一种多场景使用的纯电动教练车制造技术

一种多场景使用的纯电动教练车，属于纯电动教练车技术领域。本发明专利技术包括操纵杆、离合器踏板总成、加速踏板、制动踏板、手刹总成、STV控制器、电机控制器和牵引电机，操纵杆用于变速器换挡，输出驾驶员档位意图信号，离合器踏板总成用于模拟离合器的分离和结合，输出驾驶员踩踏离合器深度信号，加速踏板用于输出驾驶员加速意图信号，制动踏板用于输出驾驶员制动意图信号，手刹总成用于驻车，输出驾驶员驻车意图信号，STV控制器读取档位意图信号、深度信号、加速意图信号、制动意图信号和驻车意图信号，并按照预定的不同使用场景通过电机控制器去控制牵引电机和驻车，营造出和所仿真车辆相同的操作感，达到有效培训学员的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种多场景使用的纯电动教练车
本专利技术属于纯电动教练车
，具体是涉及一种多场景使用的纯电动教练车。
技术介绍
中国已变成汽车制造和汽车销售大国，每年要培训很多获取驾驶执照的学员和重复培训驾驶中违规的学员。教练车是培训中必不可少的教具，而且数量很多。但是，目前的教练车都是传统燃油车，废气排放很严重，不符合国家战略的发展要求。教练车都是在实际路面驾驶的，危险性较大，且一种车只能满足培训一种驾驶技能。而汽车从车型上可分为自动变速箱驾驶和手动变速箱驾驶，从动力上可分为传统燃油车、纯电动车和混合动力车。自动变速箱又可分为AT、AMT、DCT、CVT等。AT、AMT和DCT有多个前进档位，但CVT和纯电动车一般只有一个前进档位。为了让学员学习不同车型的驾驶技巧，培训单位就要购买不同的车型，成本较高。基于此，需要对现有技术进行改进，本案由此产生。
技术实现思路
本专利技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种多场景使用的纯电动教练车。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种多场景使用的纯电动教练车，包括操纵杆、离合器踏板总成、加速踏板、制动踏板、手刹总成及依次相连的STV控制器、电机控制器、牵引电机，所述操纵杆、离合器踏板总成、加速踏板、制动踏板和手刹总成均与STV控制器相连，所述操纵杆用于变速器换挡，输出驾驶员档位意图信号，所述离合器踏板总成用于模拟离合器的分离和结合，输出驾驶员踩踏离合器深度信号，所述加速踏板用于输出驾驶员加速意图信号，所述制动踏板用于输出驾驶员制动意图信号，所述手刹总成用于驻车，输出驾驶员驻车意图信号，所述STV控制器读取档位意图信号、深度信号、加速意图信号、制动意图信号、以及驻车意图信号，并按照预定的不同使用场景通过电机控制器去控制牵引电机，营造出和所仿真车辆相同的操作感。作为优选，所述离合器踏板总成包括踏板、离合器安装板、踏板位置传感器、以及用于模拟离合器拉力的离合器弹簧，所述踏板的一端和离合器安装板的一端铰接，所述离合器弹簧的两端分别与踏板的另一端和离合器安装板的另一端相连，所述踏板位置传感器分别与踏板和离合器安装板相连，用于感应踏板相对于离合器安装板的位移，并根据踏板不同的位移量输出不同的位置信号，所述STV控制器读取位置信号进而模拟离合器的分离和结合。作为优选，所述手刹总成包括手刹手柄、手刹安装板、手刹位置传感器、以及用于模拟手刹拉力的手刹弹簧，所述手刹手柄的一端和手刹安装板的一端铰接，所述手刹弹簧的两端分别与手刹手柄的另一端和手刹安装板的另一端相连，所述手刹位置传感器分别与手刹手柄和手刹安装板相连，用于感应手刹手柄相对于手刹安装板的位移，并根据手刹手柄不同的位移量输出不同的位置信号，所述STV控制器读取位置信号进而模拟驻车。作为优选，所述STV控制器包括电源模块、电机驱动模块、主控芯片、信号处理模块、信号采样模块、通讯模块、故障诊断处理模块、以及连接器，所述主控芯片分别与电源模块、电机驱动模块、信号处理模块、通讯模块和故障诊断处理模块相连，所述电源模块分别与通讯模块、电机驱动模块和连接器相连，所述通讯模块和连接器相连，所述电机驱动模块与连接器相连，所述信号采样模块分别与信号处理模块和连接器相连；所述连接器用于与外接的线束连接，所述信号采样模块通过连接器采集信号，并将信号传输给信号处理模块，所述信号处理模块将信号量化、滤波和检测后传输给主控芯片，所述主控芯片根据信号判定驾驶员的意图，并制定电机控制信号，所述通讯模块通过连接器将电机控制信号传输给电机控制器，所述电源模块用于供电给主控芯片和各个模块，所述故障诊断处理模块用于实时诊断和处理故障。作为优选，教练车还包括位于副驾驶室的紧急制动踏板，所述紧急制动踏板与STV控制器相连，所述紧急制动踏板用于输出教练紧急制动意图信号。作为优选，教练车还包括扬声器和显示器，所述扬声器和显示器均与STV控制器相连，所述扬声器用于模拟发动机噪声和操作警告，所述显示器用于显示模拟的发动机转速和变速器档位。作为优选，教练车为静态教练车时，包括操纵杆、离合器踏板总成、加速踏板、制动踏板、手刹总成、STV控制器、以及电机控制器，所述操纵杆、离合器踏板总成、加速踏板、制动踏板、手刹总成和电机控制器均与STV控制器相连，所述STV控制器和电机控制器采用外接的电源供电。本专利技术具有的有益效果：本专利技术以纯电动车取代传统的燃油车来做教练车使用，不会有尾气排放，环保；通过设置STV控制器，STV控制器可以准确读取学员的操作信号，并按照预定的不同使用场景通过电机控制器去控制牵引电机和驻车，营造出和所仿真车辆相同的操作感，可以模拟仿真手动挡车、自动挡车等车辆，从而达到有效培训学员的目的。附图说明图1是本专利技术的一种结构示意图；图2是本专利技术离合器踏板总成的一种结构示意图；图3是本专利技术STV控制器的一种结构示意图；图4是本专利技术手刹总成的一种结构示意图。图中：1、操纵杆；2、离合器踏板总成；3、加速踏板；4、制动踏板；5、手刹总成；6、STV控制器；7、电机控制器；8、牵引电机；9、电池；10、踏板；11、离合器安装板；12、踏板位置传感器；13、离合器弹簧；14、电源模块；15、主控芯片；16、信号处理模块；17、信号采样模块；18、通讯模块；19、故障诊断处理模块；20、连接器；21、电机驱动模块；22、紧急制动踏板；23、扬声器；24、显示器；25、手刹手柄；26、手刹安装板；27、手刹位置传感器；28、手刹弹簧。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例：一种多场景使用的纯电动教练车，以纯电动车取代传统燃油车来做教练车使用，它与传统燃油车一样，包含车身、底盘、车内座椅等常规零部件，驾驶室里设有用于学习驾驶的方向盘、操纵杆1、离合器踏板总成2、加速踏板3、制动踏板4、手刹总成5、仪表等常规零部件；由于是纯电动车，还包含有电池9、牵引电机8、电机控制器7、整车控制器等纯电动车的常规零部件，但没有发动机、变速器和离合器；该教练车还包含有一个STV控制器6，如图1所示，所述操纵杆1、离合器踏板总成2、加速踏板3、制动踏板4和手刹总成5均与STV控制器6相连，所述STV控制器6、电机控制器7、牵引电机8和电池9依次相连，所述电池9用于供电给STV控制器6、电机控制器7和牵引电机8，所述操纵杆1用于变速器换挡，输出驾驶员档位意图信号，所述离合器踏板总成2用于模拟离合器的分离和结合，输出驾驶员踩踏离合器深度信号，所述加速踏板3用于输出驾驶员加速意图信号，所述制动踏板4用于输出驾驶员制动意图信号，所述手刹总成5用于驻车，输出驾驶员驻车意图信号，所述STV控制器6读取档位意图信号、深度信号、加速意图信号、制动意图信号、以及驻车意图信号，并按照预定的不同使用场景通过电机控制器7去控制牵引电机8，营造出和所仿真车辆相同的操作感。由于没有离合器，离合器踏板总成2不是直接控制离合器的分离和结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多场景使用的纯电动教练车，其特征在于，包括操纵杆、离合器踏板总成、加速踏板、制动踏板、手刹总成及依次相连的STV控制器、电机控制器、牵引电机，所述操纵杆、离合器踏板总成、加速踏板、制动踏板和手刹总成均与STV控制器相连，所述操纵杆用于变速器换挡，输出驾驶员档位意图信号，所述离合器踏板总成用于模拟离合器的分离和结合，输出驾驶员踩踏离合器深度信号，所述加速踏板用于输出驾驶员加速意图信号，所述制动踏板用于输出驾驶员制动意图信号，所述手刹总成用于驻车，输出驾驶员驻车意图信号，所述STV控制器读取档位意图信号、深度信号、加速意图信号、制动意图信号、以及驻车意图信号，并按照预定的不同使用场景通过电机控制器去控制牵引电机，营造出和所仿真车辆相同的操作感。/n

【技术特征摘要】
1.一种多场景使用的纯电动教练车，其特征在于，包括操纵杆、离合器踏板总成、加速踏板、制动踏板、手刹总成及依次相连的STV控制器、电机控制器、牵引电机，所述操纵杆、离合器踏板总成、加速踏板、制动踏板和手刹总成均与STV控制器相连，所述操纵杆用于变速器换挡，输出驾驶员档位意图信号，所述离合器踏板总成用于模拟离合器的分离和结合，输出驾驶员踩踏离合器深度信号，所述加速踏板用于输出驾驶员加速意图信号，所述制动踏板用于输出驾驶员制动意图信号，所述手刹总成用于驻车，输出驾驶员驻车意图信号，所述STV控制器读取档位意图信号、深度信号、加速意图信号、制动意图信号、以及驻车意图信号，并按照预定的不同使用场景通过电机控制器去控制牵引电机，营造出和所仿真车辆相同的操作感。


2.根据权利要求1所述一种多场景使用的纯电动教练车，其特征在于，所述离合器踏板总成包括踏板、离合器安装板、踏板位置传感器、以及用于模拟离合器拉力的离合器弹簧，所述踏板的一端和离合器安装板的一端铰接，所述离合器弹簧的两端分别与踏板的另一端和离合器安装板的另一端相连，所述踏板位置传感器分别与踏板和离合器安装板相连，用于感应踏板相对于离合器安装板的位移，并根据踏板不同的位移量输出不同的位置信号，所述STV控制器读取位置信号进而模拟离合器的分离和结合。


3.根据权利要求1所述一种多场景使用的纯电动教练车，其特征在于，所述手刹总成包括手刹手柄、手刹安装板、手刹位置传感器、以及用于模拟手刹拉力的手刹弹簧，所述手刹手柄的一端和手刹安装板的一端铰接，所述手刹弹簧的两端分别与手刹手柄的另一端和手刹安装板的另一端相连，所述手刹位置传感器分别与手刹手柄和手刹安装板相连，用于感应手刹手柄相对于手刹安装板的位移，并根据手刹手柄不同的位移量输出不同的位置信号，所述STV控制器读取位置信号进而模拟驻车...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘贻樟，
申请(专利权)人：浙江鸿吉智能控制有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33