用于检测农业收割机的机载存储器中的作物填充水平的传感器及相关系统和方法技术方案

在一个方面中，一种用于检测农业收割机的机载存储器内的作物水平的系统可以包括在近侧端部和远侧端部之间延伸的升降器，该升降器配置成在其近侧端部和远侧端部之间运送收割作物。该系统还可以包括定位在升降器的远侧端部附近的存储料斗，该存储料斗限定了构造为接收从升降器的远侧端部排出的收割作物的容积。另外，该系统可以包括与存储料斗操作相关联地设置的填充水平传感器。填充水平传感器可以配置为检测容纳在存储料斗的存储容积内的收割作物的填充水平。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于检测农业收割机的机载存储器中的作物填充水平的传感器及相关系统和方法
本公开总体上涉及农业收割机，例如甘蔗收割机，并且更具体地，涉及用于检测农业收割机的机载存储器中的作物填充水平的传感器以及相关的系统和方法。
技术介绍
通常，农业收割机随附用于收割作物的接收器，例如在收割机旁边或后面驱动的卡车，或由卡车或拖拉机拖曳的货车。卸载传送器或升降器从收割机延伸，并且在其沿着田地移动时可在收割操作期间进行操作，以将收割作物卸载到随附的接收器。一些收割机，特别是联合收割机，具有机载作物输送的能力，例如大谷粒箱，因此不需要一直随附用于收割作物的接收器。其它收割机仅具有有限的机载输送能力，并且需要外部接收器或存储装置的基本恒定的随附。例如，甘蔗收割机具有长形的、向上倾斜的升降器，该升降器利用一个或多个循环链沿着升降器的面向上的顶部跨度向上和沿着升降器的面向下的底部跨度向下以闭环方式传送桨叶或其它作物输送元件。通常将收割的甘蔗切割成较短的坯料，然后由桨叶沿升降器的顶部跨度向上输送，并随后从升降器的远侧端部排出到随附的接收器(如坯料车)中。当没有用于甘蔗收割机的外部接收器或该外部接收器相对于收割机的没有正确地定位时，必须停止卸载升降器，以防止传送的坯料掉到地面上。这种状况可能会在多种情况下出现，例如在随附的接收器已满并且必须让收割机进行下载的情况下。作为另一个示例，接收器通常可以是牵引式货车，该牵引式货车(与其牵引车一起)限定了比收割机本身更大的转向半径。在这种情况下，当在田地的尽头进行转向时，接收器可能不会立即出现以接收收割的作物。结果，收割机可能不得不暂停操作，直到接收器能够相对于收割机正确地定位。在这两种情况下，收割机的生产率都会大大损失。因此，在本技术中将欢迎当外部接收器相对于收割机未正确地定位时允许收割机继续进行收割的系统和方法。此外，在技术上将欢迎利用传感器来检测农业收割机的机载存储器内的作物填充水平的系统和方法。
技术实现思路
本专利技术的各方面和优点将在下面的描述中部分地阐述，或者可以从该描述中变得明显，或者可以通过本专利技术的实施而获知。在一个方面中，本主题涉及用于检测农业收割机的机载存储器内的作物水平的系统。该系统可以包括在近侧端部和远侧端部之间延伸的升降器，该升降器构造为在其近侧端部和远侧端部之间运送收割的作物。该系统还可以包括定位在升降器的远侧端部附近的存储料斗，该存储料斗限定了构造为接收从升降器的远侧端部排出的收割作物的容积。另外，该系统可以包括与存储料斗操作相关联地设置的填充水平传感器。填充水平传感器可以配置为检测容纳在存储料斗的存储容积内的收割作物的填充水平。在另一个方面中，本主题涉及用于检测农业收割机的机载存储器内的作物水平的方法，该收割机包括升降器组件，该升降器组件包括在近侧端部和远侧端部之间延伸的升降器。升降器组件可以进一步包括定位在升降器的远侧端部附近的存储料斗。该方法可以包括：首先以排出收割模式操作收割机，使得收割作物从升降器的近侧端部传送到升降器的远侧端部，随后通过由存储料斗限定的排出开口从收割机排出。另外，在接收到与以存储收割模式操作收割机相关的输入时，该方法可以包括降低升降器的操作速度并阻塞由存储料斗限定的排出开口，使得从升降器的远侧端部排出的收割作物存储在存储料斗的存储容积内。此外，该方法可以包括：当升降器以降低的操作速度进行操作时，相对于预定的填充水平阈值，监测存储料斗内的收割作物的填充水平。参考以下描述和所附权利要求，将更好地理解本专利技术的这些和其它特征、方面和优点。结合在本说明书中并构成其一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且与说明书一起用于解释本专利技术的原理。附图说明在参考附图的说明书中针对本领域的普通技术人员阐述了本专利技术的完整而可行的公开，包括其最佳模式，其中：图1示出了根据本主题的各方面的农业收割机的一个实施例的简化侧视图；图2示出了根据本主题的各方面的图1中所示的收割机的升降器组件的远侧部分的侧视图，具体示出了升降器组件的存储料斗的部件，其处于打开或排出位置以允许收割的作物从升降器组件排出；图3示出了根据本主题的各方面的图2中所示的升降器组件的远侧部分的另一个侧视图，具体示出了存储料斗的部件，其处于关闭或存储位置以允许收割的作物暂时存储在存储料斗中；图4示出了根据本专利技术主题的各方面的填充水平传感器的一个实施例的组装图；图5示出了图4所示的填充水平传感器的局部分解图；图6示出了图4所示的填充水平传感器沿线6-6截取的剖视图；图7示出了根据本主题的各方面的用于检测农业收割机的机载存储器内的作物水平的系统的一个实施例的示意图；图8示出了根据本主题的各方面的用于检测农业收割机的机载存储器内的作物水平的方法的一个实施例的流程图；和图9示出了根据本主题的各方面的图2中所示的收割机的升降器组件的远侧部分的另一个侧视图，具体示出了升降器组件的远侧部分，其搁置在外部接收器或存储装置上。具体实施方式现在将详细参考本专利技术的实施例，在附图中示出了其一个或多个示例。通过举例说明本专利技术而不是限制本专利技术来提供每个示例。实际上，对于本领域技术人员明显的是，在不脱离本专利技术的范围或精神的情况下，可以对本专利技术进行各种修改和变型。例如，作为一个实施例的一部分示出或描述的特征可以与另一个实施例一起使用以产生又一个实施例。因此，意图是本专利技术覆盖落入所附权利要求及其等同物的范围内的这样的修改和变型。通常，本主题涉及用于操作收割机的系统和方法。具体地，在若干实施例中，用于农业收割机的升降器组件可在其远侧端部处包括用于将收割的作物暂时存储在其中的存储料斗。例如，存储料斗可以包括一个或多个可移动料斗部件，其构造为在打开或排出位置和关闭或存储位置之间移动，在打开或排出位置，从升降器的远侧端部排出的收割作物可以从料斗排出到外部接收器或存储装置(即，在以排出操作模式进行操作时)，在关闭或存储位置，收割作物可以存储在由料斗限定的存储容积内(即，在以存储收割模式进行操作时)。这样，当外部接收器或存储装置未相对于收割机正确定位时，料斗部件可以移动到相关的关闭或存储位置，以允许从收割机的远侧端部排出的收割作物存储在料斗的存储容积内，而不中断升降器和/或收割机其余部分的操作。此外，在若干实施例中，填充水平传感器可以安装在存储料斗内和/或相对于存储料斗安装，以检测容纳在存储料斗中的坯料的填充水平。如下所述，当以存储收割模式操作时，所公开系统的控制器可以配置为基于从坯料水平传感器接收到的数据/信号来监测存储料斗内的坯料填充水平。当检测到坯料填充水平已经达到和/或超过预定填充水平阈值时，控制器可以配置为启动合适的控制动作。例如，在一个实施例中，控制器可以配置为停止升降器的操作，以防止额外的坯料从升降器排出到存储料斗中。现在参考附图，图1示出了根据本主题的各方面的农业收割机10的一个实施例的侧视图。如图所示，收割机10配置为甘蔗收割机。然而，在其它实施例中，收割机10可以对应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于检测农业收割机的机载存储器内的作物水平的系统，该系统包括：/n升降器，所述升降器其在近侧端部和远侧端部之间延伸，所述升降器配置为在其近侧端部和远侧端部之间运送收割作物；/n存储料斗，所述存储料斗定位在升降器的远侧端部附近，所述存储料斗限定了存储容积，该存储容积配置为接收从升降器的远侧端部排出的收割作物；和/n填充水平传感器，所述填充水平传感器与存储料斗操作相关联地设置，所述填充水平传感器配置为检测容纳在存储料斗的存储容积内的收割作物的填充水平。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180306 US 62/639,1631.一种用于检测农业收割机的机载存储器内的作物水平的系统，该系统包括：
升降器，所述升降器其在近侧端部和远侧端部之间延伸，所述升降器配置为在其近侧端部和远侧端部之间运送收割作物；
存储料斗，所述存储料斗定位在升降器的远侧端部附近，所述存储料斗限定了存储容积，该存储容积配置为接收从升降器的远侧端部排出的收割作物；和
填充水平传感器，所述填充水平传感器与存储料斗操作相关联地设置，所述填充水平传感器配置为检测容纳在存储料斗的存储容积内的收割作物的填充水平。


2.根据权利要求1所述的系统，其中所述填充水平传感器包括接触传感器。


3.根据权利要求2所述的系统，其中所述填充水平传感器包括传感器元件和配置为至少部分地覆盖传感器元件的盖板，当盖板通过与收割作物接触而被推靠传感器元件时，传感器元件输出与容纳在存储容积内的收割作物的填充水平相关联的信号。


4.根据权利要求3所述的系统，其中所述填充水平传感器还包括配置为支撑传感器元件的传感器壳体，盖板可枢转地联接到传感器壳体，使得盖板能够朝向和远离传感器元件枢转。


5.根据权利要求4所述的系统，其中所述填充水平传感器还包括配置为将盖板偏置远离传感器元件的偏置构件，盖板配置为在收割作物接触抵靠盖板时克服偏置构件的偏置而朝向传感器元件枢转。


6.根据权利要求1所述的系统，其中所述填充水平传感器包括非接触传感器。


7.根据权利要求1所述的系统，其还包括通信地联接到填充水平传感器的控制器，所述控制器配置为基于从填充水平传感器接收到的至少一个信号来确定容纳在存储料斗内的收割作物的填充水平何时达到或超过预定填充水平阈值。


8.根据权利要求7所述的系统，其中所述控制器配置为当控制器确定收割作物的填充水平已经达到或超过预定填充水平阈值时停止升降器的操作。


9.根据权利要求7所述的系统，其中所述控制器配置为当收割机在存储收割模式下操作时控制升降器的操作，在所述存储收割模式期间，从升降器的远侧端部排出的收割作物保持在存储料斗的存储容积内而不从该存储容积排出，所述控制器还配置为确定在开始存储收割模式与收割作物的填充水平达到或超过预定填充水平阈值之间限定的实际收割时间段。


10.根据权利要求9所述的系统，其中所述控制器配置为基于实际收割时间段来...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·E·默里，C·维斯康蒂，
申请(专利权)人：凯斯纽荷兰中国管理有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31