，所述底板1内设有凹槽，所述凹槽内设有丝杆4，所述丝杆4右端与所述第一电机3固定连接，所述丝杆4左端通过轴承与所述底板1转动连接；所述丝杆4上设有导轨9，所述导轨9上端设有第一连杆5，所述第一连杆5、第二连杆6上端设有连接板7，所述连接板7右侧设有凹槽8，所述凹槽8与所述第一连杆5转动连接；所述连接板7上端中心处设有矩形块10，所述矩形块10上端设有圆形滑轨，所述圆形滑轨上端设有滑块，所述滑块上端设有固定板15，所述固定板15右侧上端设有第二电机16；所述矩形块10右端中心处设有矩形槽11，所述矩形槽11右端中心处设有滑轨12，所述滑轨12右端设有滑杆13，所述滑杆13右端设有连接杆14，所述连接杆14左端通过连接轴与所述固定板15转动连接；所述矩形槽11内前后两侧均设有按钮25；所述固定板15左端下方设有固定块17，所述固定块17下方设有固定座20，所述固定座20下方设有机械夹爪21。所述固定座20左右两端均通过销轴与所述转杆19转动连接，所述转杆19靠近固定座20中心处的一端均设有弧形滑块18。所述固定块17内左右两侧均开设有弧形凹槽22，所述弧形凹槽22与所述弧形滑块18相配合，所述弧形凹槽22内设有安装槽，所述安装槽内下端设有弹簧23，所述弹簧23上端设有梯形抵块24，以防弧形滑块18在弧形凹槽22内滑动，造成机械夹爪21的晃动。所述按钮25通过导线与所述第二电机16电性连接，前端所述按钮25为正转按钮，后端所述按钮25为反转按钮。所述第一电机3、第二电机16、机械夹爪21均通过导线与外部电源电性连接。所述机械夹爪21的型号为HDS-25。本技术的工作原理是：本技术涉及一种立式连杆伺服取件机械手臂，工作时，通过第一电机3带动丝杆4转动，丝杆4带动第一连杆5下端左右移动，第一连杆5上端在半圆形凹槽8内滑动，对机械手臂的高度进行调节；第二电机16带动固定板15转动，固定板15下端的圆形滑轨和滑块，使固定板15固定安装在矩形块10上，且减少固定板15与矩形块10之间的摩擦；在固定板15转动时，带动滑杆13在滑轨12上滑动，当滑杆13碰撞到按钮25时，从而使第二电机16正反转，控制机械夹爪21的转动角度；转杆19上的弧形滑块18在弧形凹槽22内滑动，便于对机械夹爪21进行安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立式连杆伺服取件机械手臂，包括底板(1)、第一连杆(5)、第二连杆(6)以及机械夹爪(21)，其特征在于，所述底板(1)下端四角均通过螺钉固定安装有万向轮(2)；所述底板(1)上端左侧设有第二连杆(6)，所述第二连杆(6)设置在底板(1)上前后两侧；所述底板(1)右端设有第一电机(3)，所述底板(1)内设有凹槽，所述凹槽内设有丝杆(4)，所述丝杆(4)右端与所述第一电机(3)固定连接，所述丝杆(4)左端通过轴承与所述底板(1)转动连接；所述丝杆(4)上设有导轨(9)，所述导轨(9)上端设有第一连杆(5)，所述第一连杆(5)、第二连杆(6)上端设有连接板(7)，所述连接板(7)右侧设有凹槽(8)，所述凹槽(8)与所述第一连杆(5)转动连接；所述连接板(7)上端中心处设有矩形块(10)，所述矩形块(10)上端设有圆形滑轨，所述圆形滑轨上端设有滑块，所述滑块上端设有固定板(15)，所述固定板(15)右侧上端设有第二电机(16)；所述矩形块(10)右端中心处设有矩形槽(11)，所述矩形槽(11)右端中心处设有滑轨(12)，所述滑轨(12)右端设有滑杆(13)，所述滑杆(13)右端设有连接杆(14)，所述连接杆(14)左端通过连接轴与所述固定板(15)转动连接；所述矩形槽(11)内前后两侧均设有按钮(25)；所述固定板(15)左端下方设有固定块(17)，所述固定块(17)下方设有固定座(20)，所述固定座(20)下方设有机械夹爪(21)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种立式连杆伺服取件机械手臂，包括底板(1)、第一连杆(5)、第二连杆(6)以及机械夹爪(21)，其特征在于，所述底板(1)下端四角均通过螺钉固定安装有万向轮(2)；所述底板(1)上端左侧设有第二连杆(6)，所述第二连杆(6)设置在底板(1)上前后两侧；所述底板(1)右端设有第一电机(3)，所述底板(1)内设有凹槽，所述凹槽内设有丝杆(4)，所述丝杆(4)右端与所述第一电机(3)固定连接，所述丝杆(4)左端通过轴承与所述底板(1)转动连接；所述丝杆(4)上设有导轨(9)，所述导轨(9)上端设有第一连杆(5)，所述第一连杆(5)、第二连杆(6)上端设有连接板(7)，所述连接板(7)右侧设有凹槽(8)，所述凹槽(8)与所述第一连杆(5)转动连接；所述连接板(7)上端中心处设有矩形块(10)，所述矩形块(10)上端设有圆形滑轨，所述圆形滑轨上端设有滑块，所述滑块上端设有固定板(15)，所述固定板(15)右侧上端设有第二电机(16)；所述矩形块(10)右端中心处设有矩形槽(11)，所述矩形槽(11)右端中心处设有滑轨(12)，所述滑轨(12)右端设有滑杆(13)，所述滑杆(13)右端设有连接杆(14)，所述连接杆(14)左端通过连接轴与所述固定板(15)转动连接；所述矩形槽(11)内前后两侧均设有按钮(25)；所述固定板(15)左端...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡博明，周洋，
申请(专利权)人：东莞市鼎铖机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44