一种机器人的夹爪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种机器人的夹爪装置。所述机器人的夹爪装置包括安放底座；机器人，所述机器人固定安装在安放底座的顶部；两个装置盒，两个所述装置盒均固定安装在机器人上；通槽，所述通槽开设在装置盒的一侧；固定杆，所述固定杆固定安装在装置盒的两侧内壁之间；两个夹爪，两个所述夹爪均转动套设在固定杆上，两个所述夹爪呈剪刀式交错分布；两个焊块，两个所述焊块分别固定安装在对应的所述夹爪上；两个联杆，两个所述联杆分别铰接在对应的所述焊块上；U型杆，所述U型杆铰接在两个所述联杆远离焊块的一端上。本实用新型专利技术提供的机器人的夹爪装置具有使用方便、夹持牢固、稳定性高、操作简单的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的夹爪装置
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人的夹爪装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人的投入使用大大减少了人力资源的支出，同时大大提高了工作效率，很多领域都需要投入机器人进行加工生产的队伍当中，机器人在进行操作运行时，很多动作都是需要通过机器人上配备的夹爪来完成。但是，现有技术中，机器人的夹爪夹持的力度不够，有时物体应重量的原因容易打滑，从而导致物品掉落，容易对整个操作过程产生影响，耽误整个操作的进程。因此，有必要提供一种新的机器人的夹爪装置解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种使用方便、夹持牢固、稳定性高、操作简单的机器人的夹爪装置。为解决上述技术问题，本技术提供的机器人的夹爪装置包括：安放底座；机器人，所述机器人固定安装在安放底座的顶部；两个装置盒，两个所述装置盒均固定安装在机器人上；通槽，所述通槽开设在装置盒的一侧；固定杆，所述固定杆固定安装在装置盒的两侧内壁之间；两个夹爪，两个所述夹爪均转动套设在固定杆上，两个所述夹爪呈剪刀式交错分布；两个焊块，两个所述焊块分别固定安装在对应的所述夹爪上；两个联杆，两个所述联杆分别铰接在对应的所述焊块上；U型杆，所述U型杆铰接在两个所述联杆远离焊块的一端上；固定块，所述固定块焊接在U型杆上；移动杆，所述移动杆固定安装在固定块上；两个液压缸，两个所述液压缸均设在装置盒内，两个所述液压缸的输出杆均与移动杆固定连接。优选的，两个所述夹爪相互靠近的一侧均焊接有锯齿。优选的，所述装置盒的两侧内壁上均固定安装有镶块，两个所述镶块与对应的所述液压缸固定连接。优选的，所述装置盒的两侧内壁均固定安装有条块，两个所述条块相互靠近的一侧均开设有条形槽。优选的，所述条形槽两侧内壁之间固定安装有圆条杆，所述移动杆滑动安装在两个所述圆条杆之间。优选的，所述移动杆的两端均镶嵌有滚动珠，所述滚动珠与条形槽的内壁滚动连接。与相关技术相比较，本技术提供的机器人的夹爪装置具有如下有益效果：本技术提供一种机器人的夹爪装置，通过两个液压缸的带动，从而对移动杆的位置进行调节，在各个结构的配合下对两个夹爪的位置进行控制，使两个夹爪完成夹持的动作，操作简单，夹持得更加牢固。附图说明图1为本技术提供的机器人的夹爪装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1中A部分放大的剖视结构示意图；图3为图1中A部分的侧视结构示意图。图中标号：1、安放底座，2、机器人，3、装置盒，4、通槽，5、固定杆，6、夹爪，7、焊块，8、联杆，9、U型杆，10、固定块，11、移动杆，12、液压缸。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本技术提供的机器人的夹爪装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1中A部分放大的剖视结构示意图；图3为图1中A部分的侧视结构示意图。机器人的夹爪装置包括：安放底座1；机器人2，所述机器人2固定安装在安放底座1的顶部；两个装置盒3，两个所述装置盒3均固定安装在机器人2上；通槽4，所述通槽4开设在装置盒3的一侧；固定杆5，所述固定杆5固定安装在装置盒3的两侧内壁之间；两个夹爪6，两个所述夹爪6均转动套设在固定杆5上，两个所述夹爪6呈剪刀式交错分布；两个焊块7，两个所述焊块7分别固定安装在对应的所述夹爪6上；两个联杆8，两个所述联杆8分别铰接在对应的所述焊块7上；U型杆9，所述U型杆9铰接在两个所述联杆8远离焊块7的一端上；固定块10，所述固定块10焊接在U型杆9上；移动杆11，所述移动杆11固定安装在固定块10上；两个液压缸12，两个所述液压缸12均设在装置盒3内，两个所述液压缸12的输出杆均与移动杆11固定连接。两个所述夹爪6相互靠近的一侧均焊接有锯齿。所述装置盒3的两侧内壁上均固定安装有镶块，两个所述镶块与对应的所述液压缸12固定连接。所述装置盒3的两侧内壁均固定安装有条块，两个所述条块相互靠近的一侧均开设有条形槽。所述条形槽两侧内壁之间固定安装有圆条杆，所述移动杆11滑动安装在两个所述圆条杆之间。所述移动杆11的两端均镶嵌有滚动珠，所述滚动珠与条形槽的内壁滚动连接。本技术提供的机器人的夹爪装置的工作原理如下：当需要使用夹爪6对物品进行夹持固定时，启动两个液压缸12，使两个液压缸12的输出杆向内回缩，液压缸12的输出杆运动时带动移动杆11移动，使移动杆11在条块上的圆条杆上向上进行移动；移动杆11移动时通过固定块10带动U型杆9移动，U型杆9带动两个联杆8移动，两个联杆8通过焊块7牵动两个夹爪6，使夹爪6的夹持端交错移动相互远离，将物品放置到两个夹爪6之间，然后再反向启动液压缸12，液压缸12的输出轴向外输出带动移动杆11向下移动，从而使得两个夹爪6的夹持端相互靠近将物料夹持住，然后再进行下一步操作。与相关技术相比较，本技术提供的机器人的夹爪装置具有如下有益效果：本技术提供一种机器人的夹爪装置，通过两个液压缸12的带动，从而对移动杆11的位置进行调节，在各个结构的配合下对两个夹爪6的位置进行控制，使两个夹爪6完成夹持的动作，操作简单，夹持得更加牢固。需要说明的是，本技术的设备结构和附图主要对本技术的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述技术的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的夹爪装置，其特征在于，包括：/n安放底座；/n机器人，所述机器人固定安装在安放底座的顶部；/n两个装置盒，两个所述装置盒均固定安装在机器人上；/n通槽，所述通槽开设在装置盒的一侧；/n固定杆，所述固定杆固定安装在装置盒的两侧内壁之间；/n两个夹爪，两个所述夹爪均转动套设在固定杆上，两个所述夹爪呈剪刀式交错分布；/n两个焊块，两个所述焊块分别固定安装在对应的所述夹爪上；/n两个联杆，两个所述联杆分别铰接在对应的所述焊块上；/nU型杆，所述U型杆铰接在两个所述联杆远离焊块的一端上；/n固定块，所述固定块焊接在U型杆上；/n移动杆，所述移动杆固定安装在固定块上；/n两个液压缸，两个所述液压缸均设在装置盒内，两个所述液压缸的输出杆均与移动杆固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人的夹爪装置，其特征在于，包括：
安放底座；
机器人，所述机器人固定安装在安放底座的顶部；
两个装置盒，两个所述装置盒均固定安装在机器人上；
通槽，所述通槽开设在装置盒的一侧；
固定杆，所述固定杆固定安装在装置盒的两侧内壁之间；
两个夹爪，两个所述夹爪均转动套设在固定杆上，两个所述夹爪呈剪刀式交错分布；
两个焊块，两个所述焊块分别固定安装在对应的所述夹爪上；
两个联杆，两个所述联杆分别铰接在对应的所述焊块上；
U型杆，所述U型杆铰接在两个所述联杆远离焊块的一端上；
固定块，所述固定块焊接在U型杆上；
移动杆，所述移动杆固定安装在固定块上；
两个液压缸，两个所述液压缸均设在装置盒内，两个所述液压缸的输出杆均与移动杆固定连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘爱强，
申请(专利权)人：刘爱强，
类型：新型
国别省市：山东;37