锚运一体机制造技术

一种锚运一体机，包括机身，为基础载体部件；配装在机身上的铲板机构、行走机构、溜槽机构、臂式锚杆机组和总操作台；所述铲板机构配装在机身前端用以收集装载物料；所述行走机构配装在机身底部且分居于机身两侧；所述溜槽机构配装于机身内，且前端与所述铲板机构连接用以承接并输送物料，而后端则伸出所述机身尾部用以供皮带运输机适时连接而将物料输送至皮带运输机；所述臂式锚杆机组包括配装于机身侧部的具备长度调节的主臂、装于主臂前端的锚杆机及锚杆机组操作平台，所述锚杆机组操作平台用以控制臂式锚杆机组的运行及工作；所述总操作台配装于机身用以控制铲板机构、行走机构、溜槽机构的运行及工作。该锚运一体机能实现锚杆支护和物料运输并行作业。

【技术实现步骤摘要】
锚运一体机
本技术涉及井下巷道、矿山、隧道等物料运输及支护设备
，具体讲是一种锚运一体机。
技术介绍
目前井下巷道掘进作业施工的工艺流程一般是掘进机在前面截割物料，然后把物料输送到后面的皮带运输机上。由于皮带运输机在巷道的中间或侧面，致使锚杆支护不能与物料运输并行作业，影响施工效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种锚杆支护和物料运输并行作业的锚运一体机。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为，提供一种锚运一体机，包括：机身，为基础载体部件；配装在机身上的铲板机构、行走机构、溜槽机构、臂式锚杆机组和总操作台；所述铲板机构配装在机身前端用以收集装载物料；所述行走机构配装在机身底部且分居于机身两侧；所述溜槽机构配装于机身内，且前端与所述铲板机构连接用以承接并输送物料，而后端则伸出所述机身尾部用以供皮带运输机适时连接而将物料输送至皮带运输机；所述臂式锚杆机组包括配装于机身侧部的具备长度调节的主臂、装于主臂前端的锚杆机及锚杆机组操作平台，所述锚杆机组操作平台用以控制臂式锚杆机组的运行及工作；所述总操作台配装于机身用以控制铲板机构、行走机构、溜槽机构的运行及工作。在一些实施例中，所述铲板机构包括配装在机身前部的铲槽及配装在铲槽上的驱动星轮，在机身前端设置，通过铲槽可以承接物料，而驱动星轮设置后则可以用于收集并驱动物料至溜槽机构中。在一些实施例中，所述行走机构为配装在机身底部两侧的履带式行走机构，履带式行走机构运行平稳、承载力大。在一些实施例中，所述溜槽机构包括用以输送物料的溜槽，所述溜槽的前端用以与所述铲槽连接以承接通过驱动星轮所驱动过来的物料，而溜槽的后端则伸出机身尾部以供皮带运输机适时连接，由此物料形成连续的运输，而快速、顺畅地被输出。在一些实施例中，所述锚杆机与主臂前端之间设置有驱动锚杆机作水平旋转的第三驱动件、驱动锚杆机作竖向旋转的第四驱动件，所述主臂前端配装安装板架，所述第三驱动件竖向配装在安装板架上，所述第四驱动件通过板架配装在第三驱动件的输出端，而所述锚杆机则配装在第四驱动件的输出端。由此通过垂直设置的两个驱动件，从而实现锚杆机的水平、竖直向的旋转。在一些实施例中，所述主臂为伸缩臂或折叠臂，所述主臂的后端铰接于机身，所述主臂与机身之间设置第一驱动件以驱动所述主臂实现抬升动作，所述驱动件的两端分别连接主臂后端和机身。进一步地，所述主臂后端与机身之间设置铰接座，所述铰接座通过竖向轴转动连接于机身，所述主臂的后端通过与铰接座铰接连接而实现与所述机身的间接铰接连接，所述第一驱动件的末端则通过与铰接座铰接连接而实现与所述机身的间接铰接连接。由此，该结构的铰接座设置后，使得主臂、第一驱动件与机身能实现所需的铰接连接，为各部件的铰接配装提供了配装的载体，便捷了配装，同时也为主臂抬升动作的顺畅、便捷、稳定的运行提供了保障。进一步地，所述机身与铰接座之间设置有驱动主臂在水平面内做局部角度调节的第二驱动件，所述第二驱动件的两端分别与机身和铰接座连接；或所述机身与主臂之间设置有驱动主臂在水平面内做局部角度调节的第二驱动件，所述第二驱动件的两端分别与机身和主臂连接。在一些实施例中，所述锚杆机组操作平台设置有相对机身侧部向外延伸的板状平台，由此板状平台具备敞开式的特性，操作空间大，受干涉影响小。进一步地，所述板状平台的外侧部铰接有适时水平放置的延展平台，进一步拓展了站立平台的面积，在板状平台不够用时可以放下延展平台以供使用。在一些实施例中，所述总操作台设置在机身的后侧部，由此为溜槽的配置留出充足空间。在一些实施例中，所述臂式锚杆机组分居于机身的两侧部，且成对称设置。本技术的锚运一体机，整体结构紧凑、各部件布设合理，于机身上配设铲板机构、行走机构、溜槽机构、臂式锚杆机组和总操作台后，集物料运输和锚杆支护于一体，能实现锚杆支护和物料运输并行作业。本技术的锚运一体机，锚杆机组采用臂式锚杆机组，其主臂能实现长度调节，支护范围大，并能通过各自单独的锚杆机组操作平台进行运行及工作，互不影响、干涉，也不需要额外搭建工作平台。本技术的锚运一体机，锚杆机组可以采用模块化设计，能独立于铲板机构、行走机构、溜槽机构单独工作，能根据需要随时拆装。附图说明下面，参考附图更详细地并且通过非限制性的示例方式描述本技术的实施例，以提供对本技术的原理和精神的透彻理解。需要说明的是，各个附图所示的特征和结构并不一定代表相应的部件和元件的实际形状和尺寸，而仅仅是用以解释本技术的实施例的原理。图1为本技术一种锚运一体机的第一方位的结构示意图。图2为本技术一种锚运一体机的第二方位的结构示意图。图3为本技术一种锚运一体机的臂式锚杆机组的结构示意图。图4为图1中的A处放大结构示意图。图5为本技术一种锚运一体机的第二驱动件、大臂、机身之间的局部连接示意图。1机身，2铲板机构,201铲槽，202驱动星轮，3行走机构,4溜槽机构,401溜槽，5臂式锚杆机组，6总操作台，7皮带运输机转台，8主臂，10锚杆机，11锚杆机组操作平台，12第三驱动件，13第四驱动件，14板状平台,15安装板架,16板架，17铰接座，18第一驱动件，19第二驱动件，20延展平台。具体实施方式下面，通过示例的方式来详细说明本技术的具体实施例。应当理解，附图仅仅是示意性的并且未按比例绘制。还应当理解，相同的附图标记贯穿附图用于指示相同或相似的部分。应当理解的是，本技术的实施例不局限于以下所列举的示例，本领域技术人员利用本技术的原理或精神可以对所描述的各实施例进行修改和变型，得到形式不同的其它实施例，显然，这些实施例都落入本技术要求保护的范围。此外，需要说明的是，本文所参考的附图是为了说明和解释本技术的实施例的需要，附图所体现的每个部件的形状、尺寸以及不同部件之间的连接仅仅用于示意性地说明本技术的实施例，并不构成对本技术的保护范围的限制。参考附图1-5，本技术的一种锚运一体机，包括机身1、铲板机构2、行走机构3、溜槽机构4、臂式锚杆机组5、总操作台6。其中所述机身1为基础载体部件，用以供锚运一体机其他各部件的配装。而所述铲板机构2配装在机身前端用以收集装载物料，所述铲板机构2包括配装在机身1前部的铲槽201及配装在铲槽201上的驱动星轮202。所述铲槽201用来承接物料，如承接掘进机所截割输送的物料。而驱动星轮202则用于将铲槽201内的物料通过旋转驱动而输送至溜槽机构4中。对于驱动星轮202主要起到驱动的作用，当然，除了用星轮外，还可以是其他形状、结构的驱动轮体。对于所述的行走机构3，采用履带式行走机构，具备适应范围广，承载力强，运行平稳的优点。对于履带式行走机构的配装，履带式行走机构一左一右分别配装在机身1底部的两侧。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锚运一体机，其特征在于：包括：/n机身，为基础载体部件；/n配装在机身上的铲板机构、行走机构、溜槽机构、臂式锚杆机组和总操作台；/n所述铲板机构配装在机身前端用以收集装载物料；所述行走机构配装在机身底部且分居于机身两侧；所述溜槽机构配装于机身内，且前端与所述铲板机构连接用以承接并输送物料，而后端则伸出所述机身尾部用以供皮带运输机适时连接而将物料输送至皮带运输机；所述臂式锚杆机组包括配装于机身侧部的具备长度调节的主臂、装于主臂前端的锚杆机及锚杆机组操作平台，所述锚杆机组操作平台用以控制臂式锚杆机组的运行及工作；所述总操作台配装于机身用以控制铲板机构、行走机构、溜槽机构的运行及工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种锚运一体机，其特征在于：包括：
机身，为基础载体部件；
配装在机身上的铲板机构、行走机构、溜槽机构、臂式锚杆机组和总操作台；
所述铲板机构配装在机身前端用以收集装载物料；所述行走机构配装在机身底部且分居于机身两侧；所述溜槽机构配装于机身内，且前端与所述铲板机构连接用以承接并输送物料，而后端则伸出所述机身尾部用以供皮带运输机适时连接而将物料输送至皮带运输机；所述臂式锚杆机组包括配装于机身侧部的具备长度调节的主臂、装于主臂前端的锚杆机及锚杆机组操作平台，所述锚杆机组操作平台用以控制臂式锚杆机组的运行及工作；所述总操作台配装于机身用以控制铲板机构、行走机构、溜槽机构的运行及工作。


2.根据权利要求1所述的锚运一体机，其特征在于：所述铲板机构包括配装在机身前部的铲槽及配装在铲槽上的驱动星轮。


3.根据权利要求1所述的锚运一体机，其特征在于：所述行走机构为配装在机身底部两侧的履带式行走机构。


4.根据权利要求2所述的锚运一体机，其特征在于：所述溜槽机构包括用以输送物料的溜槽，所述溜槽的前端用以与所述铲槽连接以承接通过驱动星轮所驱动过来的物料，而溜槽的后端则伸出机身尾部以供皮带运输机适时连接。


5.根据权利要求1所述的锚运一体机，其特征在于：所述锚杆机与主臂前端之间设置有驱动锚杆机作水平旋转的第三驱动件、驱动锚杆机作竖向旋转的第四驱动件，所述主臂前端配装安装板架，所述第三驱动件竖向配装在安装板架上，所述第四驱动件通过板架配装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹海波，曹品伟，刘建春，
申请(专利权)人：江西鑫通机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36