摇匀机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种运动轨迹丰富的摇匀机构。一种摇匀机构，包括竖向摇匀机架、横向摇匀机架、第一电机、第一传动组件、第二电机、第二传动组件、横向移动件、试管夹具、枢轴和槽口轴，第一电机、第一传动组件和横向摇匀机架设于竖向摇匀机架上，第一电机通过第一传动组件连接横向摇匀机架，第二电机、第二传动组件和横向移动件设于横向摇匀机架上，第二电机通过第二传动组件连接横向摇匀机架，试管夹具通过枢轴连接横向移动件，枢轴与试管夹具铰接。本实用新型专利技术结构简单，占用空间较小，槽口形状的变化使得摇匀运动轨迹较为丰富，具有较好的摇匀效果，可使样本混合均匀，提高样本检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
摇匀机构
本技术涉及一种医疗设备的机构，特别涉及一种摇匀机构。
技术介绍
体外诊断主要是指对人体的血液、体液、组织等进行检测而获得临床信息的活动，很多情况下进行体外诊断时需要对血液或体液样本以及试剂进行摇匀处理，使其混合充分，以得到更为准确的检验结果。特别是自动化程度高的医疗检验设备中，必备样本的前处理流程，即取样前，要将血液样本充分混匀，摇匀效果的好坏直接影响到样本检测的准确性。市面上很多医疗设备的摇匀机构存在结构复杂，占用空间大，摇匀效果不稳定的问题，而一些结构简单的摇匀机构，一般是通过电机带动传动件使试管进行晃动以实现试剂摇匀，其运动轨迹单一，摇匀效果较差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种运动轨迹丰富的摇匀机构，具有较好的摇匀效果，解决
技术介绍
中所述的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种摇匀机构，包括竖向摇匀机架、横向摇匀机架、第一电机、第一传动组件、第二电机、第二传动组件、横向移动件、试管夹具、枢轴和槽口轴，第一电机、第一传动组件和横向摇匀机架设于竖向摇匀机架上，第一电机通过第一传动组件连接横向摇匀机架，第二电机、第二传动组件和横向移动件设于横向摇匀机架上，第二电机通过第二传动组件连接横向移动件，试管夹具通过枢轴连接横向移动件，枢轴与试管夹具铰接，横向摇匀机架上开设有槽口，槽口轴一端连接试管夹具，槽口轴另一端连接槽口并沿槽口轨迹移动，槽口轴与枢轴平行。作为优选，所述的竖向摇匀机架上设有竖向导轨，横向摇匀机架通过竖向导轨连接竖向摇匀机架，横向摇匀机架上均设有横向导轨，横向移动件通过横向导轨连接横向摇匀机架。作为优选，所述的竖向摇匀机架上设有第一光耦，横向摇匀机架底部设有第一光耦挡片。第一光耦挡片配合第一光耦用于限定横向摇匀机架在竖向摇匀机架上的移动位置，当横向摇匀机架移动到限定位置时，第一光耦挡片挡住第一光耦，触发信号，使第一电机停止驱动，横向摇匀机架的移动停止。作为优选，所述的横向摇匀机架上设有第二光耦，横向移动件上设有第二光耦挡片。第二光耦挡片配合第二光耦用于限定横向移动件在横向摇匀机架上的移动位置，当横向移动件移动到限定位置时，第二光耦挡片挡住第二光耦，触发信号，使第二电机停止驱动，横向移动件的移动停止。作为优选，所述的第一传动组件包括第一主动轮、第一皮带、第一从动轮，第一皮带上设有第一连接件，第一皮带通过第一连接件连接横向摇匀机架。作为优选，所述的第二传动组件包括第二主动轮、第二皮带、第二从动轮，第二皮带上设有第二连接件，第二皮带通过第二连接件连接横向移动件。作为优选，所述的枢轴设有缠绕于枢轴表面的扭簧，扭簧一端连接槽口轴，另一端连接横向移动件。作为优选，所述的槽口轴与槽口相接的端部设有转动轮，转动轮与槽口轴端部转动连接，转动轮与槽口配合并沿槽口轨迹移动。作为优选，所述的槽口包括直线段和斜向段，直线段与横向移动件平行，斜向段朝向横向移动件。本技术的有益效果是：本技术的摇匀机构，结构简单，占用空间较小，槽口形状的变化使得摇匀运动轨迹较为丰富，具有较好的摇匀效果，可使样本混合均匀，提高样本检测的准确性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1是本技术的主视结构示意图；图2是本技术的后视结构示意图。图中：1、竖向摇匀机架，2、横向摇匀机架，3、第一电机，4、第二电机，5、横向移动件，6、试管夹具，7、枢轴，8、槽口轴，9、槽口，10、竖向导轨，11、横向导轨，12、第一光耦，13、第一光耦挡片，14、第二光耦，15、第二光耦挡片，16、第一主动轮，17、第一皮带，18、第一从动轮，19、第一连接件，20、第二主动轮，21、第二皮带，22、第二从动轮，23、第二连接件，24、扭簧，25、转动轮。具体实施方式下面通过具体实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的具体说明。应当理解，本技术的实施并不局限于下面的实施例，对本技术所做的任何形式上的变通和/或改变都将落入本技术保护范围。在本技术中，若非特指，所有的份、百分比均为重量单位，所采用的设备和原料等均可从市场购得或是本领域常用的。下述实施例中的方法，如无特别说明，均为本领域的常规方法。下述实施例中的部件或设备如无特别说明，均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。实施例：如图1和图2所示的一种摇匀机构，包括竖向摇匀机架1、横向摇匀机架2、第一电机3、第一传动组件、第二电机4、第二传动组件、横向移动件5、试管夹具6、枢轴7和槽口轴8。第一电机、第一传动组件和横向摇匀机架设于竖向摇匀机架上，第一电机通过第一传动组件连接横向摇匀机架，第二电机、第二传动组件和横向移动件设于横向摇匀机架上，第二电机通过第二传动组件连接横向移动件，试管夹具通过枢轴连接横向移动件，枢轴与试管夹具铰接，试管夹具用于夹持试管。横向摇匀机架上开设有槽口9，槽口轴一端连接试管夹具，槽口轴另一端连接槽口并沿槽口轨迹移动，槽口轴与枢轴平行。竖向摇匀机架上设有竖向导轨10，横向摇匀机架通过竖向导轨连接竖向摇匀机架，横向摇匀机架上均设有横向导轨11，横向移动件通过横向导轨连接横向摇匀机架。竖向摇匀机架上设有第一光耦12，横向摇匀机架底部设有第一光耦挡片13。第一光耦挡片配合第一光耦用于限定横向摇匀机架在竖向摇匀机架上的移动位置，当横向摇匀机架移动到限定位置时，第一光耦挡片挡住第一光耦，触发信号，使第一电机停止驱动，横向摇匀机架的移动停止。横向摇匀机架上设有第二光耦14，横向移动件上设有第二光耦挡片15。第二光耦挡片配合第二光耦用于限定横向移动件在横向摇匀机架上的移动位置，当横向移动件移动到限定位置时，第二光耦挡片挡住第二光耦，触发信号，使第二电机停止驱动，横向移动件的移动停止。第一传动组件包括第一主动轮16、第一皮带17、第一从动轮18，第一皮带上设有第一连接件19，第一皮带通过第一连接件连接横向摇匀机架。第二传动组件包括第二主动轮20、第二皮带21、第二从动轮22，第二皮带上设有第二连接件23，第二皮带通过第二连接件连接横向移动件。枢轴设有缠绕于枢轴表面的扭簧24，扭簧一端连接槽口轴，另一端连接横向移动件。因扭簧端部可挂钩住槽口轴，扭簧可保证试管夹具在夹持试管后不会因重力作用而下垂，另外因为扭簧的作用力产生的阻尼效果，可保证试管夹具沿槽口移动过程中不会产生试管夹具本身的晃动。槽口轴与槽口相接的端部设有转动轮25，转动轮与槽口轴端部转动连接，转动轮与槽口配合并沿槽口轨迹移动。槽口包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摇匀机构，其特征在于：该摇匀机构包括竖向摇匀机架、横向摇匀机架、第一电机、第一传动组件、第二电机、第二传动组件、横向移动件、试管夹具、枢轴和槽口轴，第一电机、第一传动组件和横向摇匀机架设于竖向摇匀机架上，第一电机通过第一传动组件连接横向摇匀机架，第二电机、第二传动组件和横向移动件设于横向摇匀机架上，第二电机通过第二传动组件连接横向移动件，试管夹具通过枢轴连接横向移动件，枢轴与试管夹具铰接，横向摇匀机架上开设有槽口，槽口轴一端连接试管夹具，槽口轴另一端连接槽口并沿槽口轨迹移动，槽口轴与枢轴平行。/n

【技术特征摘要】
1.一种摇匀机构，其特征在于：该摇匀机构包括竖向摇匀机架、横向摇匀机架、第一电机、第一传动组件、第二电机、第二传动组件、横向移动件、试管夹具、枢轴和槽口轴，第一电机、第一传动组件和横向摇匀机架设于竖向摇匀机架上，第一电机通过第一传动组件连接横向摇匀机架，第二电机、第二传动组件和横向移动件设于横向摇匀机架上，第二电机通过第二传动组件连接横向移动件，试管夹具通过枢轴连接横向移动件，枢轴与试管夹具铰接，横向摇匀机架上开设有槽口，槽口轴一端连接试管夹具，槽口轴另一端连接槽口并沿槽口轨迹移动，槽口轴与枢轴平行。


2.根据权利要求1所述的摇匀机构，其特征在于：所述的竖向摇匀机架上设有竖向导轨，横向摇匀机架通过竖向导轨连接竖向摇匀机架，横向摇匀机架上均设有横向导轨，横向移动件通过横向导轨连接横向摇匀机架。


3.根据权利要求1所述的摇匀机构，其特征在于：所述的竖向摇匀机架上设有第一光耦，横向摇匀机架底部设有第一光耦挡片。


4.根据权利要求1所述的摇匀机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴浩琪，周宋兵，张停，
申请(专利权)人：杭州德新普生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33