割草无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了割草无人机，包括无人机外壳，所述无人机外壳的顶部靠近两侧位置均固定安装有机臂，所述机臂的上表面靠近端头位置固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶端活动安装有旋翼，所述无人机外壳的前表面靠近中间位置固定安装有控制器，且无人机外壳的下表面靠近两侧位置均固定安装有起落架，所述起落架的底部连接有缓冲机构，所述无人机外壳的下表面靠近中间位置固定安装有水箱，所述起落架的内侧固定安装有支撑架，所述支撑架的中间位置固定安装有喷洒头，所述水箱与喷洒头之间连接有连接管。本实用新型专利技术所述的割草无人机，能够在割草无人机降落时起到一定的缓冲作用，且能够提高割草无人机在飞行时的平衡性。

【技术实现步骤摘要】
割草无人机
本技术涉及无人机领域，特别涉及割草无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太愚钝，肮脏或危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机和行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，割草无人机是一种用于农业割草的无人机；现有的割草无人机在使用时无人机降落时没有缓冲的作用，无人机存在割草机构飞行的平衡性不高。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供割草无人机，可以有效解决
技术介绍
中无人机降落时没有缓冲的作用和无人机存在割草机构飞行的平衡性不高的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：割草无人机，包括无人机外壳，所述无人机外壳的顶部靠近两侧位置均固定安装有机臂，所述机臂的上表面靠近端头位置固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶端活动安装有旋翼，所述无人机外壳的前表面靠近中间位置固定安装有控制器，且无人机外壳的下表面靠近两侧位置均固定安装有起落架，所述起落架的底部连接有缓冲机构，所述无人机外壳的下表面靠近中间位置固定安装有水箱，所述起落架的内侧固定安装有支撑架，所述支撑架的中间位置固定安装有喷洒头，所述水箱与喷洒头之间连接有连接管，所述起落架一侧连接有平衡装置，且起落架的另一侧固定安装有连接杆，所述连接杆的端头位置固定安装有电机支座，所述电机支座的底部嵌设有割草电机，所述割草电机的底部连接有传动轴，所述传动轴的端头位置设有多个刀片。优选的，所述缓冲机构由缓冲垫、限位块和缓冲弹簧组成，所述缓冲垫套设在起落架的底部位置，所述限位块固定于起落架的底端，所述缓冲弹簧的一端固定于限位块的外表面，且缓冲弹簧的另一端固定于缓冲垫的内壁。优选的，所述缓冲垫通过缓冲弹簧和限位块与起落架活动连接。优选的，所述平衡装置由导向轨、衔接座、固定块、抵挡块、螺纹销和螺纹槽组成，所述导向轨固定安装在起落架的外表面，所述衔接座卡合在导向轨的外表面，所述固定块固定安装在衔接座下表面，所述抵挡块固定于导向轨的端头位置，所述螺纹销嵌入至衔接座的顶部，所述螺纹槽开设于衔接座的顶部。优选的，所述衔接座通过螺纹销与螺纹槽相互啮合与导向轨固定连接。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该割草无人机，通过设置的缓冲机构，能够在割草无人机降落时起到一定的缓冲作用，从而能够对割草无人机起到一定的保护作用，通过设置的平衡装置，能够提高割草无人机在飞行时的平衡性，从而能够方便割草无人机的使用。附图说明图1为本技术割草无人机的整体结构示意图；图2为本技术割草无人机的缓冲机构的结构示意图；图3为本技术割草无人机的平衡装置的结构示意图。图中：1、无人机外壳；2、机臂；3、支撑柱；4、旋翼；5、控制器；6、起落架；7、缓冲机构；701、缓冲垫；702、限位块；703、缓冲弹簧；8、水箱；9、支撑架；10、喷洒头；11、连接管；12、平衡装置；1201、导向轨；1202、衔接座；1203、固定块；1204、抵挡块；1205、螺纹销；1206、螺纹槽；13、连接杆；14、电机支座；15、割草电机；16、传动轴；17、刀片。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-3所示，割草无人机，包括无人机外壳1，无人机外壳1的顶部靠近两侧位置均固定安装有机臂2，机臂2的上表面靠近端头位置固定安装有支撑柱3，支撑柱3的顶端活动安装有旋翼4，无人机外壳1的前表面靠近中间位置固定安装有控制器5，且无人机外壳1的下表面靠近两侧位置均固定安装有起落架6，起落架6的底部连接有缓冲机构7，无人机外壳1的下表面靠近中间位置固定安装有水箱8，起落架6的内侧固定安装有支撑架9，支撑架9的中间位置固定安装有喷洒头10，水箱8与喷洒头10之间连接有连接管11，起落架6一侧连接有平衡装置12，且起落架6的另一侧固定安装有连接杆13，连接杆13的端头位置固定安装有电机支座14，电机支座14的底部嵌设有割草电机15，割草电机15的底部连接有传动轴16，传动轴16的端头位置设有多个刀片17；缓冲机构7由缓冲垫701、限位块702和缓冲弹簧703组成，缓冲垫701套设在起落架6的底部位置，限位块702固定于起落架6的底端，缓冲弹簧703的一端固定于限位块702的外表面，且缓冲弹簧703的另一端固定于缓冲垫701的内壁；缓冲垫701通过缓冲弹簧703和限位块702与起落架6活动连接；平衡装置12由导向轨1201、衔接座1202、固定块1203、抵挡块1204、螺纹销1205和螺纹槽1206组成，导向轨1201固定安装在起落架6的外表面，衔接座1202卡合在导向轨1201的外表面，固定块1203固定安装在衔接座1202下表面，抵挡块1204固定于导向轨1201的端头位置，螺纹销1205嵌入至衔接座1202的顶部，螺纹槽1206开设于衔接座1202的顶部；衔接座1202通过螺纹销1205与螺纹槽1206相互啮合与导向轨1201固定连接。需要说明的是，本技术为割草无人机，在使用时，无人机外壳1、机臂2、旋翼4和起落架6构成了整个割草无人机的主体框架，使用者通过遥控器操控无人机，将割草无人机飞至作业的地点，割草电机15工作带动传动轴16转动，传动轴16转动带动刀片17转动，实现无人机的割草，通过遥控器操控无人机飞至需要灌溉的地点，将水箱8里的水通过连接管11和喷洒头10喷洒到指定的地点，无人机在飞行时，衔接座1202通过螺纹销1205与螺纹槽1206相互啮合与导向轨1201的不同位置进行固定，能够调节无人机在飞行时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.割草无人机，其特征在于：包括无人机外壳(1)，所述无人机外壳(1)的顶部靠近两侧位置均固定安装有机臂(2)，所述机臂(2)的上表面靠近端头位置固定安装有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的顶端活动安装有旋翼(4)，所述无人机外壳(1)的前表面靠近中间位置固定安装有控制器(5)，且无人机外壳(1)的下表面靠近两侧位置均固定安装有起落架(6)，所述起落架(6)的底部连接有缓冲机构(7)，所述无人机外壳(1)的下表面靠近中间位置固定安装有水箱(8)，所述起落架(6)的内侧固定安装有支撑架(9)，所述支撑架(9)的中间位置固定安装有喷洒头(10)，所述水箱(8)与喷洒头(10)之间连接有连接管(11)，所述起落架(6)一侧连接有平衡装置(12)，且起落架(6)的另一侧固定安装有连接杆(13)，所述连接杆(13)的端头位置固定安装有电机支座(14)，所述电机支座(14)的底部嵌设有割草电机(15)，所述割草电机(15)的底部连接有传动轴(16)，所述传动轴(16)的端头位置设有多个刀片(17)。/n

【技术特征摘要】
1.割草无人机，其特征在于：包括无人机外壳(1)，所述无人机外壳(1)的顶部靠近两侧位置均固定安装有机臂(2)，所述机臂(2)的上表面靠近端头位置固定安装有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的顶端活动安装有旋翼(4)，所述无人机外壳(1)的前表面靠近中间位置固定安装有控制器(5)，且无人机外壳(1)的下表面靠近两侧位置均固定安装有起落架(6)，所述起落架(6)的底部连接有缓冲机构(7)，所述无人机外壳(1)的下表面靠近中间位置固定安装有水箱(8)，所述起落架(6)的内侧固定安装有支撑架(9)，所述支撑架(9)的中间位置固定安装有喷洒头(10)，所述水箱(8)与喷洒头(10)之间连接有连接管(11)，所述起落架(6)一侧连接有平衡装置(12)，且起落架(6)的另一侧固定安装有连接杆(13)，所述连接杆(13)的端头位置固定安装有电机支座(14)，所述电机支座(14)的底部嵌设有割草电机(15)，所述割草电机(15)的底部连接有传动轴(16)，所述传动轴(16)的端头位置设有多个刀片(17)。


2.根据权利要求1所述的割草无人机，其特征在于：所述缓冲机构(7)由缓冲垫(701)、限位块(702)和缓冲弹簧(703)组成，所述缓冲垫(701)套设在起...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐飞龙，
申请(专利权)人：广东寰泰航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44