羊圈自动升降围栏制造技术

本实用新型专利技术公开了一种羊圈自动升降围栏，包括步进推进杆、推进驱动器、高度检测探头、循环扫描对光栅和装置控制终端，步进推进杆按照圆周间隔固定在地面上，推进驱动器连接到步进推进杆的驱动端以控制步进推进杆的升降杆的上升与下降，高度检测探头和循环扫描对光栅都设置在其中一根步进推进杆的升降杆顶端，装置控制终端通过固定杆安装在整个围栏外圈，装置控制终端通过电缆分别与推进驱动器、高度检测探头和循环扫描对光栅相连接。本实用新型专利技术智能化程度高，能够根据圈养牲畜羊的大小自动调整围栏高度，从而避免了由于围栏更新不及时造成牲畜羊丢失。

【技术实现步骤摘要】
羊圈自动升降围栏
本技术涉及一种智能圈养设备，尤其涉及一种羊圈自动升降围栏。
技术介绍
传统自制羊圈通常较为简单，并且随着内部牲畜羊不断长大，整个羊圈还需要进行加固和加高，以防止牲畜羊跳出走失，整个维护过程比较复杂，并且需要不断更换围栏材料，因此成本也较高。针对智能畜牧业养殖来说，需要提供一种能够智能调节圈养高度的智能设备以提高畜牧业养殖的智能化，并且有效降低成本。
技术实现思路
本技术的目的：提供一种能够智能检测牲畜羊高度并动态调整围栏圈养高度的羊圈自动升降围栏。本技术采取的技术方案是：一种羊圈自动升降围栏，包括步进推进杆、推进驱动器、高度检测探头、循环扫描对光栅和装置控制终端，所述的步进推进杆按照圆周间隔固定在地面上，所述的推进驱动器连接到步进推进杆的驱动端以控制步进推进杆的升降杆的上升与下降，所述的高度检测探头和循环扫描对光栅都设置在其中一根步进推进杆的升降杆顶端，所述的装置控制终端通过固定杆安装在整个围栏外圈，所述的装置控制终端通过电缆分别与推进驱动器、高度检测探头和循环扫描对光栅相连接。上述的羊圈自动升降围栏，其中，所述的步进推进杆为步进电机驱动的电动推杆，所述的步进推进杆的升降杆之间相互连接有分层拦截链条。上述的羊圈自动升降围栏，其中，所述的高度检测探头内部集成了超声波测距传感器UB3000-30GM，所述的高度检测探头内部电路还集成了4-20ma信号转SPI数字信号芯片AD4112。上述的羊圈自动升降围栏，其中，所述的循环扫描对光栅包括了步进旋转底座红外射管和独立红外接收管，所述的步进旋转底座红外射管的底座通过E、D和S接口连接到装置控制终端的I/O接口。上述的羊圈自动升降围栏，其中，所述的装置控制终端5内部采用了SOC架构的无线射频MCU芯片HS6206。本技术通过定期扫描整个羊圈内部对循环扫描对光栅的遮挡情况，从而定期上升整个围栏的高度，从而有效防止牲畜羊跳出走失的情况。附图说明图1是本技术羊圈自动升降围栏的装置整体部署图。图2是本技术羊圈自动升降围栏的装置部件电路图。具体实施方式以下结合附图进一步说明本技术的实施例。请参见图1和图2所示，一种羊圈自动升降围栏，包括步进推进杆1、推进驱动器2、高度检测探头3、循环扫描对光栅4和装置控制终端5，所述的步进推进杆1按照圆周间隔固定在地面上，所述的推进驱动器2连接到步进推进杆1的驱动端以控制步进推进杆1的升降杆的上升与下降，所述的高度检测探头3和循环扫描对光栅4都设置在其中一根步进推进杆1的升降杆顶端，所述的装置控制终端5通过固定杆6安装在整个围栏外圈，所述的装置控制终端5通过电缆分别与推进驱动器2、高度检测探头3和循环扫描对光栅4相连接。所述的步进推进杆1为步进电机驱动的电动推杆，所述的步进推进杆1的升降杆之间相互连接有分层拦截链条7。所述的步进推进杆1和后端的推进驱动器2组成一个标准电动推杆设备，当步进推进杆1的升降杆逐步向上升起时，会将分层拦截链条7一层一层的拉起，当整个围栏一圈的步进推进杆1同时升起升降杆时，就会将所有的分层拦截链条7一层一层拉起，从而形成不断升高的牲畜围栏，而所有的步进推进杆1的下端相互之间都通过固定挡板10连接，从而形成了底部固定围挡。所述的高度检测探头3内部集成了超声波测距传感器UB3000-30GM，所述的高度检测探头3内部电路还集成了4-20ma信号转SPI数字信号芯片AD4112。所述的高度检测探头3安装在其中一根步进推进杆1的升降杆顶端，用于检测整个围栏的升降高度，由于整个羊圈内部的步进推进杆1都是同步升降和降低相同的高度，因此检测一根步进推进杆1的升降杆的高度就能够基本代表了整个羊圈围栏的高度。所述的循环扫描对光栅4包括了步进旋转底座红外射管8和独立红外接收管9，所述的步进旋转底座红外射管8的底座通过E、D和S接口连接到装置控制终端5的IO接口。所述的独立红外接收管9分别设置在所有的步进推进杆1上作为高度扫描检测点，当步进旋转底座红外射管8上的红外射管旋转180度时，能够将红外信号投射到所有的独立红外接收管9上，从而使所有的独立红外接收管9都输出高电平信号，而如果其中有一个或者一个以上的独立红外接收管9接收不到红外信号而输出低电平信号时，表示当前羊圈内的羊高度过高而造成了红外线的阻挡，因此需要所有的步进推进杆1推进升降杆再上升一个单位高度，此过程一直持续到所有的独立红外接收管9都输出高电平信号。所述的装置控制终端5内部采用了SOC架构的无线射频MCU芯片HS6206。所述的芯片HS6206既集成了MCU控制核功能，能够通过外围的数字接口控制外部设备和采集外部设备的数据，同时又集成了2.4GHZ无线收发电路，能够接收MCU控制核发送的数据并转换成射频数据发送到管理人员计算机上，同时又能够通过无线网络接收管理计算机发送的设置参数和控制命令并传输到MCU控制核。当所有设备安装完成后，管理计算机远程发送红外巡检周期和步进推进杆1上升或下降的单位高度等参数到装置控制终端5，装置控制终端5无线接收到以上数据后，会根据红外巡检周期定期通过IO接口发送循环控制信号到步进旋转底座红外射管8底座的步进电机驱动接口上，以驱动控制步进电机来回旋转180度，以带动步进旋转底座红外射管8来回旋转180度，同时由于步进旋转底座红外射管8持续处于红外信号发射状态，于是当步进电机旋转180度后，所有的独立红外接收管9都会被红外发射信号扫描到，装置控制终端5会通过并列IO接口分别采集所有的独立红外接收管9输出的开关量信号，如果全部为高电平，表示当前围栏高度满足要求，于是装置控制终端5不做任何处理；而如果检测到其中有一个或者一个以上的独立红外接收管9输出了低电平信号，表示当前羊圈内有牲畜羊过高，存在跳出围栏逃出的风险，于是装置控制终端5会通过并行IO接口分别发送高电平和单位高度对应的脉冲信号到所有推进驱动器2的DIR和STEP接口上，以驱动所有的步进推进杆1上升一个单位高度，然后装置控制终端5会再次控制步进旋转底座红外射管8来回旋转180度进行再次红外扫描，如果通过并列IO接口分别采集所有的独立红外接收管9输出的开关量信号中还存在低电平信号，表示上升高度不够，于是会再次控制步进推进杆1上升一个单位高度，直到装置控制终端5通过并列IO接口分别采集所有的独立红外接收管9输出的开关量信号全部为高电平信号，表示此时上升高度满足要求，于是装置控制终端5会通过SPI接口从高度检测探头3中读取当前围栏的高度数值，并通过无线网络将该高度数值远程发送到管理计算机，管理人员通过远程方式就能够实时掌握当前围栏的高度状态。本技术智能化程度高，能够根据圈养牲畜羊的大小自动调整围栏高度，从而避免了由于围栏更新不及时造成牲畜羊丢失。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种羊圈自动升降围栏，其特征在于：包括步进推进杆（1）、推进驱动器（2）、高度检测探头（3）、循环扫描对光栅（4）和装置控制终端（5），所述的步进推进杆（1）按照圆周间隔固定在地面上，所述的推进驱动器（2）连接到步进推进杆（1）的驱动端以控制步进推进杆（1）的升降杆的上升与下降，所述的高度检测探头（3）和循环扫描对光栅（4）都设置在其中一根步进推进杆（1）的升降杆顶端，所述的装置控制终端（5）通过固定杆（6）安装在整个围栏外圈，所述的装置控制终端（5）通过电缆分别与推进驱动器（2）、高度检测探头（3）和循环扫描对光栅（4）相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种羊圈自动升降围栏，其特征在于：包括步进推进杆（1）、推进驱动器（2）、高度检测探头（3）、循环扫描对光栅（4）和装置控制终端（5），所述的步进推进杆（1）按照圆周间隔固定在地面上，所述的推进驱动器（2）连接到步进推进杆（1）的驱动端以控制步进推进杆（1）的升降杆的上升与下降，所述的高度检测探头（3）和循环扫描对光栅（4）都设置在其中一根步进推进杆（1）的升降杆顶端，所述的装置控制终端（5）通过固定杆（6）安装在整个围栏外圈，所述的装置控制终端（5）通过电缆分别与推进驱动器（2）、高度检测探头（3）和循环扫描对光栅（4）相连接。


2.根据权利要求1所述的羊圈自动升降围栏，其特征在于：所述的步进推进杆（1）为步进电机驱动的电动推杆，所述的步进推进杆（1）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：董迪，
申请(专利权)人：董迪，
类型：新型
国别省市：浙江;33