一种物流分拣机的传动结构制造技术

本实用新型专利技术属于物流分拣技术领域，具体涉及一种物流分拣机的传动结构。它解决了现有的转向轮电机模块之间传动不可靠的问题。本物流分拣机的传动结构，包括安装板，安装板上设有若干列横向间隔排布的转向机构，每两列相邻的转向机构之间设有传动机构，所述转向机构包括若干纵向间隔排布的转向轮电机模块，所述转向轮电机模块上设有被动齿轮，所述传动机构包括若干个沿纵向间隔排布的传动齿轮，每相邻两列转向机构上的被动齿轮至少与一个传动齿轮相啮合，所述电机与其中一个传动齿轮相连。

【技术实现步骤摘要】
一种物流分拣机的传动结构
本技术属于物流分拣
，具体涉及一种物流分拣机的传动结构。
技术介绍
随着物流行业的蓬勃发展，物件的分拣设备的需求量不断增大，且要经过多次分拣，才能将物件分配至目的地。分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。分拣机能够在最短的时间内从庞大的高层货架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。其中，分拣机主要通过斜轮移载机上转动的转向轮电机模块来实现物品在各个岔路口的转向分流。例如，中国专利(授权公告号为CN208082911U授权公告日为2018.11.13)提出了一种可360度旋转的分拣机，该分拣机中转向轮电机模块的转动是通过链轮和链条传动实现旋转，链条传动会随着实用时间的增加，链条会松弛导致该传动结构不可靠，所以该专利中设置了松弛调节轮，这也导致了这个传动机构的成本比较高，结构也比较复杂。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种物流分拣机的传动结构，本技术所要解决的技术问题是：如何提高转向轮电机模块之间的传动可靠性。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种物流分拣机的传动结构，包括安装板，安装板上设有若干列横向间隔排布的转向机构，每两列相邻的转向机构之间设有传动机构，所述转向机构包括若干纵向间隔排布的转向轮电机模块，所述转向轮电机模块上设有被动齿轮，所述传动机构包括若干个沿纵向间隔排布的传动齿轮，每相邻两列转向机构上的被动齿轮至少与一个传动齿轮相啮合，所述电机与其中一个传动齿轮相连。转向轮电机模块上设置的被动齿轮带动其转动，在每两列转向机构之间设置的传动机构的传动齿轮带动被动齿轮转动，且在被动齿轮的带动下，位于传动机构两侧的被动齿轮的转动方向均为一致，通过齿轮传动能够有效的避免链条传动或皮带传动带来的不可靠性，电机直接连接在传动机构的传动齿轮上能够有效的减少安装板为了防止电机而增加面积，因此电机直接连接在传动机构的传动齿轮上有利于物流分拣机的结构紧凑。在上述的物流分拣机的传动结构中，相邻两列的转向机构之间，其中一列转向机构上的两个相邻被动齿轮和另一列转向机构上的两个相邻被动齿轮两两相邻，四个被动齿轮呈矩形排布，四个被动齿轮之间具有一个传动齿轮，该四个两两相邻的被动齿轮均与该传动齿轮啮合。每四个两两相邻的被动齿轮同时与一个传动齿轮啮合，能够有提升本传动结构中被动齿轮与传动齿轮在安装板上排布的结构紧凑性。在上述的物流分拣机的传动结构中，每列转向机构上位于两端的被动齿轮均靠近安装板的边沿设置，位于安装板上最左侧的一列转向机构的被动齿轮靠近安装板的左侧边沿设置，位于安装板上最右侧的一列转向机构的被动齿轮靠近安装板的右侧边沿设置。上述被动齿轮靠近安装板边沿设置能够尽量充分的利用安装板上的空间，使本传动结构更为紧凑。在上述的物流分拣机的传动结构中，所述安装板上设有与传动齿轮对应的轴承安装座，所述轴承安装座上安装有轴承，传动齿轮安装在轴承上。轴承座和轴承的设置能够使安传动齿轮固设在安装板上。在上述的物流分拣机的传动结构中，所述传动齿轮由金属材料制成。齿轮传动相对于链条和皮带传动的可靠性更高，提高了转向轮电机模块之间的传动可靠性。与现有技术相比，本物流分拣机的传动结构具有以下优点：1、通过齿轮传动能够有效的提升物流分拣机传动结构的稳定性和可靠性。2、通过齿轮传动能够避免使用张紧装置，齿轮由塑料制成，两者结合有效的降低成本。3、本物流分拣机传动结构中电机直接与传动齿轮相连，且被动齿轮和传动齿轮在安装板上的排布结构更为紧凑。附图说明图1是被动齿轮和传动齿轮在安装板上的排布结构示意图。图2是物流分拣机的立体结构示意图。图3是物流分拣机的另一个角度的立体结构示意图。图中，1、安装板；2、转向机构；3、传动机构；4、转向轮电机模块；5、被动齿轮；6、传动齿轮；7、电机；8、轴承安装座；9、轴承。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。实施例一：如图1、图2和图3所示，本技术实施例包括安装板1，安装板1上设有若干列横向间隔排布的转向机构2，每两列相邻的转向机构2之间设有传动机构3，转向机构2包括若干纵向间隔排布的转向轮电机模块4，转向轮电机模块4上设有被动齿轮5，传动机构3包括分别与其相邻两列转向机构3上的被动齿轮5相啮合的传动齿轮6。两列相邻的转向机构2中，其中一列转向机构2上的两个相邻被动齿轮5和另一列转向机构2上的两个相邻被动齿轮5两两相邻，且四个被动齿轮5呈矩形排布，四个被动齿轮5之间具有一个传动齿轮6，该四个两两相邻的被动齿轮5均与该传动齿轮6啮合，所有位于安装板1上的传动机构3中至少一个传动齿轮6连接有电机7，与电机7相连的传动齿轮6上具有用于放置电机7转轴的转轴孔和键槽，电机7具体具哪个传动齿轮6相连根据实际情况选择。如图1和图3所示，具体的，每列转向机构2包括三个被动齿轮5，两列转向机构2包括六个被动齿轮5，每列传动机构3包括两个传动齿轮6。上述两列转向机构2中每列提取两个相邻的传动齿轮6，四个传动齿轮6两两相邻，其轴心连线呈矩形，该四个被动齿轮5之间的传动齿轮6相啮合。如图1所示，本物流分拣机的传动结构具有四列转向机构2，三列传动机构3，每列转向机构2包括三个被动齿轮5，每列传动机构3包括两个传动齿轮6，本物流分拣机的传动结构工具有十二个被动被动齿轮5，六个传动齿轮6，所有传动齿轮6均被被动齿轮5所包围。在安装板1上与传动齿轮6数量对应的轴承安装座8，轴承安装座8上安装有轴承9，传动齿轮6安装在轴承9上，传动齿轮6由金属材料制成，优选材料为20CRMnTi或40Cr，且经过相应的热处理工艺制程。如图1和图3所示，每列转向机构2上位于两端的被动齿轮5均靠近安装板1的边沿设置，位于安装板1上最左侧的一列转向机构2的被动齿轮5靠近安装板1的左侧边沿设置，位于安装板1上最右侧的一列转向机构2的被动齿轮5靠近安装板1的右侧边沿设置，在安装板1的板面上还设有凸起的挡边，挡边沿最靠近安装板1四周边沿的被动齿轮5外轮廓设置。如图1和图3所示，转向轮电机模块4上设置的被动齿轮5带动其转动，在每两列转向机构2之间设置的传动机构3的传动齿轮6带动被动齿轮5转动，且在被动齿轮5的带动下，位于传动机构3两侧的被动齿轮5的转动方向均为一致，通过齿轮传动能够有效的避免链条传动或皮带传动带来的不可靠性，电机7直接连接在传动机构3的传动齿轮6上能够有效的减少安装板1为了防止电机7而增加面积，因此电机7直接连接在传动机构3的传动齿轮6上有利于物流分拣机的结构紧凑。实施例二：本实施例与实施例一大致相同，其区别点在于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流分拣机的传动结构，包括安装板(1)，安装板(1)上设有若干列横向间隔排布的转向机构(2)，每两列相邻的转向机构(2)之间设有传动机构(3)，所述转向机构(2)包括若干纵向间隔排布的转向轮电机模块(4)，其特征在于，所述转向轮电机模块(4)上设有被动齿轮(5)，所述传动机构(3)包括若干个沿纵向间隔排布的传动齿轮(6)，每相邻两列转向机构(2)上的被动齿轮(5)至少与一个传动齿轮(6)相啮合，所述电机与其中一个传动齿轮(6)相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种物流分拣机的传动结构，包括安装板(1)，安装板(1)上设有若干列横向间隔排布的转向机构(2)，每两列相邻的转向机构(2)之间设有传动机构(3)，所述转向机构(2)包括若干纵向间隔排布的转向轮电机模块(4)，其特征在于，所述转向轮电机模块(4)上设有被动齿轮(5)，所述传动机构(3)包括若干个沿纵向间隔排布的传动齿轮(6)，每相邻两列转向机构(2)上的被动齿轮(5)至少与一个传动齿轮(6)相啮合，所述电机与其中一个传动齿轮(6)相连。


2.根据权利要求1所述的物流分拣机的传动结构，其特征在于，相邻两列的转向机构(2)之间，其中一列转向机构(2)上的两个相邻被动齿轮(5)和另一列转向机构(2)上的两个相邻被动齿轮(5)两两相邻，四个被动齿轮(5)呈矩形排布，四个被动齿轮(5)之间具有一个传动齿轮(6)，该四...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮送良，王正平，
申请(专利权)人：台州市全顺电驱动科技有限公司，江苏浩智智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33