一种新型夹杯倾倒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型夹杯倾倒装置，包括倾倒壳体，所述倾倒壳体包括连接为一体的顶板、左侧挡板和右侧挡板；所述左侧挡板和右侧挡板底部可旋转式固定连接有夹杯装置，所述夹杯装置能够将杯子夹住；所述顶板上设置有倾倒装置，所述倾倒装置能够将夹有杯子的夹杯装置旋转倾倒；能够在小功率的电机驱动下完成稳定夹杯和倾倒的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种新型夹杯倾倒装置
本技术属于自动化设备领域，具体涉及一种新型夹杯倾倒装置。
技术介绍
现有技术中杯子夹杯倾倒基本都是采用类机械手的方式去抓取和倾倒。机械爪抓取杯子需要的控制器比较多，控制复杂，如采用单控制器的单爪去抓杯会抓不稳。一般的倾倒装置电机都在单侧，导致装置重心偏移，且电机需功率很大才能倾倒比较重的容器。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供一种新型夹杯倾倒装置，能够在小功率的电机驱动下完成稳定夹杯和倾倒的功能。本技术的技术方案是：一种新型夹杯倾倒装置，包括倾倒壳体，所述倾倒壳体包括连接为一体的顶板、左侧挡板和右侧挡板；所述左侧挡板和右侧挡板底部可旋转式固定连接有夹杯装置，所述夹杯装置能够将杯子夹住；所述顶板上设置有倾倒装置，所述倾倒装置能够将夹有杯子的夹杯装置旋转倾倒。进一步的，所述夹杯装置包括夹杯底板、夹杯右侧夹爪、夹杯左侧夹爪、夹杯小电机、夹杯杠杆和夹杯传动连杆；所述夹杯底板包括连接为一体的底部平板、左侧竖板和右侧竖板，所述左侧竖板和右侧竖板底部外侧分别设置有一根夹杯底板固定旋转轴，左侧竖板上的夹杯底板固定旋转轴与固定于左侧挡板上的旋转轴承连接，右侧竖板上的夹杯底板固定旋转轴与固定于右侧挡板上的旋转轴承连接；所述左侧竖板和右侧竖板顶部与倾倒装置连接，夹杯底板在倾倒装置的带动下旋转倾倒；所述底部平板中心开设有能够放置杯子的过孔，底部平板上前后两侧端部分别设置有一根滑轨，所述夹杯左侧夹爪和夹杯右侧夹爪相对放置于底部平板上方左右两侧，夹杯左侧夹爪和夹杯右侧夹爪的前后两端底部分别通过滑块与滑轨连接；当夹杯左侧夹爪和夹杯右侧夹爪相对运动时，能够夹住过孔内放置的杯子；所述夹杯小电机固定在底部平板的前侧下侧，夹杯小电机的电机轴传动件伸出底部平板与夹杯杠杆中心固定连接，所述夹杯杠杆两端分别与两个夹杯传动连杆的一端可旋转式连接，所述两个夹杯传动连杆的另一端分别与夹杯左侧夹爪的前端和夹杯右侧夹爪的前端可旋转式连接；当夹杯小电机转动，带动电机轴传动件转动，与之同时夹杯传动连杆做相应随动，从而带动夹杯左侧夹爪和夹杯右侧夹爪相向或背向运动，实现夹杯和松杯的操作。进一步的，所述倾倒装置包括倾倒小电机、倾倒丝杠、倾倒挡板和两个倾倒推杆；所述倾倒丝杠设置于顶板上方，前后放置，倾倒丝杠一端与倾倒小电机的转轴连接，一端与固定于顶板上的倾倒轴承连接；所述倾倒挡板左右放置，中心与倾倒丝杠上的丝杠螺母固定连接，倾倒挡板左右两侧分别设置有倾倒挡板连接件；所述两个倾倒推杆头端分别设置有倾倒推杆头端固定件，尾端分别设置有倾倒推杆尾端固定件；所述左侧竖板和右侧竖板顶端分别设置有夹杯底板固定件；第一倾倒推杆的倾倒推杆头端固定件与倾倒挡板左侧的倾倒挡板连接件铰接，第一倾倒推杆的倾倒推杆尾端固定件与左侧竖板的夹杯底板固定件铰接，第二倾倒推杆的倾倒推杆头端固定件与倾倒挡板右侧的倾倒挡板连接件铰接，第二倾倒推杆的倾倒推杆尾端固定件与右侧竖板的夹杯底板固定件铰接，当倾倒小电机转动带动倾倒丝杠旋转，与丝杠螺母固定在一起的倾倒挡板前后做直线运动，从而带动两侧的倾倒挡板连接件、倾倒推杆和倾倒推杆尾端固定件做相应的非线性运动，最终使得夹杯底板绕着夹杯底板固定旋转轴做翻转和回位动作。本技术的有益效果是：设计了一套简易且高效的夹杯倾倒装置，能够准确的完成夹杯和倾倒动作；整套装置的重心基本在中间，且电机都是中心线放置，不管电机多重都不会导致装置因重心偏移而变形；倾倒装置无需大扭矩电机也能倾倒较重容器。由于杯子倾倒对角度比较敏感，通过丝杠传动可以将这一小段敏感角度区域扩大到较长的直线距离进行控制，使得倾倒效果更加平稳，从而减少对电机的扭矩和细分角度的要求。通过更换不同的夹具可以很稳定的夹取容器，两侧都有的滑块传动使得夹杯动作受力更均匀。附图说明图1为夹杯倾倒装置整体视图；图2为夹杯倾倒装置内部视图；图3为夹杯倾倒装置夹杯图；图4为夹杯倾倒装置倾倒图。图中：1为倾倒挡板连接件，2为倾倒轴承，3为倾倒挡板，4为倾倒推杆，5为倾倒丝杠，6为倾倒壳体，7为倾倒电机支架，8为倾倒小电机，9为夹杯滑块，10为夹杯右侧夹爪，11为旋转轴轴承，12为夹杯底板固定旋转轴，13为夹杯底板，14为夹杯轴承，15为夹杯传动连杆，16为夹杯小电机，17为夹杯左侧夹爪，18为倾倒推杆头端固定件，19为夹杯底板固定件，20为倾倒推杆尾端固定件，21为电机轴转动件，22为滑块，23为滑轨，24为夹杯杠杆。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的说明。如图1所示，一种新型夹杯倾倒装置，包括倾倒壳体6，倾倒壳体6包括连接为一体的顶板、左侧挡板和右侧挡板。左侧挡板和右侧挡板底部可旋转式固定连接有夹杯装置，夹杯装置能够将杯子夹住。如图1、4所示，夹杯装置包括夹杯底板13、夹杯右侧夹爪10、夹杯左侧夹爪17、夹杯小电机16、夹杯杠杆24和夹杯传动连杆15。夹杯底板13包括连接为一体的底部平板、左侧竖板和右侧竖板，左侧竖板和右侧竖板底部外侧分别设置有一根夹杯底板固定旋转轴12，左侧竖板上的夹杯底板固定旋转轴12与固定于左侧挡板上的旋转轴承11连接，右侧竖板上的夹杯底板固定旋转轴12与固定于右侧挡板上的旋转轴承11连接。左侧竖板和右侧竖板顶部与倾倒装置连接，夹杯底板13在倾倒装置的带动下旋转倾倒。底部平板中心开设有能够放置杯子的过孔，底部平板上前后两侧端部分别设置有一根滑轨23，夹杯左侧夹爪17和夹杯右侧夹爪10相对放置于底部平板上方左右两侧，夹杯左侧夹爪17和夹杯右侧夹爪10的前后两端底部分别通过滑块22与滑轨23连接。当夹杯左侧夹爪17和夹杯右侧夹爪10相对运动时，能够夹住过孔内放置的杯子。夹杯小电机16固定在底部平板的前侧下侧，夹杯小电机16的电机轴传动件21伸出底部平板与夹杯杠杆24中心固定连接，夹杯杠杆24两端分别与两个夹杯传动连杆15的一端可旋转式连接，两个夹杯传动连杆15的另一端分别与夹杯左侧夹爪17的前端和夹杯右侧夹爪10的前端可旋转式连接。当夹杯小电机16转动，带动电机轴传动件21转动，与之同时夹杯传动连杆15做相应随动，从而带动夹杯左侧夹爪17和夹杯右侧夹爪10相向或背向运动，实现夹杯和松杯的操作。顶板上设置有倾倒装置，倾倒装置能够将夹有杯子的夹杯装置旋转倾倒。如图1-3所示，倾倒装置包括倾倒小电机8、倾倒丝杠5、倾倒挡板3和两个倾倒推杆4。倾倒丝杠5设置于顶板上方，前后放置，倾倒丝杠5一端与倾倒小电机8的转轴连接，一端与固定于顶板上的倾倒轴承2连接。倾倒挡板3左右放置，中心与倾倒丝杠5上的丝杠螺母固定连接，倾倒挡板3左右两侧分别设置有倾倒挡板连接件1。两个倾倒推杆4头端分别设置有倾倒推杆头端固定件18，尾端分别设置有倾倒推杆尾端固定件20。左侧竖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型夹杯倾倒装置，其特征在于：包括倾倒壳体(6)，所述倾倒壳体(6)包括连接为一体的顶板、左侧挡板和右侧挡板；/n所述左侧挡板和右侧挡板底部可旋转式固定连接有夹杯装置，所述夹杯装置能够将杯子夹住；/n所述顶板上设置有倾倒装置，所述倾倒装置能够将夹有杯子的夹杯装置旋转倾倒。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型夹杯倾倒装置，其特征在于：包括倾倒壳体(6)，所述倾倒壳体(6)包括连接为一体的顶板、左侧挡板和右侧挡板；
所述左侧挡板和右侧挡板底部可旋转式固定连接有夹杯装置，所述夹杯装置能够将杯子夹住；
所述顶板上设置有倾倒装置，所述倾倒装置能够将夹有杯子的夹杯装置旋转倾倒。


2.根据权利要求1所述的一种新型夹杯倾倒装置，其特征在于：所述夹杯装置包括夹杯底板(13)、夹杯右侧夹爪(10)、夹杯左侧夹爪(17)、夹杯小电机(16)、夹杯杠杆(24)和夹杯传动连杆(15)；
所述夹杯底板(13)包括连接为一体的底部平板、左侧竖板和右侧竖板，所述左侧竖板和右侧竖板底部外侧分别设置有一根夹杯底板固定旋转轴(12)，左侧竖板上的夹杯底板固定旋转轴(12)与固定于左侧挡板上的旋转轴承(11)连接，右侧竖板上的夹杯底板固定旋转轴(12)与固定于右侧挡板上的旋转轴承(11)连接；所述左侧竖板和右侧竖板顶部与倾倒装置连接，夹杯底板(13)在倾倒装置的带动下旋转倾倒；
所述底部平板中心开设有能够放置杯子的过孔，底部平板上前后两侧端部分别设置有一根滑轨(23)，所述夹杯左侧夹爪(17)和夹杯右侧夹爪(10)相对放置于底部平板上方左右两侧，夹杯左侧夹爪(17)和夹杯右侧夹爪(10)的前后两端底部分别通过滑块(22)与滑轨(23)连接；当夹杯左侧夹爪(17)和夹杯右侧夹爪(10)相对运动时，能够夹住过孔内放置的杯子；
所述夹杯小电机(16)固定在底部平板的前侧下侧，夹杯小电机(16)的电机轴传动件(21)伸出底部平板与夹杯杠杆(24)中心固定连接，所述夹杯杠杆(24)两端分别与两个夹杯传动连杆(15)的一端可旋转式连接，所述两个夹杯传动连杆(15)的另一端分别与夹杯左侧夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱云，王超，
申请(专利权)人：奇宓上海网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31