一种智能驾驶汽车运动规划系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能驾驶汽车运动规划系统，目的地输入模块用于输入目的地的位置，路线生成模块用于生成从汽车所在位置到目的地的路线，汽车发动模块用于向汽车发出启动命令的模块，接收模块用于接收规定距离内道路上其他汽车发生事故的信号，输入模块用于输入汽车发生故障的情况信息，汽车变道模块用于向汽车发出变道命令的模块，路线重新确认模块用于向路线生成模块发出命令并重新进行确认的模块，接收模块与输入模块连接设置，接收模块分别与汽车变道模块和路线重新确认模块连接设置。通过上述方式，本发明专利技术对于马路上发生的交通事故能够立刻发生发应，避免浪费时间，有效改善交通安全，消除拥堵，提高交通的运输效率，提升社会效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能驾驶汽车运动规划系统
本专利技术涉及智能驾驶汽车控制系统
，特别是涉及一种智能驾驶汽车运动规划系统。
技术介绍
随着城市化进程的发展，汽车工业也取得了飞速发展，越来越多的人们选择购买车辆用于工作和家用。汽车带来人们便利的同时，也引发了一系列问题，如交通事故频发、交通拥挤加剧和交通环境日趋恶劣等。智能交通系统是业内公认的解决这些问题的方法，智能驾驶汽车作为智能交通系统的核心，已受到世界各国的高度重视和广泛关注，并以超乎想象的速度发展。现有的智能驾驶汽车在避免交通拥堵上仍存在问题，无法进行很好的应用。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种智能驾驶汽车运动规划系统，应用效果好。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种智能驾驶汽车运动规划系统，包括目的地输入模块、路线生成模块、汽车发动模块、接收模块、输入模块、汽车变道模块和路线重新确认模块，所述目的地输入模块用于输入目的地的位置，所述路线生成模块用于生成从汽车所在位置到目的地的路线，所述汽车发动模块用于向汽车发出启动命令的模块，所述接收模块用于接收规定距离内道路上其他汽车发生事故的信号，所述输入模块用于输入汽车发生故障的情况信息，所述汽车变道模块用于向汽车发出变道命令的模块，所述路线重新确认模块用于向所述路线生成模块发出命令并重新进行确认的模块，所述接收模块与所述输入模块连接设置，所述接收模块分别与所述汽车变道模块和所述路线重新确认模块连接设置。在本专利技术一个较佳实施例中，所述目的地输入模块为语音输入模块、手触输入模块或二者的结合。在本专利技术一个较佳实施例中，所述路线生成模块包括地图储存模块，所述地图储存模块用于储存地图。在本专利技术一个较佳实施例中，所述目的地输入模块与所述路线生成模块连接设置。在本专利技术一个较佳实施例中，所述智能驾驶汽车运动规划系统还包括路线显示模块，所述路线显示模块用于显示多条能到达目的地的路线。在本专利技术一个较佳实施例中，所述汽车发动模块与汽车发动机连接。在本专利技术一个较佳实施例中，所述接收模块中的规定距离为汽车前方5公里以内。在本专利技术一个较佳实施例中，所述接收模块与所述输入模块通过无线模块连接。在本专利技术一个较佳实施例中，所述输入模块包括故障处理时长模块，所述故障处理时长模块用于输入故障处理的预计时长。在本专利技术一个较佳实施例中，所述输入模块包括汽车所在道路模块，所述汽车所在道路模块用于输入汽车所在的车道。本专利技术的有益效果是：本专利技术的智能驾驶汽车运动规划系统，对于马路上发生的交通事故能够立刻发生发应，避免浪费时间，有效改善交通安全，消除拥堵，提高交通的运输效率，提升社会效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术的智能驾驶汽车运动规划系统一较佳实施例的结构示意图。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，提供一种智能驾驶汽车运动规划系统，包括目的地输入模块1、路线生成模块2、路线显示模块3、汽车发动模块4、接收模块5、输入模块6、汽车变道模块7和路线重新确认模块8。所述目的地输入模块与所述路线生成模块连接设置。所述路线生成模块与所述路线显示模块连接设置。所述接收模块与所述输入模块连接设置，这种连接可以是通过无线模块连接。所述接收模块分别与所述汽车变道模块和所述路线重新确认模块连接设置。所述目的地输入模块用于输入目的地的位置，所述路线生成模块用于生成从汽车所在位置到目的地的路线，所述路线显示模块用于显示多条能到达目的地的路线。所述目的地输入模块为语音输入模块、手触输入模块或二者的结合，驾驶人员可以采用语音输入的方式选择目的地，也可以采用手动打字的方式输入并选择目的地。所述路线生成模块包括地图储存模块，所述地图储存模块用于储存地图，可以根据储存的地图生成路线。对于所述路线显示模块上显示的多条路线，每条路线对应有路线行驶的时间和其他信息，驾驶人员可以根据自己的喜好进行选择。所述汽车发动模块用于向汽车发出启动命令的模块。所述汽车发动模块与汽车发动机连接，当准备工作已做好，驾驶人员驱动所述汽车发动模块，使汽车发动机发动，汽车根据所述路线生成模块生成并驾驶人员选择的路线进行行驶。在汽车行驶过程中，所述接收模块用于接收规定距离内道路上其他汽车发生事故的信号，一般所述接收模块中的规定距离为汽车前方5公里以内。当距离汽车的前方5公里内有汽车发生故障时，所述接收模块会接收到所述输入模块输入后的结果信息。所述无线模块能够实现故障汽车和道路上行驶的其他汽车之间的互通。所述输入模块用于输入汽车发生故障的情况信息。所述输入模块包括故障处理时长模块和汽车所在道路模块，所述故障处理时长模块用于输入故障处理的预计时长，所述汽车所在道路模块用于输入汽车所在的车道。所述汽车变道模块用于向汽车发出变道命令的模块，所述路线重新确认模块用于向所述路线生成模块发出命令并重新进行确认的模块。所述智能驾驶汽车运动规划系统的工作过程为：在所述目的地输入模块上进行目的地的输入，根据所述地图储存模块内储存的地图，所述路线生成模块生成路线，所述路线显示模块显示路线，驾驶人员选择需要所述智能驾驶汽车的运动路线。驾驶人员控制所述汽车发动模块使汽车发动，汽车按照运动路线进行行驶。当某一汽车发生故障和事故时，无法及时解决或避让后面车辆，驾驶人员会在所述输入模块中进行输入。在所述故障处理时长模块输入预计处理的时长，在所述汽车所在道路模块输入所在的车道，并发送出去。在故障汽车后面5公里范围内的汽车，会接收到故障信息和故障汽车所在的位置。汽车会根据故障预计处理时长和设定好的时长进行比较，在所述路线重新确认模块上确认是否重新进行路线确定，若重新进行路线确定，则所述路线生成模块进行路线重新生成。若确定依然按照原定路线进行，则所述汽车变道模块会根据汽车所在车道是否与故障汽车相同而进行选择，若二者车道相同，所述汽车变道模块发出命令，汽车会进行变道，若二者车道不相同，汽车不变道，继续进行行驶。本专利技术的有益效果是：一、所述智能驾驶汽车运动规划系统对于马路上发生的交通事故能够立刻发生发应，避免浪费时间；二、所述智能驾驶汽车运动规划系统能有效改善交通安全，消除拥堵，提高交通的运输效率，提升社会效率。以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能驾驶汽车运动规划系统，其特征在于，包括目的地输入模块、路线生成模块、汽车发动模块、接收模块、输入模块、汽车变道模块和路线重新确认模块，所述目的地输入模块用于输入目的地的位置，所述路线生成模块用于生成从汽车所在位置到目的地的路线，所述汽车发动模块用于向汽车发出启动命令的模块，所述接收模块用于接收规定距离内道路上其他汽车发生事故的信号，所述输入模块用于输入汽车发生故障的情况信息，所述汽车变道模块用于向汽车发出变道命令的模块，所述路线重新确认模块用于向所述路线生成模块发出命令并重新进行确认的模块，所述接收模块与所述输入模块连接设置，所述接收模块分别与所述汽车变道模块和所述路线重新确认模块连接设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶汽车运动规划系统，其特征在于，包括目的地输入模块、路线生成模块、汽车发动模块、接收模块、输入模块、汽车变道模块和路线重新确认模块，所述目的地输入模块用于输入目的地的位置，所述路线生成模块用于生成从汽车所在位置到目的地的路线，所述汽车发动模块用于向汽车发出启动命令的模块，所述接收模块用于接收规定距离内道路上其他汽车发生事故的信号，所述输入模块用于输入汽车发生故障的情况信息，所述汽车变道模块用于向汽车发出变道命令的模块，所述路线重新确认模块用于向所述路线生成模块发出命令并重新进行确认的模块，所述接收模块与所述输入模块连接设置，所述接收模块分别与所述汽车变道模块和所述路线重新确认模块连接设置。


2.根据权利要求1所述的智能驾驶汽车运动规划系统，其特征在于，所述目的地输入模块为语音输入模块、手触输入模块或二者的结合。


3.根据权利要求1所述的智能驾驶汽车运动规划系统，其特征在于，所述路线生成模块包括地图储存模块，所述地图储存模块用于储存地图。


4.根据权利要求1所述的智能驾驶汽车运...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈跃，陆天龙，
申请(专利权)人：苏州工业园区职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32