【技术实现步骤摘要】
一种十字轴万向节生产用机械手
本技术涉及万向节的
，特别是卡爪的
技术介绍
万向节是一种改变方向的结构，其广泛的应用于各种领域，其中十字轴万向节是一种常见的万向节。现有的十字轴万向节在生产过程中往往需要经过多次夹持对四个轴进行加工，加工比较麻烦。
技术实现思路
本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种十字轴万向节生产用机械手，能够使十字轴加工可被有效的夹紧，且使用方便。为实现上述目的，本技术提出了一种十字轴万向节生产用机械手，包括基座、安装槽、中心孔、转动盘、扇形槽、夹持爪、所述基座中心设有一个中心孔，基座上设有两个扇形槽，扇形槽对称的分布在中心孔的两侧，扇形槽与中心孔相连通，所述中心孔上安装有一个转动盘，转动盘上固定有两个对称分布的固定条，两个固定条分别位于两个扇形槽内，所述基座上设有两个对称分布在中心孔两侧的长条形安装槽，安装槽指向中心孔，安装槽位与扇形槽的平分线垂直，所述固定条上设有与固定条走向相同的长条形安装槽，四个安装槽上均安装有夹持爪，所述夹持爪由滑块与夹持条组成，滑块与安装槽相配合，夹持条固定在滑块上，夹持条的靠近中心孔侧为一个弧形面。所述安装槽的远离中心孔的侧壁上安装有调节螺栓，调节螺栓的末端抵住滑块。作为优选，所述转动盘通过一个固定螺栓固定在中心孔上，固定螺栓的头部沉入转动盘内。作为优选，所述安装槽和滑块的截面均呈等腰梯形。作为优选，所述扇形槽的深度等于固定条的高度，中心孔的深度大于或等于扇形槽的深度。本技术的...
【技术保护点】
1.一种十字轴万向节生产用机械手，其特征在于：包括基座（1）、安装槽（22）、中心孔（10）、转动盘（2）、扇形槽（11）、夹持爪（3）、所述基座（1）中心设有一个中心孔（10），基座（1）上设有两个扇形槽（11），扇形槽（11）对称的分布在中心孔（10）的两侧，扇形槽（11）与中心孔（10）相连通，所述中心孔（10）上安装有一个转动盘（2），转动盘（2）上固定有两个对称分布的固定条（21），两个固定条（21）分别位于两个扇形槽（11）内，所述基座（1）上设有两个对称分布在中心孔（10）两侧的长条形安装槽（22），安装槽（22）指向中心孔（10），安装槽（22）位与扇形槽（11）的平分线垂直，所述固定条（21）上设有与固定条（21）走向相同的长条形安装槽（22），四个安装槽（22）上均安装有夹持爪（3），所述夹持爪（3）由滑块（31）与夹持条（32）组成，滑块（31）与安装槽（22）相配合，夹持条（32）固定在滑块（31）上，夹持条（32）的靠近中心孔（10）侧为一个弧形面，所述安装槽（22）的远离中心孔（10）的侧壁上安装有调节螺栓（30），调节螺栓（30）的末端抵住滑块（31）。/...
【技术特征摘要】
1.一种十字轴万向节生产用机械手，其特征在于：包括基座（1）、安装槽（22）、中心孔（10）、转动盘（2）、扇形槽（11）、夹持爪（3）、所述基座（1）中心设有一个中心孔（10），基座（1）上设有两个扇形槽（11），扇形槽（11）对称的分布在中心孔（10）的两侧，扇形槽（11）与中心孔（10）相连通，所述中心孔（10）上安装有一个转动盘（2），转动盘（2）上固定有两个对称分布的固定条（21），两个固定条（21）分别位于两个扇形槽（11）内，所述基座（1）上设有两个对称分布在中心孔（10）两侧的长条形安装槽（22），安装槽（22）指向中心孔（10），安装槽（22）位与扇形槽（11）的平分线垂直，所述固定条（21）上设有与固定条（21）走向相同的长条形安装槽（22），四个安装槽（22）上均安装有夹持爪（3），所述夹持爪（3）由滑块（31）与夹持条（32）...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘胜校，杨召金，朱东林，吴芳，
申请(专利权)人：杭州正强传动股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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