一种管廊巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管廊巡检机器人，属于管廊巡检装置技术领域，它解决了现有管廊巡检装置充电组件磨损大、容易接触不良以及装置主体不方便更换的问题。本管廊巡检机器人包括驱动机构、充电桩、装置主体以及导向机构，通过在驱动机构上方设置第一充电模块，并在充电桩下方设置第二充电模块，通过第一充电模块与第二充电模块的接触对驱动机构进行充电，同时在第二充电模块上侧设置弹簧与充电桩相接，减小第二充电模块与第一充电模块的磨损，同时保证第二充电模块与第一充电模块充分接触，避免出现接触不良，又将装置主体与驱动机构可拆卸式连接，方便更换装置主体，本管廊巡检机器人具有磨损小、保证充电接触良好以及方便更换装置主体的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种管廊巡检机器人
本技术涉及管廊巡检装置
，特指一种管廊巡检机器人。
技术介绍
随着人工智能的普及，在一些需要花费较大人力，或者人力不便的地方都基本采用人工智能，其中在地下管廊中就存在这种情况，由于管廊用于铺设线路，一旦线路损坏，就会造成较大的麻烦，所以需要定时对管廊中的线路进行巡检，由此也出现管廊巡检装置。在现有技术中，管廊巡检装置已经十分普及，管廊巡检装置一般都是由电力驱动，设置不可充电的电池则电池更换太频繁，所以在现有技术中都是在巡检装置上方设置充电桩，当巡检装置经过设置有充电桩的导轨段时，充电桩根据巡检装置的电量选择是否对其进行充电，一般是通过充电桩下端的铜块与巡检装置上端的铜块配合进行充电，即巡检装置运动到该段是，上面的铜块会自动与充电桩上的铜块相接，但是在现有技术中，巡检装置上的铜块与充电桩上的铜块都是固定设置的，一方面巡检装置与充电桩上的铜块在不断的接触中会不断磨损的，容易造成接触不良，另外一方面巡检装置上的铜块与充电装置上的铜块碰撞属于硬碰撞，磨损会加剧。同时在现有技术中，常规巡检装置的驱动机构与装置主体混合安装了，就会导致在需要更换装置主体的时候较为麻烦。
技术实现思路
本技术考虑了前述问题而做出，技术的目的是提供一种管廊巡检机器人，保证巡检装置与充电桩接触良好、减小磨损，同时方便更换装置主体。为实现上述目的，本技术提供一种管廊巡检机器人，包括：驱动机构，所述驱动机构包括上轮架、下轮架、驱动轮组以及驱动电机，所述驱动电机设置在所述上轮架与所述下轮架之间，所述驱动轮组设置与所述驱动电机两侧相接，所述上轮架顶部侧边设置有第一充电模块；充电桩，所述充电桩设置在所述驱动机构上方，所述充电桩底部设置有第二充电模块，所述第二充电模块上设有弹性件与所述充电桩底部相接，所述第二充电模块与所述第一充电模块相接；装置主体，所述装置主体设置在所述驱动机构下方，所述装置主体与所述驱动机构可拆卸式连接。据上所述的一种管廊巡检机器人，所述弹性件设置为弹簧，所述弹簧一端与所述第二充电模块相接，另一端与所述充电桩底部相接。据上所述的一种管廊巡检机器人，所述第二充电模块上侧设置有若干安装孔，所述弹簧一端卡设在所述安装孔内。据上所述的一种管廊巡检机器人，还包括导向机构，所述导向机构固定在所述驱动机构上，所述导向机构包括支撑轮组和导向轮组，所述导向轮组包括安装座与导向轮，所述安装座整体呈十字型，所述导向轮固定在所述安装座相对的两端上，所述安装座另外相对的两端均与一个所述支撑轮组相接。据上所述的一种管廊巡检机器人，所述安装座活动固定在所述上轮架上，所述支撑轮组包括支撑轮和支撑板，所述支撑板下端与所述安装座一端相接，所述支撑轮设置在所述支撑板上端的侧面。据上所述的一种管廊巡检机器人，所述下轮架上表面设置有旋转固定座，所述驱动电机一端固定在所述旋转固定座上，所述驱动轮组包括第一驱动轮与第二驱动轮，所述驱动电机固定在所述旋转固定座上一端的两侧均设置有输出轴，所述第一驱动轮与所述第二驱动轮分别与所述驱动电机两侧的输出轴相接。据上所述的一种管廊巡检机器人，所述装置主体包括摄像头和信号处理装置，所述摄像头与所述信号处理装置电连接。本技术具有以下有益效果：1、充电桩上的第二充电模块通过弹簧与充电桩底部相接，则在最开始第二充电模块与第一充电模块相接时，可将此时的弹簧状态设置为压缩状态，则在第一充电模块与第二充电模块存在磨损后，弹簧能将第二充电模块顶出，不会发生接触不良的情况。2、在巡检装置运动到该导轨段时，第一充电模块与第二充电模块发生碰撞时，由于第二充电模块是弹性连接的，会降低较多的磨损。3、装置主体设置在驱动机构下方，同时装置主体与驱动机构是可拆卸式连接的，方便更换装置主体。附图说明图1是本技术的整体外观示意图；图2是本技术的整体结构示意图；图3是本技术的第二充电模块结构示意图；图4是本技术的驱动机构与导向机构结构示意图。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但技术并不限于这些实施例。如图1-4所示，一种管廊巡检机器人，包括：驱动机构100，驱动机构100包括上轮架110、下轮架120、驱动轮组130以及驱动电机140，驱动电机140设置在上轮架110与下轮架120之间，驱动轮组130设置与驱动电机140两侧相接，上轮架110顶部侧边设置有第一充电模块111，即第一铜块，驱动机构100带动装置主体300一起运动，由驱动电机140提供动力，再由驱动轮组130进行驱动，驱动机构100还应包括一个蓄电池，第一充电模块111得到的电流进入蓄电池中储存起来，由蓄电池提供电流给驱动电机140，进而驱动电机140能提供驱动力使得驱动轮组130转动。充电桩200，充电桩200设置在驱动机构100上方，充电桩200底部设置有第二充电模块210，即第二铜块，第二充电模块210上设有弹性件与充电桩200底部相接，第二充电模块210与第一充电模块111相接，充电桩200在实际应用中时固定在导轨上方的，当驱动机构100带着装置主体300运动到该导轨段时，第二充电模块210与第一充电模块111相接，并通过第一充电模块111检测驱动机构100蓄电池的电量余量，再决定是否对其充电，由于第一充电模块111与第二充电模块210之间存在较大的摩擦，且还存在第一充电模块111与第二充电模块210的碰撞，就会造成第一充电模块111与第二充电模块210的磨损，进而导致接触不良，在第二充电模块210上设置弹性件能较好的避免这点，可以避免第二充电模块210与第一充电模块111的硬碰撞，减小磨损，同时在第二充电模块210与第一充电模块111发生一定的磨损后，弹性件如果开始设置为压缩状态，弹性件能将第二充电模块210向下顶出，使其与第一充电模块111相接，不会造成接触不良的情况。装置主体300，装置主体300设置在驱动机构100下方，装置主体300与驱动机构100可拆卸式连接，即装置主体300能从驱动机构100下方取下来，便于更换不同类型的装置主体300。弹性件(图中未标注)设置为弹簧，弹簧一端与第二充电模块210相接，另一端与充电桩200底部相接，弹簧在最开始应该设置为压缩状态，第二充电模块210在于第一充电模块111撞击时，弹簧还能继续向上压缩，带动第二充电模块210向上运动，减小碰撞激烈程度。第二充电模块210上侧设置有若干安装孔211，弹簧一端卡设在安装孔211内，通过安装孔211来固定弹簧。还包括导向机构400，导向机构400固定在驱动机构100上，导向机构400包括支撑轮组410和导向轮组420，导向轮组420包括安装座421与导向轮422，安装座421整体呈十字型，导向轮422固定在安装座421相对的两端上，安装座421另外相对的两端均与一个支撑轮组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管廊巡检机器人，其特征在于，包括：/n驱动机构，所述驱动机构包括上轮架、下轮架、驱动轮组以及驱动电机，所述驱动电机设置在所述上轮架与所述下轮架之间，所述驱动轮组设置与所述驱动电机两侧相接，所述上轮架顶部侧边设置有第一充电模块；/n充电桩，所述充电桩设置在所述驱动机构上方，所述充电桩底部设置有第二充电模块，所述第二充电模块上设有弹性件与所述充电桩底部相接，所述第二充电模块与所述第一充电模块相接；/n装置主体，所述装置主体设置在所述驱动机构下方，所述装置主体与所述驱动机构可拆卸式连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种管廊巡检机器人，其特征在于，包括：
驱动机构，所述驱动机构包括上轮架、下轮架、驱动轮组以及驱动电机，所述驱动电机设置在所述上轮架与所述下轮架之间，所述驱动轮组设置与所述驱动电机两侧相接，所述上轮架顶部侧边设置有第一充电模块；
充电桩，所述充电桩设置在所述驱动机构上方，所述充电桩底部设置有第二充电模块，所述第二充电模块上设有弹性件与所述充电桩底部相接，所述第二充电模块与所述第一充电模块相接；
装置主体，所述装置主体设置在所述驱动机构下方，所述装置主体与所述驱动机构可拆卸式连接。


2.根据权利要求1所述的一种管廊巡检机器人，其特征在于，所述弹性件设置为弹簧，所述弹簧一端与所述第二充电模块相接，另一端与所述充电桩底部相接。


3.根据权利要求2所述的一种管廊巡检机器人，其特征在于，所述第二充电模块上侧设置有若干安装孔，所述弹簧一端卡设在所述安装孔内。


4.根据权利要求1所述的一种管廊巡检机器人，其特征在于，还包括导向机...

【专利技术属性】
技术研发人员：余成，李新民，王泽华，余佩琪，程归兵，
申请(专利权)人：宁波诠航机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33