基于智能移动机器人的管控方法及系统、存储介质技术方案

本发明专利技术提供了一种基于智能移动机器人的管控系统，包括：微处理器，用于判断是否接收到定位指令；获取模块，用于当所述微处理器判断接收到定位指令，则获取智能移动机器人预设的行进路线、行进速度、以及行进时间；定位模块，用于根据所述预设的行进路线、所述行进速度、以及所述行进时间，计算出所述智能移动机器人当前的位置。本发明专利技术还提供了一种基于智能移动机器人的管控方法及存储介质，与现有技术相比，本发明专利技术能够实现所述智能移动机器人的室内精准定位，并对其运输行为进行记录的目的。

【技术实现步骤摘要】
基于智能移动机器人的管控方法及系统、存储介质
本专利技术涉及智能移动机器人的
，尤其涉及一种基于智能移动机器人的管控方法及系统、存储介质。
技术介绍
随着科技的快速发展，人工智能不断涌入人们的生活。其中，智能移动机器人更是为我们的生活带来了极大的便利。比如智能扫地机器人能够帮助人们打扫清洁，节约人力成本和时间成本；智能仓库机器人能够实现货物的自动化运输。而针对所述智能移动机器人的室内定位方法，目前大多采用wifi定位、GPS定位，但是由于室内具有屏蔽性，因此采用上述的室内定位方法的精准度有待提高。另外，也鲜少有文献记录关于所述智能移动机器人的行为记录等方面。
技术实现思路
针对上述存在的缺陷，本专利技术提供一种智能移动机器人及其管控方法、存储介质，能够实现所述智能移动机器人的室内精准定位，并对其运输行为进行记录的目的。为了达到上述目的，本专利技术提出一种基于智能移动机器人的管控方法，所述基于智能移动机器人的管控方法包括以下步骤：S110：判断是否接收到定位指令；S120：若是，则获取智能移动机器人预设的行进路线、行进速度、以及行进时间；S130：根据所述预设的行进路线、所述行进速度、以及所述行进时间，计算出所述智能移动机器人当前的位置。优选的，所述步骤S130的过程为：以所述行进速度为横轴、所述行进时间为纵轴，作出所述行进速度与所述行进时间的实时坐标；将所述实时坐标连线形成一直线/曲线；计算所述直线/曲线与坐标第一象限所包围的面积，得到所述智能移动机器人已行进的路程；将所述已行进的路程在所述预设的行进路线中进行定位，从而计算出所述智能移动机器人当前的位置。优选的，所述定位指令的发出方式为：通过移动终端进行发出。优选的，所述基于智能移动机器人的管控方法还包括：S140：判断所述智能移动机器人的行进速度是否为0；S150：若是，则判断所述智能移动机器人是否已达到所述预设的行进路线的终点；S160：当判断所述智能移动机器人没有达到所述预设的行进路线的终点，则生成相应的故障报警信息，并将当前位置上传至后台。优选的，所述基于智能移动机器人的管控方法还包括：S170：记录所述智能移动机器人的行进参数，并上传至后台进行分析处理。优选的，所述基于智能移动机器人的管控方法还包括：S180：获取所述智能移动机器人当前的电量，判断所述电量是否低于预设的电量阈值；S190：若是，则生成相应的低电量提醒信息。为了达到上述目的，本专利技术还提供了一种基于智能移动机器人的管控系统，所述基于智能移动机器人的管控系统包括：微处理器，用于判断是否接收到定位指令；获取模块，用于当所述微处理器判断接收到定位指令，则获取智能移动机器人预设的行进路线、行进速度、以及行进时间；定位模块，用于根据所述预设的行进路线、所述行进速度、以及所述行进时间，计算出所述智能移动机器人当前的位置。优选的，所述定位模块包括：作图单元，用于以所述行进速度为横轴、所述行进时间为纵轴，作出所述行进速度与所述行进时间的实时坐标；连线单元，用于将所述实时坐标连线形成一直线/曲线；计算单元，用于计算所述直线/曲线与坐标第一象限所包围的面积，得到所述智能移动机器人已行进的路程；定位单元，用于将所述已行进的路程在所述预设的行进路线中进行定位，从而计算出所述智能移动机器人当前的位置。优选的，所述定位指令的发出方式为：通过移动终端进行发出。优选的，所述基于智能移动机器人的管控系统还包括：生成模块；所述微处理器，还用于判断所述智能移动机器人的行进速度是否为0；若是，则判断所述智能移动机器人是否已达到所述预设的行进路线的终点；所述生成模块，用于当判断所述智能移动机器人没有达到所述预设的行进路线的终点，则生成相应的故障报警信息，并将当前位置上传至后台。优选的，所述基于智能移动机器人的管控系统还包括：记录模块；所述记录模块，用于记录所述智能移动机器人的行进参数，并上传至后台进行分析处理。优选的，所述基于智能移动机器人的管控系统还包括：电量获取模块；所述电量获取模块，用于获取所述智能移动机器人当前的电量，判断所述电量是否低于预设的电量阈值；所述生成模块，用于当判断所述电量低于预设的电量阈值，则生成相应的低电量提醒信息。为了达到上述目的，本专利技术另提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的基于智能移动机器人的管控方法。为了达到上述目的，本专利技术所提供的一种基于智能移动机器人的管控系统，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述基于智能移动机器人的管控方法中的步骤。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：通过微处理器判断是否接收到定位指令；获取模块当所述微处理器判断接收到定位指令，则获取智能移动机器人预设的行进路线、行进速度、以及行进时间；定位模块根据所述预设的行进路线、所述行进速度、以及所述行进时间，计算出所述智能移动机器人当前的位置的方式，能够实现所述智能移动机器人的室内精准定位，并对其运输行为进行记录的目的。附图说明图1为本专利技术的基于智能移动机器人的管控方法实施例一的流程示意图；图2为本专利技术的基于智能移动机器人的管控方法实施例二的流程示意图；图3为本专利技术的基于智能移动机器人的管控方法实施例三的流程示意图；图4为本专利技术的基于智能移动机器人的管控方法实施例四的流程示意图；图5为本专利技术的基于智能移动机器人的管控系统实施例一的程序模块示意图；图6为本专利技术的基于智能移动机器人的管控系统实施例二的程序模块示意图；图7为本专利技术的基于智能移动机器人的管控系统实施例三的程序模块示意图；图8为本专利技术的基于智能移动机器人的管控系统实施例四的程序模块示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术提供了一种基于智能移动机器人的管控方法。所述管控方法中的定位过程的实现，是基于那种已提前设置好行进路线的智能移动机器人来实现。参见图1，图1为本专利技术的基于智能移动机器人的管控方法实施例一的流程示意图。所述基于智能移动机器人的管控方法，包括以下步骤：S110：判断是否接收到定位指令。本实施例中，所述定位指令的发出方式为：通过移动终端进行发出。当用户需要获取所述智能移动机器人的位置信息，随即通过与所述智能移动机器人匹配的移动终端的App、后台、或小程序等进行发出；当所述定位指令发出后，则判断结果为接收到定位指令；反之，则判断结果为没有接收到定位指令。S120：若是，则获取智能移动机器人预设的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于智能移动机器人的管控方法，其特征在于，所述基于智能移动机器人的管控方法包括以下步骤：/nS110：判断是否接收到定位指令；/nS120：若是，则获取智能移动机器人预设的行进路线、行进速度、以及行进时间；/nS130：根据所述预设的行进路线、所述行进速度、以及所述行进时间，计算出所述智能移动机器人当前的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于智能移动机器人的管控方法，其特征在于，所述基于智能移动机器人的管控方法包括以下步骤：
S110：判断是否接收到定位指令；
S120：若是，则获取智能移动机器人预设的行进路线、行进速度、以及行进时间；
S130：根据所述预设的行进路线、所述行进速度、以及所述行进时间，计算出所述智能移动机器人当前的位置。


2.根据权利要求1所述的基于智能移动机器人的管控方法，其特征在于，所述步骤S130的过程为：
以所述行进速度为横轴、所述行进时间为纵轴，作出所述行进速度与所述行进时间的实时坐标；
将所述实时坐标连线形成一直线/曲线；
计算所述直线/曲线与坐标第一象限所包围的面积，得到所述智能移动机器人已行进的路程；
将所述已行进的路程在所述预设的行进路线中进行定位，从而计算出所述智能移动机器人当前的位置。


3.根据权利要求1所述的基于智能移动机器人的管控方法，其特征在于，所述定位指令的发出方式为：通过移动终端进行发出。


4.根据权利要求1所述的基于智能移动机器人的管控方法，其特征在于，所述基于智能移动机器人的管控方法还包括：
S140：判断所述智能移动机器人的行进速度是否为0；
S150：若是，则判断所述智能移动机器人是否已达到所述预设的行进路线的终点；
S160：当判断所述智能移动机器人没有达到所述预设的行进路线的终点，则生成相应的故障报警信息，并将当前位置上传至后台。


5.根据权利要求4所述的基于智能移动机器人的管控方法，其特征在于，所述基于智能移动机器人的管控方法还包括：
S170：记录所述智能移动机器人的行进参数，并上传至后台进行分析处理。

【专利技术属性】
技术研发人员：李光煌，罗辉，朱鹏惠，苏明珠，李雯雯，钟志威，覃国秘，
申请(专利权)人：深圳市奥芯博电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44