一种无人环境监测船制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种无人环境监测船，包括具有自动采集系统和载荷设备系统的双体式船体，所述双体式船体由船首至船尾依次由艏尖舱、载荷设备舱、驾驶舱和艉舱组成；其中所述自动采集系统安装于所述艏尖舱内，并且自动采集系统由水华采样装置和分层采样装置组成，所述载荷设备系统安装于所述载荷设备舱内，通过使用双体式的船体装置设备，提高了船体的负载能力变量，并将自动采集系统安装在船首位置便于采集到未受船体航行干扰的水体，并通过载荷设备系统对采集到的水体进行线性分析，无需人工采样，降低了采样过程中的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种无人环境监测船
本技术实施例涉及环境检测
，具体涉及一种无人环境监测船。
技术介绍
随着水环境不断受到污染，加强了人们对水环境的关注，传统的水环境监测的测量需通过工作人员乘坐船只航行划到指定地点进行相关监测，并在航行过程中进行采样分析等测量工作，由于人工测量的工作量大、工作范围小等因素，因此难以进行频繁性监测，导致相关监测数据不能得到及时更新，难以支撑进行快速、高效、灵活、高精度的多参数水环境同步监测的需求。由于对水体进行采样的过程中，需要对水体的多层进行采样，并且采样时需进行多组采样保障数据的准确性，需采样人员多次采样，因此采样人员在采样的过程中危险系数较大。并且随着经济技术的发展，对于水环境的检测项目不断增加，因此对船体的负载能力变量要求不断提高，单体船负载能力变量和平稳性难以满足需要。
技术实现思路
为此，本技术实施例提供一种无人环境监测船，以解决现有技术中的人工采样的危险系数较大，并且常规船体的负载能力变量不理想问题。为了实现上述目的，本技术的实施方式提供如下技术方案：一种无人环境监测船，包括具有自动采集系统和载荷设备系统的双体式船体，所述双体式船体由船首至船尾依次由艏尖舱、载荷设备舱、驾驶舱和艉舱组成；其中所述自动采集系统安装于所述艏尖舱内，并且自动采集系统由水华采样装置和分层采样装置组成，所述载荷设备系统安装于所述载荷设备舱内，并且载荷设备系统由水体藻类荧光光谱在线分析仪、水体有机物紫外光诱导荧光在线分析仪、水体有机污染在线吸收光谱水质检测仪、船载在线流动分析仪组成。作为本技术的一种优选方案，所述艏尖舱内设有通讯系统，所述通讯系统由甚高频电话、广播系统、号笛系统组成。作为本技术的一种优选方案，所述驾驶舱内装载巡航驾驶室控制系统、无线遥控系统、智能避障设备。作为本技术的一种优选方案，所述巡航驾驶室控制系统由导航雷达、磁罗径、超声波传感器组成。作为本技术的一种优选方案，所述无线遥控系统由无线遥控器、无线终端、组合惯导、数传电台信号处理器以及信号传输器组成。本技术的实施方式具有如下优点：本技术通过使用双体式的船体装置设备，提高了船体的负载能力变量，并将自动采集系统安装在船首位置便于采集到未受船体航行干扰的水体，并通过载荷设备系统对采集到的水体进行线性分析，无需人工采样，降低了采样过程中的安全隐患；另外，通过在船体上装载巡航驾驶室控制系统、无线遥控系统、智能避障设备，使得无人检测船可沿规划的航线航行，并在航行过程中自动躲避一些障碍物，因此扩大了采样的范围。附图说明为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本技术实施方式中的整体俯视图；图2为本技术实施方式中的整体侧视图。图中：1-双体式船体；2-艏尖舱；3-载荷设备舱；4-驾驶舱；5-艉舱。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1和图2所示，本技术提供了一种无人环境监测船，具体包括具有载荷设备系统和自动采集系统的双体式船体1，双体式船体1由船首至船尾依次由艏尖舱2、载荷设备舱3、驾驶舱4和艉舱5组成，常规的双体式船由两个相抵独立的船体构成，并通过结合构件连接两个船体，因此双体式的船体上艏尖舱2、载荷设备舱3、驾驶舱4和艉舱5的空间相对常规船体更大，便于安装一些需安装在特定舱室内的设备，另外，双体式船体相对普通船负载能力变量更高，由于无人环境检测船需达到在无人操控的情况下进行检测作业的目的，因此船体上需安装大量设备，对于船体的负载性能和平稳性要求较高，双体式船体相对普通船体而言稳定性更强，在受到波浪的推力时摆动幅度更小，因此更利于船体上设备的运行。其中自动采集系统安装于艏尖舱2内，并且自动采集系统由水华采样装置和分层采样装置组成，艏尖舱位于船首位置，在船体航行的过程中船体会带动水体流动，使得水体中不同层次的水被搅动，会影响水体的采样，使得采样测出的数据不准确，通过将水华采样装置和分层采样装置设置在船首位置，使得采样装置的收集端伸入水体中进行采样时受到船体航行的干扰较小。艏尖舱2内设有通讯系统，通讯系统由甚高频电话、广播系统、号笛系统组成，通过甚高频电话接收近距离通信，并通过广播系统、号笛系统发出各类信号。载荷设备系统安装于载荷设备舱3内，并且载荷设备系统由水体藻类荧光光谱在线分析仪、水体有机物紫外光诱导荧光在线分析仪、水体有机污染在线吸收光谱水质检测仪、船载在线流动分析仪组成，当水华采样装置和分层采样装置采集水体后，可通过安装在载荷设备舱3内的水体藻类荧光光谱在线分析仪得出水华中藻类各类数据，水体有机物紫外光诱导荧光在线分析仪和水体有机污染在线吸收光谱水质检测仪得出水体中无机物各类数据，并通过船载在线流动分析仪对各组数据进行分析。驾驶舱4内装载巡航驾驶室控制系统、无线遥控系统、智能避障设备，智能避障设备具有一定的自动避碰功能，在无人环境监测船自动航行的过程中通过智能避障设备躲避较大漂浮物，提高无人环境监测船的安全可靠性。巡航驾驶室控制系统由导航雷达、磁罗径、超声波传感器组成，其中导航雷达主要完成无人环境监测船的定位导航功能，防止无人环境监测船在航行时丢失，磁罗经实现无人环境监测船航行的航向控制，保障了无人环境监测船可沿设定航线航行，超声波传感器使无人环境监测船具有漫游、污染源搜索控制功能。无线遥控系统由无线遥控器、无线终端、组合惯导、数传电台信号处理器以及信号传输器组成，实现无人通信及无人监测智能化及多元化功能。虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本技术作了详尽的描述，但在本技术基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本技术精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本技术要求保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人环境监测船，其特征在于：包括具有自动采集系统和载荷设备系统的双体式船体(1)，所述双体式船体(1)由船首至船尾依次由艏尖舱(2)、载荷设备舱(3)、驾驶舱(4)和艉舱(5)组成；/n其中所述自动采集系统安装于所述艏尖舱(2)内，并且自动采集系统由水华采样装置和分层采样装置组成，所述载荷设备系统安装于所述载荷设备舱(3)内，并且载荷设备系统由水体藻类荧光光谱在线分析仪、水体有机物紫外光诱导荧光在线分析仪、水体有机污染在线吸收光谱水质检测仪、船载在线流动分析仪组成。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人环境监测船，其特征在于：包括具有自动采集系统和载荷设备系统的双体式船体(1)，所述双体式船体(1)由船首至船尾依次由艏尖舱(2)、载荷设备舱(3)、驾驶舱(4)和艉舱(5)组成；
其中所述自动采集系统安装于所述艏尖舱(2)内，并且自动采集系统由水华采样装置和分层采样装置组成，所述载荷设备系统安装于所述载荷设备舱(3)内，并且载荷设备系统由水体藻类荧光光谱在线分析仪、水体有机物紫外光诱导荧光在线分析仪、水体有机污染在线吸收光谱水质检测仪、船载在线流动分析仪组成。


2.根据权利要求1所述的一种无人环境监测船，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凤磊，王伟，
申请(专利权)人：无锡东方高速艇发展有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32