长条型材物料自动卸料机制造技术

本实用新型专利技术长条型材物料自动卸料机，包括底座、料架、举升机构、同步带（或链条）传动系统、左导引装置、上导引装置，所述的料架通过料架轴承与底座铰接，并在料架气缸（或油缸）的驱动下相对底座做左右摆动，所述的料架上设有2‑4组侧导向板和两个定位轴，所述的2‑4组自动夹紧装置固联于料架的机架上，所述的举升机构上设有举升托架、托架连接杆、1―4组举升丝杆和螺母，举升托架上均固定连接直线导轨柱，直线导轨柱与导套滑动配合，导套固定连接在料架上，每个托架连接杆对应固定连接2组举升托架，本实用新型专利技术可将装在周转框中的长条型材物料逐层卸料，实现长条型材物料高效自动卸料输送，省时省力，方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
长条型材物料自动卸料机
：本技术涉及长条型材卸料机械，尤其是一种长条型材物料自动卸料机。
技术介绍
：铝型材等长条形型材成品的库存通常是用周转框来装，然后再将装满铝型材的周转框在仓库成排叠放在一起，目前长条形型材成品出库装车主要靠人工把型材从周转框中逐条搬运实现卸料和装车，其劳动强度大、效率低。因此迫切需研发一种长条形型材自动卸料机械装备，以替代人工作业，实现型材物料高效自动卸料输送，为进一步实现长条形型材物流过程智能卸料、搬运奠定基础。
技术实现思路
：本技术的目的在于提供一种长条型材物料自动卸料机，尤其是一种长条型材物料自动卸料机的机械结构，该长条型材物料自动卸料机可实现将装在周转框中的长条型材物料自动卸料、平摊，从而提高卸料速度和降低劳动强度。本技术长条型材物料自动卸料机，包括底座、料架、举升机构、同步带或链条传动系统、1-4组料架气缸或油缸、料架轴承、左导引装置、上导引装置，所述的料架包括机架、2-4组自动夹紧装置、2-4组侧导向板、两个定位轴，所述的料架通过料架轴承与底座铰接，并在料架气缸或油缸的驱动下相对底座做左右摆动，向右摆动的极限位置由料架右限位构件限定，向左摆动的极限位置由料架左限位构件限定，所述的料架上设有2-4组侧导向板和两个定位轴，用于引导装有长条型材的周转框正确放置在料架的工作面A上，所述的2-4组自动夹紧装置固联于料架的机架上，用于将周转框锁紧在料架工作面A上，周转框和料架一起在料架气缸的驱动下相对底座做左右摆动。进一步的，所述的举升机构包括2-8组举升托架与直线导轨柱、导套、1-4组托架连接杆、1-4组举升丝杆和螺母、上轴承、下轴承，所述的举升机构的直线导轨柱固联在举升托架上，导套固定连接在料架上，直线导轨柱与导套滑动配合，所述的2-8组举升托架，每组举升托架上均固定连接直线导轨柱，每2组举升托架下部均对应固定连接1个托架连接杆，所述的每个托架连接杆两端分别固定连接1组举升托架，进一步所述的托架连接杆中部均设有举升丝杆螺母副，螺母与托架连接杆相固定连接，2-8组举升托架对应1-4组托架连接杆以及举升丝杆螺母副，所述的举升丝杆通过上轴承、下轴承与料架相连接，所述的1-4组举升丝杆通过同步带（或链条）传动系统保持同步转动，再通过举升丝杆螺母副使1-4组托架连接杆以及对应的2-8组举升托架同步上下移动。进一步的，所述的同步带或链条传动系统包括托架竖向驱动电机、联轴器、支撑轴、带轮（一）、传动带（一），带轮（二）、带轮（三）、传动带（二）、带轮（四）、中间传动轴（一）、带轮（五）、传动带（三）、带轮（六）、中间传动轴（二）、带轮（七）、传动带（四）、带轮（八）、带轮（九）以及其他若干组带轮和传动带和中间传动轴部件，所述的托架竖向驱动电机的电机座通过支架固定连接在料架的机架上，所述的支撑轴的一端通过联轴器与与托架竖向驱动电机的输出轴相连，所述的支撑轴上固定连接3个带轮，或固定连接更多的带轮，所述的带轮（一）固定连接在支撑轴上，所述的带轮（四）固定连接在举升机构上的1组举升丝杆的端部，所述的支撑轴上的带轮（三）通过传动带（二）和带轮（四）与举升机构上的1组举升丝杆相连，并将托架竖向驱动电机的输出轴的转动传动给举升丝杆，所述的固定连接在支撑轴上的第二个带轮（一）通过传动带（一）以及带轮（五）与中间传动轴（一）相连，再通过固定连接在中间传动轴（一）上的带轮（六）、传动带（三）、带轮（七）与中间传动轴（二）相连，再通过以及固定连接在中间传动轴（二）上的带轮（八）、传动带（四）和固定在第二组丝杆端部的带轮（九）与举升机构上的第二组举升丝杆相连，以此类推，所述的固定连接在支撑轴上的其它的带轮通过另外若干组传动带和带轮与举升机构上的第三组、第四组举升丝杆相连，进一步所述的托架竖向驱动电机通过上述的若干组同步带或链条和带轮或链轮组成的传动系统驱动2-4组举升丝杆同步转动，并通过举升丝杆相配合的螺母的作用，以及直线导轨柱和导套的导引下，带动相应的2-8组举升托架同步上下移动。进一步的，所述的左导引装置包括左导引架、驱动气缸或油缸、轴承和限位块（一），所述的左导引架通过轴承与料架的机架连接，并在驱动气缸或油缸作用下相对料架左右摆动，所述的左导引架上设有限位块（一）、导引面B以及竖向导引斜面C，所述的竖向导引斜面C相对竖直方向倾斜5—15度，所述的限位块（一）用于限制左导引装置向右摆动的极限位值，左导引装置向右摆动的极限位置称之为闭合状态，向左摆动的极限位置称之为开启状态。进一步的，所述的上导引装置包括1-3组导杆、上导引架、导杆轴承、轴承座、1-2个摆转动力部件、导引架升降动力气缸（或油缸）、限位螺杆、限位块（二）、导引架滑移直线导轨柱及导套，所述的导杆通过导杆轴承与轴承座相连接，轴承座固定连接在上导引架上，所述的导杆一端通过联轴器与摆转动力部件相连（如：气压转角缸、油压转角缸、气缸或油缸），当采用1个摆转动力部件时，通过传动带和带轮与摆转动力部件（如：气压转角缸、油压转角缸、气缸或油缸）相连，实现1个摆转动力部件同时带动多组导杆摆动，所述的上导引架上设有导引架滑移直线导轨柱，导引架滑移直线导轨柱与导套滑动配合，导套固定连接在料架的机架上，所述的上导引架上设有限位块（二），所述的限位螺杆固定在料架的机架上，所述的上导引装置设有导引架升降动力气缸（或油缸），导引架升降动力气缸（或油缸）的一端固定在上导引架上，另一端固定在料架的机架上，在导引架升降动力气缸（或油缸）的作用下以及导引架滑移直线导轨柱和导套引导下，上导引架相对料架做上下移动，通过限位螺杆接触限位块（二）限制上导引架向上移动的最高位置。进一步的，所述的底座的左侧设有左限位螺杆，通过料架的料架左限位构件与左限位螺杆的接触实现限定料架左摆的极限位置，所述的底座的右侧设有右限位螺杆，通过料架的料架右限位构件与右限位螺杆的接触实现限定料架右摆的极限位置。进一步的，所述的举升机构所包括的1-4组举升丝杆和螺母，或采用1-4组举升油缸结构取代举升丝杆和螺母副，这种情况下，无需设置托架竖向驱动电机、联轴器以及同步带或链条传动系统，对应的结构是：所述的托架连接杆中部均设有举升油缸，举升油缸的一端与托架连接杆相铰接，另一端与料架的机架相铰接，2-8组举升托架对应1-4组托架连接杆以及举升油缸，所述的举升机构的侧部设有位移传感器，所述的1-4组举升油缸通过液压控制系统使2-8组举升托架以及对应的1-4组托架连接杆同步上下移动。本技术长条型材物料自动卸料机的工作方法，将装有长条型材的周转框放置到料架机架的A面上的过程中，周转框在料架的侧导向板和两个定位轴的引导作用下正确就位在料架机架的A面上，就位后料架上的自动夹紧装置将周转框锁紧在料架工作面A上，紧接着左导引装置的左导引架在动力驱动气缸或油缸的作用下，相对料架绕轴承向右摆动，直到其上的限位块（一）触碰到周转框的左侧面时停止右摆，同时，上导引装置的上导引架在导引架升降动力气缸或油缸的作用下沿导引架滑移直线导轨柱向上移动，移动到位后，导杆在摆转动力部件的作用下绕导杆轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种长条型材物料自动卸料机，其特征在于：包括底座（10）、料架（40）、举升机构（30）、同步带或链条传动系统（70）、1-4组料架气缸或油缸（20）、料架轴承（60）、左导引装置（50）、上导引装置（100）；/n所述的料架（40）包括机架（41）、2-4组自动夹紧装置（44）、2-4组侧导向板（43）、两个定位轴（42），所述的料架（40）通过料架轴承（60）与底座（10）铰接，并在料架气缸或油缸（20）的驱动下相对底座（10）做左右摆动，向右摆动的极限位置由料架右限位构件（45）限定，向左摆动的极限位置由料架左限位构件（46）限定；/n所述的料架上设有2-4组侧导向板（43）和两个定位轴（42），用于引导长条型材的周转框正确放置在料架（40）的机架（41）的工作面A上，所述的2-4组自动夹紧装置（44）固联于料架的机架（41）上，用于将周转框锁紧在料架工作面A上，周转框（K）和料架（40）一起在料架气缸或油缸（20）的驱动下相对底座（10）做左右摆动。/n

【技术特征摘要】
1.一种长条型材物料自动卸料机，其特征在于：包括底座（10）、料架（40）、举升机构（30）、同步带或链条传动系统（70）、1-4组料架气缸或油缸（20）、料架轴承（60）、左导引装置（50）、上导引装置（100）；
所述的料架（40）包括机架（41）、2-4组自动夹紧装置（44）、2-4组侧导向板（43）、两个定位轴（42），所述的料架（40）通过料架轴承（60）与底座（10）铰接，并在料架气缸或油缸（20）的驱动下相对底座（10）做左右摆动，向右摆动的极限位置由料架右限位构件（45）限定，向左摆动的极限位置由料架左限位构件（46）限定；
所述的料架上设有2-4组侧导向板（43）和两个定位轴（42），用于引导长条型材的周转框正确放置在料架（40）的机架（41）的工作面A上，所述的2-4组自动夹紧装置（44）固联于料架的机架（41）上，用于将周转框锁紧在料架工作面A上，周转框（K）和料架（40）一起在料架气缸或油缸（20）的驱动下相对底座（10）做左右摆动。


2.根据权利要求1所述的长条型材物料自动卸料机，其特征在于：所述举升机构（30）包括2―8组举升托架（31）、直线导轨柱（32）、导套（37）、1―4个托架连接杆（35）、1―4组举升丝杆（33）和螺母（34）、上轴承（36）、下轴承（38），所述的举升托架（31）上均固定连接直线导轨柱（32），直线导轨柱（32）与导套（37）滑动配合，导套（37）固定连接在料架（40）上，举升托架（31）下部均对应固定连接1个托架连接杆（35），每个托架连接杆（35）对应固定连接2组举升托架（31），且2组举升托架（31）分别固定连接在托架连接杆（35）两端，所述的托架连接杆（35）中部设有举升丝杆螺母副，举升丝杆螺母副的螺母（34）与托架连接杆（35）中部固定连接，2-8组举升托架（31）对应1―4组托架连接杆（35）以及举升丝杆螺母副，所述的举升丝杆螺母副的举升丝杆（33）通过上轴承（36）、下轴承（38）与料架（40）的机架（41）相连接，所述的1―4组举升丝杆（33）通过同步带或链条传动系统（70）保持同步转动，通过举升丝杆螺母副使2―8组举升托架（31），以及对应的1―4组托架连接杆（35）同步上下移动。


3.根据权利要求1所述的长条型材物料自动卸料机，其特征在于：所述的同步带或链条传动系统（70）包括托架竖向驱动电机（71）、支撑轴（73）、带轮一（74）、传动带一（77），带轮二（75）、带轮三（76）、传动带二（78）、带轮四（79）、中间传动轴一（82）、带轮五（80）、传动带三（83）、带轮六（81）、中间传动轴二（85）、带轮七（84）、传动带四（87）、带轮八（86）、带轮九（88）、传动带五（89）、带轮十（90）、传动轴（91）、带轮十一（92）、传动带六（93）、带轮十二（94），所述的托架竖向驱动电机（71）的电机座通过支架固定连接在料架的机架（41）上，支撑轴（73）的一端通过联轴器（72）与托架竖向驱动电机（71）的输出轴相连，所述的支撑轴（73）上固定连接2-4个带轮，所述的带轮一（74）固定连接在支撑轴（73）上，所述的带轮四（79）固定连接在举升机构上的1组举升丝杆的端部，所述的支撑轴（73）上的带轮三（76）通过传动带二（78）和带轮四（79）与举升机构上的1组举升丝杆相连，并将托架竖向驱动电机的输出轴的转动传动给举升丝杆（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：林述温，黄孙灼，陈剑雄，
申请(专利权)人：福州大学，
类型：新型
国别省市：福建;35