本发明专利技术提供了一种基于地理信息识别禁停区的方法和禁停区判定装置,其中所述禁停区的范围通过地理坐标系中的几何模型来描述,当用户需要停放目标车辆时,获取目标车辆的实时位置信息;对于目标车辆所在运营区域内的每个禁停区,根据禁停区的几何模型选择相应的几何算法来分析描述目标车辆的实时位置的坐标点是否位于该禁停区的几何模型的坐标范围内;当所述坐标点位于至少一个禁停区的几何模型的坐标范围内时,判断目标车辆位于禁停区,向用户发出相应的提示信息。
【技术实现步骤摘要】
基于地理信息识别禁停区的方法和禁停区判定装置
本专利技术涉及交通工具管理
,尤其涉及一种基于地理信息识别禁停区的方法和禁停区判定装置。
技术介绍
共享目标车辆是一种高效便捷的短途出行方式,为市民提供了一种轻便的出行选择,受到了广大人民群众的认可。随着共享目标车辆行业的飞速发展,共享目标车辆的投放数量在迅速增加,但是,共享目标车辆乱停乱放的现象也日益严重。目前,各个城市都要求共享目标车辆企业规范运营秩序,禁止乱停乱放,更不允许用户将共享目标车辆停放至指定的禁停区,禁停区通常为重点路口、公交站、地铁站、立交桥以及人行道的盲道等区域。目前,各个共享目标车辆企业为了遵守城市管理的要求,通过一种服务器对目标车辆是否停放在禁停区进行判断。该服务器存储有禁停区的位置和范围等数据,目标车辆或者用户终端将目标车辆的卫星定位数据上传给服务器,由服务器对该卫星定位数据进行计算,并与服务器内存储的禁停区的数据进行比较,从而判别目标车辆是否位于禁停区中。然而,在上述现有技术中,存在对服务器依赖过大的技术问题。由于所有的计算都需要汇总到服务器进行,一旦发生通信延迟过长、通讯中断、服务器堵塞或者错判漏判等问题,将极大地影响用户的用车体验。综上所述,亟需一种能够解决上述技术问题的方法。
技术实现思路
针对上述技术问题,本专利技术提供了一种基于地理信息识别禁停区的方法和禁停区判定装置。根据本专利技术的一个方面,本专利技术提供了一种基于地理信息识别禁停区的方法,其特征在于,所述禁停区的范围通过地理坐标系中的几何模型来描述,所述方法包括以下步骤:当用户需要停放目标车辆时,获取目标车辆的实时位置信息;对于目标车辆所在运营区域内的每个禁停区,根据禁停区的几何模型选择相应的几何算法来分析描述目标车辆的实时位置的坐标点是否位于该禁停区的几何模型的坐标范围内;当所述坐标点位于至少一个禁停区的几何模型的坐标范围内时,判断目标车辆位于禁停区,向用户发出相应的提示信息。根据本专利技术的实施例,在上述方法中,当禁停区的几何模型为多边形时,采用多边形内外判定法进行分析,其中包括以下步骤:以用于描述目标车辆的实时位置的坐标点为起点作一条射线,对该射线与多边形的交点的数量进行统计:若交点的数量为奇数,则判定目标车辆位于多边形所描述的禁停区的内部;若交点的数量为偶数,则判定目标车辆位于多边形所描述的禁停区的外部。根据本专利技术的实施例,在上述方法中,当禁停区的几何模型为长方形或正方形时,采用三角形面积判定法进行分析,其中包括以下步骤:选取长方形或正方形的平行于其对称中心线的两边上的任意一点,以及长方形或正方形的垂直于其对称中心线的两边与对称中心线相交的两个交点,围成阈值三角形,计算所述阈值三角形的面积;以目标车辆的实时位置为顶点,该顶点与长方形或正方形的垂直于其对称中心线的两边与对称中心线相交的两个交点围成目标三角形,计算所述目标三角形的面积;将所述目标三角形的面积与所述阈值三角形的面积进行比较:若所述目标三角形的面积小于等于所述阈值三角形的面积,则判定目标车辆位于长方形或正方形所表示的禁停区的内部;若所述目标三角形的面积大于所述阈值三角形的面积,则判定所述目标车辆位于长方形或正方形所表示的禁停区的外部。根据本专利技术的实施例,在上述方法中,当禁停区的几何模型为圆形时,采用圆心半径判定法进行分析,其中包括以下步骤:获取用于描述目标车辆的实时位置的坐标点与圆形的圆心坐标点之间的距离;将所述距离与圆形的半径进行比较:若所述距离小于等于圆形的半径,则判定目标车辆位于圆形所表示的禁停区的内部;若所述距离大于圆形的半径,则判定目标车辆位于圆形所表示的禁停区的外部。根据本专利技术的实施例,在上述方法中,当禁停区为十字路口时,其几何模型为多边形,采用多边形内外判定法进行分析。根据本专利技术的实施例,在上述方法中,当禁停区为街道时,其几何模型为长方形或正方形,采用多边形内外判定法或三角形面积判定法进行分析。根据本专利技术的实施例,在上述方法中,当禁停区为建筑物时,其几何模型为圆形,采用多边形内外判定法或圆心半径判定法进行分析。根据本专利技术的另一个方面,本专利技术还提供一种应用于上述方法的禁停区判定装置,其特征在于,包括:存储单元,其用于存储禁停区的参数信息和用于描述禁停区的范围的几何模型;通信单元,其用于获取目标车辆的实时位置信息;控制单元,其连接所述存储单元和通信单元,用于对于目标车辆所在运营区域内的每个禁停区,根据禁停区的几何模型选择相应的几何算法来分析描述目标车辆的实时位置的坐标点是否位于该禁停区的几何模型的坐标范围内,并根据分析结果输出相应的提示指令;提示单元,其连接所述控制单元,用于根据所述控制单元输出的提示指令向用户发出相应的提示信息。根据本专利技术的实施例,上述禁停区判定装置设置在目标车辆上,或者设置在与目标车辆交互的移动终端上。根据本专利技术的实施例,上述禁停区判定装置设置在与用于租赁目标车辆的移动终端交互的服务器上,其中,所述禁停区判定装置还通过所述通信单元向所述移动终端发送提示信息,以通过所述移动终端提示用户。与现有技术相比,本专利技术提供的基于地理信息识别禁停区的方法和禁停区判定装置具有如下优点或有益效果:1)本专利技术根据禁停区的几何特点采用不同的几何模型来描述不同形状的禁停区,能够精确高效地描述禁停区,为减少禁停区的违停行为提供了有力的技术支持;2)本专利技术基于点、线、面的几何模型选择相应的几何算法进行分析计算,可以避免复杂的三角函数计算和浮点计算,尤其适用于计算资源有限的应用场景;3)本专利技术的禁停区判定装置设置有控制单元和存储器,存储器存储有禁停区的参数信息和用于描述其范围的几何模型,控制单元可以根据来自管理系统的指令信息对存储器中的禁停区的参数信息及其几何模型进行修改,从而可以灵活地改变禁停区的范围、禁停的时间和针对的车辆类型以及用于描述其范围的几何模型,以进一步提高城市资源的利用率;4)本专利技术的禁停区判定装置可以优选地设置在目标车辆或者与目标车辆交互的移动终端上,使得所有的判断都可以在本地完成,不需要经过网络传输到服务器,因此能够极大地提高判断的响应速率;5)本专利技术可以根据车轮的转速和车轮静止状态的时长(例如超过设定的时间阈值)和/或车锁的关闭动作来触发禁停区判定装置的判断功能,又或者根据用户的请求(例如通过用户点击移动终端应用软件的按钮)来触发禁停区判定装置的判断功能,实现方式简单便捷;6)本专利技术的基于地理信息识别禁停区的方法和装置适用于多种无线通信协议,实施简单,功耗低,成本低,适合大量布设,服务期内甚至无需更换电池,适合多种应用场景使用。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于地理信息识别禁停区的方法,其特征在于,所述禁停区的范围通过地理坐标系中的几何模型来描述,所述方法包括以下步骤:/n当用户需要停放目标车辆时,获取目标车辆的实时位置信息;/n对于目标车辆所在运营区域内的每个禁停区,根据禁停区的几何模型选择相应的几何算法来分析描述目标车辆的实时位置的坐标点是否位于该禁停区的几何模型的坐标范围内;/n当所述坐标点位于至少一个禁停区的几何模型的坐标范围内时,判断目标车辆位于禁停区,向用户发出相应的提示信息。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于地理信息识别禁停区的方法,其特征在于,所述禁停区的范围通过地理坐标系中的几何模型来描述,所述方法包括以下步骤:
当用户需要停放目标车辆时,获取目标车辆的实时位置信息;
对于目标车辆所在运营区域内的每个禁停区,根据禁停区的几何模型选择相应的几何算法来分析描述目标车辆的实时位置的坐标点是否位于该禁停区的几何模型的坐标范围内;
当所述坐标点位于至少一个禁停区的几何模型的坐标范围内时,判断目标车辆位于禁停区,向用户发出相应的提示信息。
2.根据权利要求1所述的基于地理信息识别禁停区的方法,其特征在于,当禁停区的几何模型为多边形时,采用多边形内外判定法进行分析,其中包括以下步骤:
以用于描述目标车辆的实时位置的坐标点为起点作一条射线,对该射线与多边形的交点的数量进行统计:
若交点的数量为奇数,则判定目标车辆位于多边形所描述的禁停区的内部;
若交点的数量为偶数,则判定目标车辆位于多边形所描述的禁停区的外部。
3.根据权利要求1所述的基于地理信息识别禁停区的方法,其特征在于,当禁停区的几何模型为长方形或正方形时,采用三角形面积判定法进行分析,其中包括以下步骤:
选取长方形或正方形的平行于其对称中心线的两边上的任意一点,以及长方形或正方形的垂直于其对称中心线的两边与对称中心线相交的两个交点,围成阈值三角形,计算所述阈值三角形的面积;
以目标车辆的实时位置为顶点,该顶点与长方形或正方形的垂直于其对称中心线的两边与对称中心线相交的两个交点围成目标三角形,计算所述目标三角形的面积;
将所述目标三角形的面积与所述阈值三角形的面积进行比较:
若所述目标三角形的面积小于等于所述阈值三角形的面积,则判定目标车辆位于长方形或正方形所表示的禁停区的内部;
若所述目标三角形的面积大于所述阈值三角形的面积,则判定所述目标车辆位于长方形或正方形所表示的禁停区的外部。
4.根据权利要求1所述的基于地理信息识别禁停区的方法,其特征在于,当禁停区的几何模型为圆形时,采用圆心半径判定法进行分析,其中包括以下步骤...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚琴,
申请(专利权)人:姚琴,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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