生箔机横幅自动调节控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及生箔机的控制技术，公开了生箔机横幅自动调节控制系统及方法，其包括检测装置、处理平台和驱动控制装置；生箔机生产铜箔，将生产的铜箔输送至检测装置；检测装置检测输送铜箔数据，上传至处理平台，处理平台对数据进行计算处理并传输至驱动控制装置，驱动控制装置控制阀门的动作，生箔机又将阀门的动作信号通过驱动控制装置反馈至处理平台，对于整个的系统形成了闭环的自动控制系统，减少人工进行调节，因现场工作环境管道内存在酸性腐蚀性液体对人员有一定的伤害，提高了操作人员的安全；其次在处理平台设有阀门控制保护单元，从而阀门阀位稳定性好，从而保证了生产铜箔厚度的均匀性，提高了铜箔的生产精度。

【技术实现步骤摘要】
生箔机横幅自动调节控制系统及方法
本专利技术涉及生箔机的控制技术，尤其涉及了生箔机横幅自动调节控制系统及方法。
技术介绍
铜箔面密度和厚度的均匀性是铜箔生产的重要指标；目前纵向(MD)定量控制技术已被广泛应用。一般的铜箔需要经过分切，最终横幅定量波动和纵向定量波动对产品的质量影响程度是一样的。因此铜箔横幅面密度波动(CD)即铜箔厚度变化；在现有技术中无法实现自动控制，需要人力进行调节与控制，在铜箔输送的过程中控制效果差，铜箔厚度不均匀、精度差。例如专利标题：一种生箔机在线监测系统及监测方法，申请号：CN201910452267.7，申请日：2019-05-28的专利技术专利申请中记载，提供了一种生箔机在线监测系统及监测方法，包括电流采集模块，用于实时采集生箔机当前电流；速度采集模块，用于实时采集钛辊驱动速度；控制器，该控制器用于接收电流电压采集模块和速度采集模块的数据；后台服务器，用于将控制器采集的数据进行计算，得到所生产的铜箔当前厚度D。生箔机在线监测系统对开机时生箔机当前电流、钛辊速度等参数的实时监控，并将数据传送到后台系统中，CPU通过特定的算法，实时计算出所生产的铜箔当前厚度，在中间过程中，一旦铜箔厚度超出设定范围，触发报警器，提示现场人员，急时处理，并自动记录异常时间段和异常米数。现有技术提供了生箔机在线监测系统及监测方法，其通过模头的刀口刀具进行控制，铜箔厚度不均匀、精度差。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术提供了生箔机在线监测系统及监测方法，其通过模头的刀口刀具进行控制，铜箔厚度不均匀、精度差的问题，提供了生箔机横幅自动调节控制系统及方法。为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决。生箔机横幅自动调节控制系统，其包括检测装置、处理平台和驱动控制装置；生箔机生产铜箔，将生产的铜箔输送至检测装置；检测装置检测输送铜箔数据，并将检测数据上传至处理平台；处理平台对检测数据进行处理计算，将处理计算后的信号输送至驱动控制装置，驱动控制装置根据接收的信号产生阀门控制信号；并将阀门控制信号输送至生箔机，生箔机根据接收的信号控制生箔机阀门的动作；生箔机将阀门的动作信号反馈至驱动控制装置，驱动控制装置再将阀门的动作信号反馈至处理平台。对于整个的生箔机、检测装置、处理平台和驱动控制装置形成一个闭环的自动控制系统。通过闭环的自动控制系统，控制生箔机阀门的动作，从而减少人工调节，提高工作效率；通过处理平台对生箔机阀门阀位的控制，保障了铜箔生产过程中铜箔厚度，提高了铜箔的生产精度生箔机横幅自动调节控制方法，具体步骤：步骤1：工作台接收检测装置传送的检测数据；步骤2：显示数据，工作台将接收检测数据进行显示；步骤3：确定阀门实际变化量TS，并将阀门实际变化量TS输送至驱动控制装置；步骤4：控制阀门动作，依据阀门计算单元确定阀门变化量TC，再依据阀门控制保护单元确定阀门实际变化量TS，阀门实际变化量TS通过以太网传送至驱动控制装置；驱动控制装置再将阀门实际变化量TS传送至生箔机，生箔机的阀门依据阀门实际变化量TS进行相应的动作；步骤5：生箔机阀门动作信号反馈，生箔机将阀门的动作信号反馈至驱动控制装置，驱动控制装置再将阀门动作信号反馈至工作台；步骤6：工作台对接收的阀门动作信号进行判断，当接收的阀门动作信号在设置的阈值范围内，持续步骤1～5；反之，则报警。处理平台对铜箔的厚度数据进行实时显示监控，对阀门阀位的实际变化量进行实时的跟踪；提高了该控制系统的准确性，并且由此生产的铜箔精度高。作为优选，步骤5中的确定阀门实际变化量TS；首先，确定阀门变化量TC，依据阀门计算单元进行阀门变化量TC的确定，阀门计算单元包括：阀位获取单元、初始量获取单元、切换单元、比例积分单元和转换单元；阀位获取单元，用于获取待控制的阀门阀位；初始量获取单元，用于获取阀门计算单元的初始输入量，初始输入量为检测装置输入的铜箔厚度初始数据；切换单元，根据阀门的阀位导通对应的通道；比例积分单元，用于在切换单元触发的情况下，在对应的通道输出初始输入量对应的调整信号；转换单元，用于将调整信号转换为阀门计算单元的阀门变化量TC；通过阀门计算单元阀门的变化量，其稳定性好鲁棒性强。其次，确定阀门实际变化量TS，依据阀门变化量TC经阀门控制保护单元确定阀门实际变化量TS；阀门控制保护单元包括邻域保护模块、相邻点联动模块、阀位控制模块和整体阀位优化模块；邻域保护模块确定相邻阀门的阀位差，当阀位差在阈值范围内，则进入相邻点联动模块；相邻点联动模块比较相邻的n个阀门阀位与当前阀门的阀位，并依据当前阀门的阀位差进行调整，并将调整后的阀位传输至阀位控制模块；阀位控制模块比较阀位均值与当前阀位值，当前阀位值超过预设值则对当前的阀门进行调整；整体阀位优化模块对阀位均值进行实时优化，保证所有阀门的开度阀位均值为50％阀位值。通过对所有阀门阀位波动趋势进行预估并多方进行保护控制，不会造成导致生产事故，而且生产出来的铜箔精度更高。作为优选，检测装置包括导轨和检测单元，检测单元置于导轨上，与导轨滑动连接。检测单元在导轨上均匀的滑动，能实时的检测厚度，保证铜箔的均匀性，提高铜箔的生产质量。作为优选，检测单元从上至下设有射线管和电离室；铜箔穿过射线管和电离室中间。由于一部分射线被铜箔吸收。导致穿透极片后的射线强度相对于入射射线强度有一定的衰减。通过填充有特殊气体电离室检测射线穿透铜箔前后的射线强度，从而能够更好地测量铜箔的厚度。作为优选，检测装置通过以太网传送检测数据至处理平台；处理平台通过以太网将处理计算后的信号输送至驱动控制装置。通过以太网传输其传输速度快，安全性好。作为优选，驱动控制装置包括PLC控制器，PLC控制器将接收的阀门实际变化量通过4-20mA硬线传送至生箔机。采用硬件传输控制生箔机，其适用性强。作为优选，检测数据包括铜箔厚度及其对应的位置；画面显示的数据包括铜箔机阀门的尺寸数据、铜箔厚度和上传至处理单元的铜箔厚度。本专利技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：对于整个的生箔机、检测装置、处理平台和驱动控制装置形成一个闭环的自动控制系统，对于整个的系统形成了闭环的自动控制系统，减少人工进行调节，因现场工作环境管道内存在酸性腐蚀性液体对人员有一定的伤害，提高了操作人员的安全；其次在处理平台设有阀门控制保护单元，保证了阀门阀位的稳定性，从而保证了生产铜箔厚度的均匀性，提高了铜箔的生产精度附图说明图1是本专利技术的流程图。图2是本专利技术的检测装置结构图。图3是本专利技术的检测单元操作流程图。图4是本专利技术的阀门计算单元组成图。图5是本专利技术的阀门控制保护单元组成图。图6是本专利技术的阀门控制前效果图。图7是本专利技术的阀门控制后效果图。以上附图中各数字标号所指代的部位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.生箔机横幅自动调节控制系统，其特征在于：包括测量装置(2)、处理平台(3)和驱动控制装置(4)；/n测量装置(2)测量生箔机(1)生产铜箔，并将测量到的铜箔数据输送上传至处理平台(3)；/n处理平台(3)对测量数据进行处理计算得出阀门实际变化量TS，并将该数据信号输送至驱动控制装置(4)；/n驱动控制装置(4)根据接收的信号产生阀门控制信号，并控制生箔机(1)的阀门的动作；/n驱动控制装置(4)同时接收反馈的阀门的动作信号，并将该动作信号反馈至处理平台(3)。/n

【技术特征摘要】
1.生箔机横幅自动调节控制系统，其特征在于：包括测量装置(2)、处理平台(3)和驱动控制装置(4)；
测量装置(2)测量生箔机(1)生产铜箔，并将测量到的铜箔数据输送上传至处理平台(3)；
处理平台(3)对测量数据进行处理计算得出阀门实际变化量TS，并将该数据信号输送至驱动控制装置(4)；
驱动控制装置(4)根据接收的信号产生阀门控制信号，并控制生箔机(1)的阀门的动作；
驱动控制装置(4)同时接收反馈的阀门的动作信号，并将该动作信号反馈至处理平台(3)。


2.根据权利要求1所述的生箔机横幅自动调节控制系统，其特征在于：测量装置(2)包括导轨(22)和测量单元(21)，测量单元(21)置于导轨(22)上，并与导轨(22)滑动连接。


3.根据权利要求2所述的生箔机横幅自动调节控制系统，其特征在于：测量单元(21)从上至下设有射线管(211)和电离室(212)；铜箔穿过射线管(211)和电离室(212)中间。


4.根据权利要求1所述的生箔机横幅自动调节控制系统，其特征在于：测量装置(2)通过以太网传送检测数据至处理平台(3)；处理平台(3)通过以太网将处理计算后的信号输送至驱动控制装置(4)。


5.根据权利要求1所述的生箔机横幅自动调节控制系统，其特征在于：驱动控制装置(4)包括PLC控制器，PLC控制器将接收的阀门控制信号通过4-20mA硬线传送至生箔机(1)。


6.生箔机横幅自动调节控制方法，其特征在于，具体方法为：
步骤1：处理平台(3)接收测量装置(2)传送的测量数据；
步骤2：显示数据，处理平台将接收的测量数据进行显示；
步骤3：处理平台(3)计算并确定阀门实际变化量TS，并将阀门实际变化量TS输送至驱动控制装置(4)；
步骤4：控制阀门动作，依据阀门计算单元确定阀门变化量TC，再依据阀门控制保护单元确定阀门实际变化量TS，阀门实际变化量TS通过以太网传送至驱动控制装置(4)；驱动控制装置(4)再将阀门实际变化量TS传送至生箔机(1)，生箔机(1)的阀门依据阀门实际变化量TS进行相应的动作；
步骤5：生箔机(1)阀门动作信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑建，胡美琴，武锐锋，
申请(专利权)人：浙江双元科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33