一种AGV驱动差速轮组牵引装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种AGV驱动差速轮组牵引装置，包括AGV驱动差速轮组、回转支承，所述AGV驱动差速轮组上端设置有回转支承，且所述回转支承包括回转支承外圈和回转支承内圈，回转支承内圈下端设置有回转支承安装板，所述回转支承安装板一端设置有转向动力总成和转向检测总成，转向动力总成在保证行走前进或后退的时候锁止方向，防止走偏，所述回转支承安装板下端设置有驱动轮安装板，所述回转支承安装板与驱动轮安装板上端均设置有一组耳板，耳板中间设置有转轴，起到调节驱动轮的高低性的作用，在路面状况不平时，可以保证驱动轮同时着地，提供足够驱动力，即可用于室内平整路面，也可用于室外凹凸地面，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV驱动差速轮组牵引装置
本技术涉及AGV驱动
，具体为一种AGV驱动差速轮组牵引装置。
技术介绍
随着AGV等智能移动设备的发展，越来越多的自移动设备、移动机器人、AGV等应用到智能制造和工业自动化生产中，而舵轮作为此类设备的关键部件，也在不断的发展和改进中，舵轮是一种高度集成的机电一体化产品，AGV舵轮运动控制的方式以其简单的操作，方便维修更换；除传统的直行转弯，配双舵轮结构可实现全向横移，原地360°旋转功能；定位精度高；可搭载多种导航方式等优越性被大家广泛认知！但是考虑到整车尺寸底盘布局局限性，双舵轮对角或前后布局存在干涉，单舵轮输出扭矩不足的情况时有发生，致使部分客户项目无法实现。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种AGV驱动差速轮组牵引装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种AGV驱动差速轮组牵引装置，包括AGV驱动差速轮组、回转支承，所述AGV驱动差速轮组上端设置有回转支承，所述回转支承包括回转支承外圈和回转支承内圈，所述回转支承外圈和回转支承内圈同心圆设置，所述回转支承内圈下端设置有回转支承安装板，所述回转支承内圈通过其上端设置的螺栓与回转支承安装板固定连接在一起，所述回转支承安装板一端设置有转向动力总成和转向检测总成，所述转向动力总成和转向检测总成通过螺栓固定安装在回转支承安装板下端，所述转向动力总成下端设置有减速器、传动轴和制动器，所述回转支承安装板下端设置有驱动轮安装板，所述回转支承安装板与驱动轮安装板上端均设置有一组耳板，所述耳板中间设置有转轴，所述回转支承安装板与驱动轮安装板通过转轴转动连接，所述驱动轮安装板下端设置有驱动轮安转法兰，所述驱动轮安转法兰通过螺栓与驱动轮安装板固定连接，所述驱动轮安转法兰一侧设置有驱动轮，所述驱动轮活动安装在驱动轮安转法兰上，所述驱动轮一侧设置有驱动电机，所述驱动电机与驱动轮固定连接，所述驱动电机和驱动轮在驱动轮安装板下端左右对称设置。优选的，所述回转支承外圈上端均匀设置有个螺栓安装孔位。优选的，所述转向动力总成上端设置有转向动力总成齿轮，所述转向动力总成齿轮与回转支承外圈的轮齿啮合。优选的，所述转向检测总成上端设置有转向检测总成齿轮，所述转向检测总成齿轮与回转支承外圈的轮齿啮合，所述转向检测总成下端设置有绝对值编码器。优选的，所述驱动电机功率采用4kw感应电机。与现有技术相比，本技术的有益效果是：此种AGV驱动差速轮组牵引装置采用双驱动差速轮组方式，既满足低速性，高承载，大扭矩，又控制简单，易布局可替代性强；既可以用于潜伏牵引式设备，又可以背负举升式设备，所述驱动轮一侧设置有驱动电机，驱动电机采用4kw感应电机，能满足2吨高承载，且短时间3倍过载的输出扭矩，0-70m/min速度可调节拖链走线，可牵引六吨以内设备/货物；AGV驱动差速轮组利用双驱动轮共用同一回转支承，保证轮子水平，在回转支承下部有一转轴，起到调节驱动轮的高低性的作用，在路面状况不平时，可以保证双轮组着地，提供足够驱动力；另外转向动力总成在保证行走前进或后退的时候锁止方向，防止走偏，在转向的时候打开，并布置机械限位起到角度限制作用，在转向找零的时候可以利用绝对值编码器回零，此种AGV驱动差速轮组即可用于室内平整路面，也可用于室外凹凸地面，实用性强。附图说明图1为本技术结构示意图一；图2为本技术结构示意图二；图3为本技术俯视图。图中：1-AGV驱动差速轮组，2-回转支承，3-回转支承外圈，3.1-螺栓安装孔位，4-回转支承内圈，4.2-螺栓，5-回转支承安装板，6-转向动力总成，6.1-转向动力总成齿轮，6.2-减速器，6.3-传动轴，6.4-制动器，7-转向检测总成，7.1-转向检测总成齿轮，7.2-绝对值编码器，8-驱动轮安装板，9-耳板，10-转轴，11-驱动轮安转法兰，12-驱动轮，13-驱动电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅1-3图，本技术提供一种技术方案：一种AGV驱动差速轮组牵引装置，包括AGV驱动差速轮组1、回转支承2，所述AGV驱动差速轮组1上端设置有回转支承2，AGV驱动差速轮组共用同一回转支承2，保证AGV驱动差速轮组水平，且所述回转支承2包括回转支承外圈3和回转支承内圈4，所述回转支承外圈3和回转支承内圈4同心圆设置，所述回转支承外圈3上端均匀设置有8个螺栓安装孔位3.1，通过螺栓与牵引机构连接，所述回转支承内圈4下端设置有回转支承安装板5，所述回转支承内圈4通过其上端设置的螺栓4.2与回转支承安装板5固定连接在一起，所述回转支承安装板5一端设置有转向动力总成6和转向检测总成7，所述转向动力总成6和转向检测总成7通过螺栓固定安装在回转支承安装板5下端，所述转向动力总成6上端设置有转向动力总成齿轮6.1，转向动力总成齿轮6.1与回转支承外圈3的轮齿啮合，所述转向动力总成6下端设置有减速器6.2、传动轴6.3和制动器6.4，转向动力总成6在保证行走前进或后退的时候锁止方向，防止走偏，在转向的时候打开，并布置机械限位起到角度限制作用，所述转向检测总成7上端设置有转向检测总成齿轮7.1，转向检测总成齿轮7.1与回转支承外圈3的轮齿啮合，所述转向检测总成7下端设置有绝对值编码器7.2，检测转向角度，在转向找零的时候可以利用绝对值编码器7.2回零，所述回转支承安装板5下端设置有驱动轮安装板8，所述回转支承安装板5与驱动轮安装板8上端均设置有一组耳板9，耳板9中间设置有转轴10，起到调节驱动轮12的高低性的作用，在路面状况不平时，可以保证驱动轮12同时着地，提供足够驱动力，即可用于室内平整路面，也可用于室外凹凸地面，实用性强，所述回转支承安装板5与驱动轮安装板8通过转轴10转动连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV驱动差速轮组牵引装置，包括AGV驱动差速轮组(1)、回转支承(2)，其特征在于：所述AGV驱动差速轮组(1)上端设置有回转支承(2)，所述回转支承(2)包括回转支承外圈(3)和回转支承内圈(4)，所述回转支承外圈(3)和回转支承内圈(4)同心圆设置，所述回转支承内圈(4)下端设置有回转支承安装板(5)，所述回转支承内圈(4)通过其上端设置的螺栓(4.2)与回转支承安装板(5)固定连接在一起，所述回转支承安装板(5)一端设置有转向动力总成(6)和转向检测总成(7)，所述转向动力总成(6)和转向检测总成(7)通过螺栓固定安装在回转支承安装板(5)下端，所述转向动力总成(6)下端设置有减速器(6.2)、传动轴(6.3)和制动器(6.4)，所述回转支承安装板(5)下端设置有驱动轮安装板(8)，所述回转支承安装板(5)与驱动轮安装板(8)上端均设置有一组耳板(9)，所述耳板(9)中间设置有转轴(10)，所述回转支承安装板(5)与驱动轮安装板(8)通过转轴(10)转动连接，所述驱动轮安装板(8)下端设置有驱动轮安转法兰(11)，所述驱动轮安转法兰(11)通过螺栓与驱动轮安装板(8)固定连接，所述驱动轮安转法兰(11)一侧设置有驱动轮(12)，所述驱动轮(12)活动安装在驱动轮安转法兰(11)上，所述驱动轮(12)一侧设置有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)与驱动轮(12)固定连接，所述驱动电机(13)和驱动轮(12)在驱动轮安装板(8)下端左右对称设置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种AGV驱动差速轮组牵引装置，包括AGV驱动差速轮组(1)、回转支承(2)，其特征在于：所述AGV驱动差速轮组(1)上端设置有回转支承(2)，所述回转支承(2)包括回转支承外圈(3)和回转支承内圈(4)，所述回转支承外圈(3)和回转支承内圈(4)同心圆设置，所述回转支承内圈(4)下端设置有回转支承安装板(5)，所述回转支承内圈(4)通过其上端设置的螺栓(4.2)与回转支承安装板(5)固定连接在一起，所述回转支承安装板(5)一端设置有转向动力总成(6)和转向检测总成(7)，所述转向动力总成(6)和转向检测总成(7)通过螺栓固定安装在回转支承安装板(5)下端，所述转向动力总成(6)下端设置有减速器(6.2)、传动轴(6.3)和制动器(6.4)，所述回转支承安装板(5)下端设置有驱动轮安装板(8)，所述回转支承安装板(5)与驱动轮安装板(8)上端均设置有一组耳板(9)，所述耳板(9)中间设置有转轴(10)，所述回转支承安装板(5)与驱动轮安装板(8)通过转轴(10)转动连接，所述驱动轮安装板(8)下端设置有驱动轮安转法兰(11)，所述驱动轮安转法兰(11)通过螺栓与驱动轮安装板(8)固定连接，所述驱动轮安转法兰(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张乐博，陈炯，孙洪久，吴世洋，王永强，
申请(专利权)人：苏州欧博智慧机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32