本实用新型专利技术涉及送料装置的技术领域，特别是涉及一种有色金属件加工用送料辅助装置，其增设机械手机构，减少人员成本投入，节省人力，提高使用实用性；包括底座，其中底座包括输送支撑腿、输送带支架、输送轴承、转轴、输送滚轴、支撑滚轴支架、支撑滚轴和输送皮带，四组输送支撑腿分别设置在地面上，输送带支架下端与输送支撑腿上端连接，四组输送轴承分别设置在输送带支架上端四个角上，转轴可转动设置在输送轴承圆周内侧，输送滚轴环套安装在转轴圆周外侧，多组支撑滚轴支架均匀设置在输送带支架上端，多组支撑滚轴可转动设置在支撑滚轴支架内侧，输送皮带环套安装在输送滚轴和支撑滚轴圆周外侧。
【技术实现步骤摘要】
一种有色金属件加工用送料辅助装置
本技术涉及送料装置的
，特别是涉及一种有色金属件加工用送料辅助装置。
技术介绍
众所周知，有色金属件加工用送料辅助装置是一种用于有色金属件加工送料的辅助装置，其在送料装置的领域中得到了广泛的使用；现有的有色金属件加工用送料辅助装置包括底座，其中底座包括输送支撑腿、输送带支架、输送轴承、转轴、输送滚轴、支撑滚轴支架、支撑滚轴和输送皮带，四组输送支撑腿分别设置在地面上，输送带支架下端与输送支撑腿上端连接，四组输送轴承分别设置在输送带支架上端四个角上，转轴可转动设置在输送轴承圆周内侧，输送滚轴环套安装在转轴圆周外侧，多组支撑滚轴支架均匀设置在输送带支架上端，多组支撑滚轴可转动设置在支撑滚轴支架内侧，输送皮带环套安装在输送滚轴和支撑滚轴圆周外侧；现有的有色金属件加工用送料辅助装置使用时，首先工人将有色金属件徒手搬运至输送皮带上端，之后启动电机，电机控制转轴转动，然后转轴带动输送滚轴转动，之后输送滚轴带动外侧输送皮带转动，之后输送皮带对上端有色金属件进行输送即可；现有的有色金属件加工用送料辅助装置使用中发现，需要人工将有色金属件搬运到底座上进行送料，然员成本较高，导致使用性较差。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种增设机械手机构，减少人员成本投入，节省人力，提高使用实用性的有色金属件加工用送料辅助装置。本技术的一种有色金属件加工用送料辅助装置，包括底座，其中底座包括输送支撑腿、输送带支架、输送轴承、转轴、输送滚轴、支撑滚轴支架、支撑滚轴和输送皮带，四组输送支撑腿分别设置在地面上，输送带支架下端与输送支撑腿上端连接，四组输送轴承分别设置在输送带支架上端四个角上，转轴可转动设置在输送轴承圆周内侧，输送滚轴环套安装在转轴圆周外侧，多组支撑滚轴支架均匀设置在输送带支架上端，多组支撑滚轴可转动设置在支撑滚轴支架内侧，输送皮带环套安装在输送滚轴和支撑滚轴圆周外侧；还包括机械手底座、大臂、机械手肘、小臂、臂腕、夹爪和旋转关节，旋转关节设置在机械手底座上端，大臂下端与旋转关节上端连接，机械手肘下端与大臂上端连接，小臂左端与机械手肘右端连接，臂腕左端与小臂右端连接，夹爪左端与臂腕右端连接，旋转关节可转动安装在机械手底座上端。本技术的一种有色金属件加工用送料辅助装置，还包括大臂关节和大臂关节轴，大臂关节设置在大臂关节轴上端，大臂关节中部设置有轴承，大臂关节轴设置在大臂下端，大臂关节轴可转动设置在大臂关节中部轴承中。本技术的一种有色金属件加工用送料辅助装置，还包括手肘关节和手肘关节轴，手肘关节设置在机械手肘下端，手肘关节轴设置在手肘关节中部，大臂上端中部设置有轴承，手肘关节轴可转动设置在大臂上端轴承中。本技术的一种有色金属件加工用送料辅助装置，还包括手肘转盘座、手肘转盘和连接块，手肘转盘座设置在机械手肘右端，连接块设置在小臂左端，连接块左端设置有手肘转盘，手肘转盘与手肘转盘座可转动连接。本技术的一种有色金属件加工用送料辅助装置，还包括腕关节与手腕关节轴，腕关节设置在小臂右端，手腕关节轴设置在腕关节中部，臂腕左端与手腕关节轴连接，并且臂腕可绕手腕关节轴做圆周运动。本技术的一种有色金属件加工用送料辅助装置，还包括夹爪转盘轴和夹爪转盘，夹爪转盘轴设置在腕关节右端，夹爪转盘设置在夹爪左端，夹爪转盘轴与夹爪转盘可转动连接。本技术的一种有色金属件加工用送料辅助装置，还包括齿牙，齿牙设置在夹爪内侧。本技术的一种有色金属件加工用送料辅助装置，还包括固定板和快速安装孔，固定板设置在底座下端，四组快速安装孔分别设置在固定板四个角上。与现有技术相比本技术的有益效果为：转动底座上端的旋转关节，带动上端各组机械臂以及夹爪做圆周运动，对夹爪的方位进行调整，之后对准有色金属件进行抓取，然后将抓取的有色金属件放置在底座上端进行输送，通过增设机械手机构，减少人员成本投入，提高使用实用性。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是机械手放大结构示意图；图3是夹爪放大结构示意图；图4是输送机构放大结构示意图；附图中标记：1、底座；1-1、输送支撑腿；1-2、输送带支架；1-3、输送轴承；1-4、转轴；1-5、输送滚轴；1-6、支撑滚轴支架；1-7、支撑滚轴；1-8、输送皮带；2、机械手底座；3、大臂；4、机械手肘；5、小臂；6、臂腕；7、夹爪；8、旋转关节；9、大臂关节；10、大臂关节轴；11、手肘关节；12、手肘关节轴；13、手肘转盘座；14、手肘转盘；15、连接块；16、腕关节；17、手腕关节轴；18、夹爪转盘轴；19、夹爪转盘；20、齿牙；21、固定板；22、快速安装孔。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1至图4所示，本技术的一种有色金属件加工用送料辅助装置，包括底座1，其中底座1包括输送支撑腿1-1、输送带支架1-2、输送轴承1-3、转轴1-4、输送滚轴1-5、支撑滚轴支架1-6、支撑滚轴1-7和输送皮带1-8，四组输送支撑腿1-1分别设置在地面上，输送带支架1-2下端与输送支撑腿1-1上端连接，四组输送轴承1-3分别设置在输送带支架1-2上端四个角上，转轴1-4可转动设置在输送轴承1-3圆周内侧，输送滚轴1-5环套安装在转轴1-4圆周外侧，多组支撑滚轴支架1-6均匀设置在输送带支架1-2上端，多组支撑滚轴1-7可转动设置在支撑滚轴支架1-6内侧，输送皮带1-8环套安装在输送滚轴1-5和支撑滚轴1-7圆周外侧；还还包括机械手底座2、大臂3、机械手肘4、小臂5、臂腕6、夹爪7和旋转关节8，旋转关节8设置在机械手底座2上端，大臂3下端与旋转关节8上端连接，机械手肘4下端与大臂3上端连接，小臂5左端与机械手肘4右端连接，臂腕6左端与小臂5右端连接，夹爪7左端与臂腕6右端连接，旋转关节8可转动安装在机械手底座2上端；转动底座1上端的旋转关节8，带动上端各组机械臂以及夹爪7做圆周运动，对夹爪7的方位进行调整，之后对准有色金属件进行抓取，然后将抓取的有色金属件放置在底座1上端进行输送，通过增设机械手机构，减少人员成本投入，提高使用实用性。本技术的一种有色金属件加工用送料辅助装置，还包括大臂关节9和大臂关节轴10，大臂关节9设置在大臂关节轴10上端，大臂关节9中部设置有轴承，大臂关节轴10设置在大臂3下端，大臂关节轴10可转动设置在大臂关节9中部轴承中；通过设置大臂关节9与大臂关节轴10，便于使大臂3在机械手底座2上端做圆周运动，增大夹爪7活动范围，降低使用局限性。本技术的一种有色金属件加工用送料辅助装置，还包括手肘关节11和手肘关节轴12，手肘关节11设置在机械手肘4下端，手肘关节轴12设置在手肘关节11中部，大臂3上端中部设置有轴承，手肘关节轴12可转动设置在大臂3上端轴承中；通过设置手肘关节11与手肘关节本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种有色金属件加工用送料辅助装置，包括底座(1)，其中底座(1)包括输送支撑腿(1-1)、输送带支架(1-2)、输送轴承(1-3)、转轴(1-4)、输送滚轴(1-5)、支撑滚轴支架(1-6)、支撑滚轴(1-7)和输送皮带(1-8)，四组输送支撑腿(1-1)分别设置在地面上，输送带支架(1-2)下端与输送支撑腿(1-1)上端连接，四组输送轴承(1-3)分别设置在输送带支架(1-2)上端四个角上，转轴(1-4)可转动设置在输送轴承(1-3)圆周内侧，输送滚轴(1-5)环套安装在转轴(1-4)圆周外侧，多组支撑滚轴支架(1-6)均匀设置在输送带支架(1-2)上端，多组支撑滚轴(1-7)可转动设置在支撑滚轴支架(1-6)内侧，输送皮带(1-8)环套安装在输送滚轴(1-5)和支撑滚轴(1-7)圆周外侧；其特征在于，还包括机械手底座(2)、大臂(3)、机械手肘(4)、小臂(5)、臂腕(6)、夹爪(7)和旋转关节(8)，旋转关节(8)设置在机械手底座(2)上端，大臂(3)下端与旋转关节(8)上端连接，机械手肘(4)下端与大臂(3)上端连接，小臂(5)左端与机械手肘(4)右端连接，臂腕(6)左端与小臂(5)右端连接，夹爪(7)左端与臂腕(6)右端连接，旋转关节(8)可转动安装在机械手底座(2)上端。/n...
【技术特征摘要】
1.一种有色金属件加工用送料辅助装置，包括底座(1)，其中底座(1)包括输送支撑腿(1-1)、输送带支架(1-2)、输送轴承(1-3)、转轴(1-4)、输送滚轴(1-5)、支撑滚轴支架(1-6)、支撑滚轴(1-7)和输送皮带(1-8)，四组输送支撑腿(1-1)分别设置在地面上，输送带支架(1-2)下端与输送支撑腿(1-1)上端连接，四组输送轴承(1-3)分别设置在输送带支架(1-2)上端四个角上，转轴(1-4)可转动设置在输送轴承(1-3)圆周内侧，输送滚轴(1-5)环套安装在转轴(1-4)圆周外侧，多组支撑滚轴支架(1-6)均匀设置在输送带支架(1-2)上端，多组支撑滚轴(1-7)可转动设置在支撑滚轴支架(1-6)内侧，输送皮带(1-8)环套安装在输送滚轴(1-5)和支撑滚轴(1-7)圆周外侧；其特征在于，还包括机械手底座(2)、大臂(3)、机械手肘(4)、小臂(5)、臂腕(6)、夹爪(7)和旋转关节(8)，旋转关节(8)设置在机械手底座(2)上端，大臂(3)下端与旋转关节(8)上端连接，机械手肘(4)下端与大臂(3)上端连接，小臂(5)左端与机械手肘(4)右端连接，臂腕(6)左端与小臂(5)右端连接，夹爪(7)左端与臂腕(6)右端连接，旋转关节(8)可转动安装在机械手底座(2)上端。
2.如权利要求1所述的一种有色金属件加工用送料辅助装置，其特征在于，还包括大臂关节(9)和大臂关节轴(10)，大臂关节(9)设置在大臂关节轴(10)上端，大臂关节(9)中部设置有轴承，大臂关节轴(10)设置在大臂(3)下端，大臂关节轴(10)可转动设置在大臂关节(9)中部轴承中。
3.如权利要求2所述的一种有色金属件加工用送料辅助装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜奇荣，徐国栋，王辉，
申请(专利权)人：昆山沃夫斯精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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