一种便于调节角度的伺服模组机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于调节角度的伺服模组机械手，包括机械手和转向球，所述机械手下端固定安装有转向球，所述转向球表面设置有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块共有四个，且另一端分别设置有第一液压杆、第二液压杆、第三液压杆与第四液压杆，所述第一液压杆一端转动连接有转向轴一，所述转向轴一另一端转动连接有第一机械指，所述第二液压杆一端转动连接有转向轴二，利用四个转向轴，能够使四个机械指能够两两对称的对设备进行夹持，适应各个方向的使用，节约了工作时间，避免了现有技术中转向需要调节角度的问题，利用机械指内外两侧的定位齿，能够对多个方向的定位固定，本申请结构更加合理，设计更加优化。

【技术实现步骤摘要】
一种便于调节角度的伺服模组机械手
本技术涉及机械手
，具体是一种便于调节角度的伺服模组机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前的伺服模组机械手是伺服模组的重要组成部件，但是现有的伺服模组机械手在调节机械指角度的问题上，结构不够合理，设计不够优化。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于调节角度的伺服模组机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于调节角度的伺服模组机械手，包括机械手和转向球，所述机械手下端固定安装有转向球，所述转向球表面设置有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块共有四个，且另一端分别设置有第一液压杆、第二液压杆、第三液压杆与第四液压杆，所述第一液压杆一端转动连接有转向轴一，所述转向轴一另一端转动连接有第一机械指，所述第二液压杆一端转动连接有转向轴二，所述转向轴二另一端转动连接有第二机械指，所述第三液压杆一端转动连接有转向轴三，所述转向轴三另一端转动连接有第三机械指，所述第四液压杆一端转动连接有转向轴四，所述转向轴四另一端转动连接有第四机械指。作为本技术进一步的方案：所述第一机械指、第二机械指、第三机械指与第四机械指内外两侧均设置有定位齿。作为本技术再进一步的方案：所述滑槽共有四个，且两两对称设置在转向球表面。作为本技术再进一步的方案：所述第一液压杆、第二液压杆、第三液压杆与第四液压杆均为DYTJ14000直式电液动推杆。作为本技术再进一步的方案：所述机械手另一端固定连接伺服模组。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、利用球形机械手，能够使机械指在多个角度和多个方向都能进行转动，利用四个滑槽与滑块，能够使多个机械指在转向球表面进行滑动，提高机械手的使用效率，利用四个液压杆，能够使机械指进行伸缩处理；2、利用四个转向轴，能够使四个机械指能够两两对称的对设备进行夹持，适应各个方向的使用，节约了工作时间，避免了现有技术中转向需要调节角度的问题，利用机械指内外两侧的定位齿，能够对多个方向的定位固定，本申请结构更加合理，设计更加优化。附图说明图1为便于调节角度的伺服模组机械手的结构示意图；图2为便于调节角度的伺服模组机械手的转动结构示意图；图3为便于调节角度的伺服模组机械手中定位齿的结构示意图；图中：1、机械手；2、转向球；3、滑槽；4、滑块；5、第一机械指；6、第二机械指；7、第三机械指；8、第四机械指；9、转向轴一；10、转向轴二；11、转向轴三；12、转向轴四；13、第一液压杆；14、第二液压杆；15、第三液压杆；16、第四液压杆；17、定位齿。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～3，本技术实施例中，一种便于调节角度的伺服模组机械手，包括机械手1和转向球2，机械手1下端固定安装有转向球2，利用球形机械手1，能够使机械指在多个角度和多个方向都能进行转动，转向球2表面设置有滑槽3，滑槽3内部滑动连接有滑块4，利用四个滑槽3与滑块4，能够使多个机械指在转向球表面进行滑动，提高机械手的使用效率，滑块4共有四个，且另一端分别设置有第一液压杆13、第二液压杆14、第三液压杆15与第四液压杆16，利用四个液压杆，能够使机械指进行伸缩处理，第一液压杆13一端转动连接有转向轴一9，转向轴一9另一端转动连接有第一机械指5，第二液压杆14一端转动连接有转向轴二10，转向轴二10另一端转动连接有第二机械指6，第三液压杆15一端转动连接有转向轴三11，转向轴三11另一端转动连接有第三机械指7，第四液压杆16一端转动连接有转向轴四12，利用四个转向轴，能够使四个机械指能够两两对称的对设备进行夹持，适应各个方向的使用，节约了工作时间，避免了现有技术中转向需要调节角度的问题，转向轴四12另一端转动连接有第四机械指8。第一机械指5、第二机械指6、第三机械指7与第四机械指8内外两侧均设置有定位齿17，利用机械指内外两侧的定位齿17，能够对多个方向的定位固定，滑槽3共有四个，且两两对称设置在转向球2表面，第一液压杆13、第二液压杆14、第三液压杆15与第四液压杆16均为DYTJ14000直式电液动推杆，厂家为扬州中悦机械有限公司，机械手1另一端固定连接伺服模组。本技术的工作原理是：使用时，球形机械手1能够使机械指在多个角度和多个方向都能进行转动，四个滑槽3与滑块4使多个机械指在转向球表面进行滑动，提高机械手的使用效率，第一液压杆13、第二液压杆14、第三液压杆15与第四液压杆16使机械指进行伸缩处理，转向轴一9、转向轴二10、转向轴三11与转向轴四12使第一机械指5、第二机械指6、第三机械指7与第四机械指8能够两两对称的对设备进行夹持，适应各个方向的使用，节约了工作时间，利用机械指内外两侧的定位齿17，能够对多个方向的定位固定。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于调节角度的伺服模组机械手，包括机械手（1）和转向球（2），其特征在于：所述机械手（1）下端固定安装有转向球（2），所述转向球（2）表面设置有滑槽（3），所述滑槽（3）内部滑动连接有滑块（4），所述滑块（4）共有四个，且另一端分别设置有第一液压杆（13）、第二液压杆（14）、第三液压杆（15）与第四液压杆（16），所述第一液压杆（13）一端转动连接有转向轴一（9），所述转向轴一（9）另一端转动连接有第一机械指（5），所述第二液压杆（14）一端转动连接有转向轴二（10），所述转向轴二（10）另一端转动连接有第二机械指（6），所述第三液压杆（15）一端转动连接有转向轴三（11），所述转向轴三（11）另一端转动连接有第三机械指（7），所述第四液压杆（16）一端转动连接有转向轴四（12），所述转向轴四（12）另一端转动连接有第四机械指（8）。/n

【技术特征摘要】
1.一种便于调节角度的伺服模组机械手，包括机械手（1）和转向球（2），其特征在于：所述机械手（1）下端固定安装有转向球（2），所述转向球（2）表面设置有滑槽（3），所述滑槽（3）内部滑动连接有滑块（4），所述滑块（4）共有四个，且另一端分别设置有第一液压杆（13）、第二液压杆（14）、第三液压杆（15）与第四液压杆（16），所述第一液压杆（13）一端转动连接有转向轴一（9），所述转向轴一（9）另一端转动连接有第一机械指（5），所述第二液压杆（14）一端转动连接有转向轴二（10），所述转向轴二（10）另一端转动连接有第二机械指（6），所述第三液压杆（15）一端转动连接有转向轴三（11），所述转向轴三（11）另一端转动连接有第三机械指（7），所述第四液压杆（16）一端转动连接有转向轴四（12），所述转向轴四（12）另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，
申请(专利权)人：杭州嘉为自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33