一种圆盘形坚果自动包装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种圆盘形坚果自动包装装置，包括：圆盘形转台：包括转动台和N个工位，所述工位均匀设置在转动台的圆周上，且所述转动台绕其轴心作间歇性转动，且每转动一次的角度为(360/N)°，该装置的工位上分别设有抓取单元、开袋单元、投放单元、闭袋单元和下料单元，实现食品的自动化装入。本实用新型专利技术可自动化实现拉链式包装袋的开袋、装料、闭袋等步骤，提高生产效率，降低人力成本；且本装置结构简单，无复杂设备或程序，设备成本低，占地面积小。

【技术实现步骤摘要】
一种圆盘形坚果自动包装装置
本技术涉及食品自动化生产流水线
，具体涉及一种圆盘形坚果自动包装装置。
技术介绍
休闲食品(leisurefood)其实也是快速消费品的一类，是在人们闲暇、休息时所吃的食品，如瓜子、花生、话梅、饼干等。随着生活条件的日益提高。我国对该类休闲食品的需求也在不断提高。对于某些休闲食品，消费者无法一次性食用完。为了避免食物变质或受潮，人们会选择重新封装食品袋，拉链式包装袋就是能简单且重复封装的一种包装袋。对于食品生产厂家来说，将食品装入拉链式食品袋时包括三个步骤：开袋、装入、闭袋。拉链式包装袋出厂时，为了节约空间，包装袋内是抽真空的，且拉链处于闭合状态。现在的食品生产厂家，多采用人工手段进行开袋、装入、闭袋等三个步骤，效率低，人力成本大。现也存在自动化开袋装置，如CN202038483U、CN200974625Y等，但这些装置并未包含装入和闭袋这两个步骤，且结构复杂，占地面积大。因此，本领域急需一种占地面积小、自动化程度高的应用于拉链式包装袋的自动包装装置。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种圆盘形坚果自动包装装置。为了实现本技术之目的，本申请提供以下技术方案。在第一方面中，本申请提供一种圆盘形坚果自动包装装置，该包装装置适用于拉链式包装袋的开袋、食品装入以及闭袋工序，所述拉链式包装袋的三条边封口，靠近另一条边的位置设有拉链，其特征在于，所述包装装置包括：圆盘形转台：包括转动台和N个工位，所述工位均匀设置在转动台的圆周上，且所述转动台绕其轴心作间歇性转动，且每转动一次的角度为(360/N)°，其中N≥5；夹具：固定设置在转动台的每个工位上，并随着转动台一起转动，所述夹具用于固定所述拉链式包装袋；抓取单元：与转动台上其中一个工位对应，包括原料输送带以及抓手，所述抓手用于将放置在输送带上的拉链式包装袋运送至转动台上并由夹具固定；开袋单元：与转动台上其中一个工位对应，包括第一驱动单元和至少两组吸盘组件，其中，每组吸盘组件包括对称设置在拉链式包装袋两侧面的吸盘，所述第一驱动单元用于驱动所述吸盘组件在垂直于拉链式包装袋侧面的方向上运动；投放单元：与转动台上其中一个工位对应，包括升降单元和投料漏斗，所述升降单元用于驱动投料漏斗在竖直方向上升降，称量好的食品通过投料漏斗装入打开的拉链式包装袋内；闭袋单元：与转动台上其中一个工位对应，包括第二驱动组件和压板组件，所述压板组件对称设置在所述拉链式包装袋上拉链所在位置的两侧，所述第二驱动组件用于驱动所述压板组件在垂直于拉链式包装袋侧面的方向上运动；下料单元：与转动台上其中一个工位对应，包括产品输送带，所述产品输送带位于工位的正下方。本申请采用圆盘形的转台，并在转台上均匀设置多个工位，每个工位上设置夹具，然后将抓取单元、开袋单元、开袋单元、闭袋单元和下料单元对应在每个工位上，分别用于完成拉链式包装袋的抓取、拉链式包装袋的打开、食品的装入、拉链式包装袋的闭合以及拉链式包装袋(内含食品)的下料，效率高，且占地面积少。本申请采用的第一驱动单元和第二驱动单元为现有产品，如伸缩气缸、直线电机等均可以实现，只要能完成吸盘组件和压板组件往复定距的直线移动即可，对型号无特殊要求。在第一方面的一种实施方式中，所述圆盘形转台的底部中央设有间歇式伺服电机，所述间歇式伺服电机每次驱动所述圆盘形转台转动(360/N)°，且两次转动之间的时间间隔为1～3s。由于圆盘形转台每次转动的角度相同，因此可以将抓取单元、开袋单元、开袋单元、闭袋单元和下料单元固定在某一位置不变，由夹具将拉链式包装袋送至对应位置上，并在停顿的1～3s内，完成在该工位上的操作，如抓取拉链式包装袋、打开拉链式包装袋、装入食品、闭合拉链式包装袋、下料等。本申请采用的间歇式伺服电机为现有产品。在第一方面的一种实施方式中，所述夹具包括两个能开闭的卡爪以及用于驱动卡爪开闭的第三驱动单元，当卡爪闭合时，所述卡爪将所述拉链式包装袋的两条封口夹取固定；在所述开袋单元、投放单元和闭袋单元所对应的工位上，所述卡爪闭合；在所述抓取单元所对应的工位上，所述卡爪从打开变为闭合；在所述下料单元所对应的工位上，所述卡爪从闭合变为打开。本申请采用的第三驱动单元为现有技产品，如伸缩气缸、直线电机等均可以实现，只要能完成卡爪往复定距的直线移动即可，即卡爪的打开和关闭，对型号无特殊要求。在第一方面的一种实施方式中，所述原料输送带包括水平带和斜坡带，所述斜坡带位于原料输送带的末端且向上倾斜，在所述水平带和斜坡带交界处设有滚轮，所述滚轮用于将平铺在所述水平带上的拉链式包装袋输送至斜坡带上，且所述斜坡带的长度小于拉链式包装袋的长度；其中，水平带为向前运动的，而斜坡带静止不动，操作人员将空的拉链式包装袋如多米若骨牌式排列堆叠放置在水平带上，由水平带向前输送，当拉链式包装袋到达滚轮位置时，滚轮启动，滚轮的速度大于水平带的速度，因此将位于最前端的一个拉链式包装袋送入斜坡带，并使其顶部超出斜坡带的顶部，等待抓手来抓取；此时滚轮停止不动，输送带继续将下一个拉链式包装袋向前输送，1～3s之后，位于斜坡带上的拉链式包装袋已经被抓手抓取，此时下一个拉链式包装袋刚好又达到滚轮下方，滚轮启动将其送至斜坡带上，如此反复，实现拉链式包装袋的自动递送。所述抓手包括第一机械臂、两块夹板以及用于打开或关闭夹板的第四驱动单元，所述夹板固定在所述第一机械臂的一端，所述夹板夹取在所述拉链式包装袋未封口的一端。本申请采用的第一机械臂为现有产品，能实现拉链式包装袋在斜坡带和卡爪之间移动即可，对型号无特殊要求。本申请采用的第四驱动单元也为现有产品，如伸缩气缸、直线电机等均可以实现，只要能完成夹板往复定距的直线移动即可，即抓手的打开和关闭，对型号无特殊要求。在第一方面的一种实施方式中，所述开袋单元设有抽气泵，所述抽气泵与吸盘组件连通；所述吸盘组件包括至少一组上吸盘组件和至少一组下吸盘组件，所述上吸盘组件对准拉链式包装袋拉链所在位置的上部；所述下吸盘组件对准拉链式包装袋拉链所在位置的下部。当夹具带着到拉链式包装袋达开袋单元位置时，吸盘组件在第一驱动单元的作用下向拉链式包装袋接近，直至与其侧面接触，吸盘组件产生负压吸住拉链式包装袋，然后驱动单元驱动吸盘组件朝远离拉链式包装袋的方向运动，从而使得拉链式包装袋的两个侧面受到向外的拉扯力，从而将拉链打开；在拉链的上部和下部均设置吸盘组件，使得拉链打开更加有效。在第一方面的一种实施方式中，所述开袋单元设有呈V字形的两块支撑板和第二机械臂，两块所述支撑板的内壁与投料漏斗的外壁形状相匹配，所述支撑板固定在第二机械臂的一端，所述第二机械臂用于驱动支撑板插入打开的拉链式包装袋内，并随着转动台移动至投放单元所在工位上，直至所述投料漏斗伸入拉链式包装袋内。由于拉链式包装袋较薄，在其内部没有填充物品时，打开的拉链式包装袋的两侧面很有可能在空气作用下恢复贴合的状态，该设置将两块支撑板插入开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆盘形坚果自动包装装置，该包装装置适用于拉链式包装袋的开袋、食品装入以及闭袋工序，所述拉链式包装袋的三条边封口，靠近另一条边的位置设有拉链，其特征在于，所述包装装置包括：/n圆盘形转台：包括转动台和N个工位，所述工位均匀设置在转动台的圆周上，且所述转动台绕其轴心作间歇性转动，且每转动一次的角度为(360/N)°，其中N≥5；/n夹具：固定设置在转动台的每个工位上，并随着转动台一起转动，所述夹具用于固定所述拉链式包装袋；/n抓取单元：与转动台上其中一个工位对应，包括原料输送带以及抓手，所述抓手用于将放置在输送带上的拉链式包装袋运送至转动台上并由夹具固定；/n开袋单元：与转动台上其中一个工位对应，包括第一驱动单元和至少两组吸盘组件，其中，每组吸盘组件包括对称设置在拉链式包装袋两侧面的吸盘，所述第一驱动单元用于驱动所述吸盘组件在垂直于拉链式包装袋侧面的方向上运动；/n投放单元：与转动台上其中一个工位对应，包括升降单元和投料漏斗，所述升降单元用于驱动投料漏斗在竖直方向上升降，称量好的食品通过投料漏斗装入打开的拉链式包装袋内；/n闭袋单元：与转动台上其中一个工位对应，包括第二驱动组件和压板组件，所述压板组件对称设置在所述拉链式包装袋上拉链所在位置的两侧，所述第二驱动组件用于驱动所述压板组件在垂直于拉链式包装袋侧面的方向上运动；/n下料单元：与转动台上其中一个工位对应，包括产品输送带，所述产品输送带位于工位的正下方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种圆盘形坚果自动包装装置，该包装装置适用于拉链式包装袋的开袋、食品装入以及闭袋工序，所述拉链式包装袋的三条边封口，靠近另一条边的位置设有拉链，其特征在于，所述包装装置包括：
圆盘形转台：包括转动台和N个工位，所述工位均匀设置在转动台的圆周上，且所述转动台绕其轴心作间歇性转动，且每转动一次的角度为(360/N)°，其中N≥5；
夹具：固定设置在转动台的每个工位上，并随着转动台一起转动，所述夹具用于固定所述拉链式包装袋；
抓取单元：与转动台上其中一个工位对应，包括原料输送带以及抓手，所述抓手用于将放置在输送带上的拉链式包装袋运送至转动台上并由夹具固定；
开袋单元：与转动台上其中一个工位对应，包括第一驱动单元和至少两组吸盘组件，其中，每组吸盘组件包括对称设置在拉链式包装袋两侧面的吸盘，所述第一驱动单元用于驱动所述吸盘组件在垂直于拉链式包装袋侧面的方向上运动；
投放单元：与转动台上其中一个工位对应，包括升降单元和投料漏斗，所述升降单元用于驱动投料漏斗在竖直方向上升降，称量好的食品通过投料漏斗装入打开的拉链式包装袋内；
闭袋单元：与转动台上其中一个工位对应，包括第二驱动组件和压板组件，所述压板组件对称设置在所述拉链式包装袋上拉链所在位置的两侧，所述第二驱动组件用于驱动所述压板组件在垂直于拉链式包装袋侧面的方向上运动；
下料单元：与转动台上其中一个工位对应，包括产品输送带，所述产品输送带位于工位的正下方。


2.如权利要求1所述的圆盘形坚果自动包装装置，其特征在于，所述圆盘形转台的底部中央设有间歇式伺服电机，所述间歇式伺服电机每次驱动所述圆盘形转台转动(360/N)°，且两次转动之间的时间间隔为1～3s。


3.如权利要求1所述的圆盘形坚果自动包装装置，其特征在于，所述夹具包括两个能开闭的卡爪以及用于驱动卡爪开闭的第三驱动单元，当卡爪闭合时，所述卡爪将所述拉链式包装袋的两条封口夹取固定；在所述开袋单元、投放单元和闭袋单...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚和祥，
申请(专利权)人：上海来臻得食品有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31