一种圆柱形零件视觉检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种圆柱形零件视觉检测装置，包括检测相机和皮带输送机；所述皮带输送机的两侧分别设有防护杆，其中一侧所述防护杆中间处设有圆弧部，圆弧部呈外凸的圆弧状；所述圆弧部底面连接有支撑板，检测相机位于支撑板的正上方，支撑板顶面与皮带输送机顶面平齐；所述支撑板上可转动连接有转盘，转盘上设有圆弧缺槽，转盘连接有旋转电机；所述支撑板上设有落料孔，落料孔内设有伸缩板，伸缩板连接有伸缩气缸。本实用新型专利技术所述的一种圆柱形零件视觉检测装置，采用视觉检测自动检测和采用旋转式转盘进行自动分类，提高效率，降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱形零件视觉检测装置
本技术涉及检测领域，具体涉及一种圆柱形零件视觉检测装置。
技术介绍
圆柱形零件在加工完成后，为了保证合格率，常对其进行人工检测，由人工拿取测量治具或者量具进行测量。但此种方法，效率低下，劳动强度大，且由人工判别常出现良品和不良品放置错误等情况导致误检，从而导致生产成本的大幅度增加，不适用于大批量生产的零件检测。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种圆柱形零件视觉检测装置，采用视觉检测，自动检测及自动分类，提高效率，降低成本。为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：一种圆柱形零件视觉检测装置，包括检测相机和皮带输送机；所述皮带输送机的两侧分别设有防护杆，其中一侧所述防护杆中间处设有圆弧部，圆弧部呈外凸的圆弧状；所述圆弧部底面连接有支撑板，检测相机位于支撑板的正上方，支撑板顶面与皮带输送机顶面平齐；所述支撑板上可转动连接有转盘，转盘上设有圆弧缺槽，转盘连接有旋转电机；所述支撑板上设有落料孔，落料孔内设有伸缩板，伸缩板连接有伸缩气缸。进一步的，另一侧所述防护杆上连接有导向块，所述导向块靠近转盘一侧为中间凸起，两端呈倾斜下滑状，凸起部与防护杆的圆弧部和水平部的交点对齐。进一步的，所述伸缩气缸和检测相机均固定连接在支架上；所述支架内设有废料盒，且废料盒位于落料孔的正下方。进一步的，所述旋转电机固定连接在支撑板上，旋转电机的输出轴穿过支撑板与转盘连接；所述旋转电机具体采用伺服电机。本技术的有益效果为：本技术所述的一种圆柱形零件视觉检测装置，采用视觉检测自动检测和采用旋转式转盘进行自动分类，提高效率，降低成本。附图说明图1为本技术一种圆柱形零件视觉检测装置的轴测机构图；图2为图1的A部放大图；图中：1、检测相机；2、皮带输送机；3、防护杆；31、圆弧部；4、支撑板；41、落料孔；5、转盘；51、圆弧缺槽；6、伸缩板；7、伸缩气缸；8、支架；81、废料盒；9、导向块。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参考图1至图2，一种圆柱形零件视觉检测装置，包括检测相机1和皮带输送机2；所述皮带输送机2的两侧分别设有防护杆3，其中一侧所述防护杆3中间处设有圆弧部31，圆弧部31呈外凸的圆弧状；所述圆弧部31底面连接有支撑板4，检测相机1位于支撑板4的正上方，支撑板4顶面与皮带输送机2顶面平齐；所述支撑板4上可转动连接有转盘5，转盘5上设有圆弧缺槽51，转盘5连接有旋转电机；所述支撑板4上设有落料孔41，落料孔41内设有伸缩板6，伸缩板6连接有伸缩气缸7。另一侧所述防护杆3上连接有导向块9，所述导向块9靠近转盘5一侧为中间凸起，两端呈倾斜下滑状，凸起部与防护杆3的圆弧部31和水平部的交点对齐。所述伸缩气缸7和检测相机1均固定连接在支架8上；所述支架8内设有废料盒81，且废料盒81位于落料孔41的正下方。所述旋转电机固定连接在支撑板4上，旋转电机的输出轴穿过支撑板4与转盘5连接；所述旋转电机具体采用伺服电机。工作原理：将圆柱形零件竖直放置到皮带输送机2上，经皮带输送机2传动和导向块9导向进入圆弧缺槽51内，旋转电机带动转盘5旋转至检测位，此时转盘5挡住接下来的来料，检测相机1拍照对比检测，若为不良品，伸缩气缸7带动伸缩板6缩回，产品落入废料盒81内，进行收集，后旋转电机逆转，继续接料；若为良品，旋转电机再次带动转盘5的圆弧缺槽51旋转至接料的相反方向，将产品运送到皮带输送机2上，流动至下一工位，放完料后再次旋转至初始位置继续接料。上述实施例用于对本技术作进一步的说明，但并不将本技术局限于这些具体实施方式。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆柱形零件视觉检测装置，包括检测相机(1)和皮带输送机(2)；其特征在于：所述皮带输送机(2)的两侧分别设有防护杆(3)，其中一侧所述防护杆(3)中间处设有圆弧部(31)，圆弧部(31)呈外凸的圆弧状；所述圆弧部(31)底面连接有支撑板(4)，检测相机(1)位于支撑板(4)的正上方，支撑板(4)顶面与皮带输送机(2)顶面平齐；所述支撑板(4)上可转动连接有转盘(5)，转盘(5)上设有圆弧缺槽(51)，转盘(5)连接有旋转电机；所述支撑板(4)上设有落料孔(41)，落料孔(41)内设有伸缩板(6)，伸缩板(6)连接有伸缩气缸(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种圆柱形零件视觉检测装置，包括检测相机(1)和皮带输送机(2)；其特征在于：所述皮带输送机(2)的两侧分别设有防护杆(3)，其中一侧所述防护杆(3)中间处设有圆弧部(31)，圆弧部(31)呈外凸的圆弧状；所述圆弧部(31)底面连接有支撑板(4)，检测相机(1)位于支撑板(4)的正上方，支撑板(4)顶面与皮带输送机(2)顶面平齐；所述支撑板(4)上可转动连接有转盘(5)，转盘(5)上设有圆弧缺槽(51)，转盘(5)连接有旋转电机；所述支撑板(4)上设有落料孔(41)，落料孔(41)内设有伸缩板(6)，伸缩板(6)连接有伸缩气缸(7)。


2.根据权利要求1所述的一种圆柱形零件视觉检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国樑，王家海，陆志民，
申请(专利权)人：靖能精密机械苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32