一种用于智能车辆的信息感知装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于智能车辆的信息感知装置，包括控制器，以及均与控制器连接的车外感知模块和车内感知模块，控制器通过CAN总线与车载ECU连接，车外感知模块包括摄像头组、雷达探测传感器组、超声波传感器组和红外线传感器组，车内感知模块包括速度传感器、GPS单元、车胎压力传感器和发动机进气温度传感器。与现有技术相比，本实用新型专利技术除了车外的传感器以外，还配置了速度传感器、GPS单元、车胎压力传感器和发动机进气温度传感器。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能车辆的信息感知装置
本技术涉及一种智能车辆传感器系统，尤其是涉及一种用于智能车辆的信息感知装置。
技术介绍
所谓“智能车辆”，就是在普通车辆的基础上增加了先进的传感器(雷达、摄像)、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使车辆具备智能的环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。例如中国专利CN110622504A公开了一种在车辆上应用摄像头、雷达、超声波和红外传感器的技术，可以实现对于车辆外部的探测，但是其也仅仅只能对外部进行探测，由于缺少车内的相应感应数据，无法针对车内情况进行一些自动的反应处理。例如缺少对于发动机进气温度的检测，以及车胎压力的检测。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于智能车辆的信息感知装置。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种用于智能车辆的信息感知装置，包括控制器，以及均与控制器连接的车外感知模块和车内感知模块，所述控制器通过CAN总线与车载ECU连接，所述车外感知模块包括摄像头组、雷达探测传感器组、超声波传感器组和红外线传感器组，所述车内感知模块包括速度传感器、GPS单元、车胎压力传感器和发动机进气温度传感器，所述车胎压力传感器安装于车轮内部，所述发动机进气温度传感器位于发动机进气管路上。所述车内感知模块还包括车内温度传感器，所述车内温度传感器共设有两组，其中，第一组车内温度传感器分别设于车顶各处，第二组车内温度传感器分别设于车门底端，且所有车内温度传感器均位于车内。所述车内感知模块还包括车内气压传感器。所述发动机进气温度传感器为热敏电阻传感器。所述速度传感器为光电式车轮转速传感器。所述车载ECU还与执行模块连接，该执行模块包括报警器和制动器。所述报警器为声光报警器。所述车载ECU还与车载显示器连接。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：1)除了车外的传感器以外，还配置了速度传感器、GPS单元、车胎压力传感器和发动机进气温度传感器。2)通过在车顶和车门底端均配置车内温度传感器，可以分别检测乘员舱顶部和底部的温度，并且不会受脚垫的影响，准确度高。3)通过配置车内气压传感器，结合车外气压，可以使车内形成正压，避免车外的不洁空气从车窗处进入车内。4)通过CAN总线将信号数据传递至车载ECU，并可以通过执行模块作出反应。附图说明图1为本技术的结构示意图；其中：1、车外感知模块，2、车内感知模块，3、控制器，4、CAN总线，5、车载ECU，6、存储器，7、显示器，8、执行模块，11、摄像头组，12、雷达探测传感器组，13、超声波传感器组，14、红外线传感器组，21、速度传感器，22、GPS单元，23、车胎压力传感器，24、发动机进气温度传感器，81、制动器，82、报警器。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。本实施例以本技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。一种用于智能车辆的信息感知装置，如图1所示，包括控制器3，以及均与控制器3连接的车外感知模块1和车内感知模块2，控制器3通过CAN总线4与车载ECU5连接，车外感知模块1包括摄像头组11、雷达探测传感器组12、超声波传感器组13和红外线传感器组14，车内感知模块2包括速度传感器21、GPS单元22、车胎压力传感器23和发动机进气温度传感器24，车胎压力传感器23安装于车轮内部，发动机进气温度传感器24位于发动机进气管路上。除了车外的传感器以外，还配置了速度传感器21、GPS单元22、车胎压力传感器23和发动机进气温度传感器24。车内感知模块2还包括车内温度传感器(图未示)，车内温度传感器共设有两组，其中，第一组车内温度传感器分别设于车顶各处，第二组车内温度传感器分别设于车门底端，且所有车内温度传感器均位于车内。通过在车顶和车门底端均配置车内温度传感器，可以分别检测乘员舱顶部和底部的温度，并且不会受脚垫的影响，准确度高。车内感知模块2还包括车内气压传感器(图未示)，发动机进气温度传感器24为热敏电阻传感器，速度传感器21为光电式车轮转速传感器，车载ECU5还与执行模块8连接，该执行模块8包括报警器82和制动器81，报警器82为声光报警器82，车载ECU5还与车载显示器7连接。摄像头组11利用CCD等成像元件从不同角度全方位拍摄车外环境，根据搜集到的信息得到反映真实道路状况的图像数据；雷达探测传感器12是利用电磁波探测目标的距离、速度、方位等，能提供远距离的车辆及障碍物信息；超声波传感器13一般检测距离大约为1m—5m，主要用于近距离障碍物的检测；红外线传感器14是利用红外线技术来判断车辆的周围是否有行人，经常被用于夜视系统中。本实施例中，摄像头组11、雷达探测传感器组12、超声波传感器组13和红外线传感器组14的输出端分别与控制器3的输入端连接，用于将车外环境的感知数据传送至控制器进行数据融合处理。本实施例中，速度传感器21、GPS单元22、车胎压力传感器23和发动机进气温度传感器24的输出端分别与控制器3的输入端连接，用于将车身状态的感知数据传送至控制器进行处理。本实施例中，车载ECU5的输出端分别与制动器81和报警器82的输入端连接，用于对车辆进行紧急制动，同时提醒驾驶员。控制器3的处理芯片可以为数字信号处理器。本技术通过摄像头组11、雷达探测传感器组12、超声波传感器组13和红外线传感器组14分别采集车外的真实道路图像数据、远距离障碍物信息、近距离障碍物信息和行人信息，再通过速度传感器21、GPS单元22、车胎压力传感器23和发动机进气温度传感器24分别采集车内的车速信息、位置信息、胎压信息和发动机温度信息，经过控制器3的处理后，通过CAN总线4将信号数据传递至车载ECU5，最后由车载ECU5发送至显示器7和存储器6，同时车载ECU5会根据接收到的信号数据控制制动器81和报警器82的启停。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于智能车辆的信息感知装置，包括控制器，以及均与控制器连接的车外感知模块和车内感知模块，所述控制器通过CAN总线与车载ECU连接，所述车外感知模块包括摄像头组、雷达探测传感器组、超声波传感器组和红外线传感器组，其特征在于，所述车内感知模块包括速度传感器、GPS单元、车胎压力传感器和发动机进气温度传感器，所述车胎压力传感器安装于车轮内部，所述发动机进气温度传感器位于发动机进气管路上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于智能车辆的信息感知装置，包括控制器，以及均与控制器连接的车外感知模块和车内感知模块，所述控制器通过CAN总线与车载ECU连接，所述车外感知模块包括摄像头组、雷达探测传感器组、超声波传感器组和红外线传感器组，其特征在于，所述车内感知模块包括速度传感器、GPS单元、车胎压力传感器和发动机进气温度传感器，所述车胎压力传感器安装于车轮内部，所述发动机进气温度传感器位于发动机进气管路上。


2.根据权利要求1所述的一种用于智能车辆的信息感知装置，其特征在于，所述车内感知模块还包括车内温度传感器，所述车内温度传感器共设有两组，其中，第一组车内温度传感器分别设于车顶各处，第二组车内温度传感器分别设于车门底端，且所有车内温度传感器均位于车内。


3.根据权利要求1所述的一种用于智能车...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩艺婷，倪菲，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：新型
国别省市：上海;31