一种弯管式尾部附件与连接螺帽的半自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种弯管式尾部附件与连接螺帽的半自动装配设备，解决了现有的弯管式尾部附件与连接螺帽人工装配效率低的问题。本实用新型专利技术的半自动装配设备包括机架组件，机架组件上方安装有水平设置的工作台面板，在工作台面板上安装有用于夹紧弯管式尾部附件及卡簧的夹紧组件、用于支撑和顶起弯管式尾部附件的仿形治具组件，以及压紧组件。本实用新型专利技术的半自动装配设备使装配效率较人工装配大幅提升，设备操作简单，减小了装配人员的装配熟练度，大大降低了工作量。对于弯管式尾部附件与连接螺帽的装配工艺具有重要的应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种弯管式尾部附件与连接螺帽的半自动装配设备
本技术属于弯管式尾部附件与连接螺帽装配
，涉及一种弯管式尾部附件与连接螺帽的半自动装配设备及装配方法。
技术介绍
装配好的卡簧位于弯管尾部附件的外槽和连接螺帽的内槽中，通过卡簧将弯管尾部附件和连接螺帽两个零件进行连接。弯管尾部附件、连接螺帽、卡簧的装配关系如图1-图2所示。现阶段的装配方法为人工手动装配，先将卡簧放置在弯管尾部附件外槽位置，后通过螺刀等工具将卡簧收紧，同时将连接螺帽套入弯管尾部附件上。人工操作过程繁琐复杂，同时需要较高的熟练度。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种可提高装配效率的弯管式尾部附件与连接螺帽的半自动装配设备及装配方法。为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种弯管式尾部附件与连接螺帽的半自动装配设备，所述弯管式尾部附件包括垂直设置的中空圆柱体套管以及与中空圆柱体套管下端相连通的中空弯管，在所述中空圆柱体套管的外周设有用于安装卡簧的外槽，所述连接螺帽包括中空的圆柱体本体，在圆柱体本体的内周设有用于安装卡簧的内槽；所述半自动装配设备包括机架组件，机架组件上方安装有水平设置的工作台面板，在工作台面板上安装有用于夹紧弯管式尾部附件及卡簧的夹紧组件、用于支撑和顶起弯管式尾部附件的仿形治具组件，以及压紧组件；进一步地，所述夹紧组件包括一对相对称设置的第一滑轨，一对相对称设置的第二滑轨，每个第一滑轨的内侧面分别设有上、下两条水平方向的第一上滑槽和第一下滑槽，每个第二滑轨的内侧面分别与第一上滑槽和第一下滑槽位置相对应的第二上滑槽和第二下滑槽，在一对第一滑轨内侧相对应的第第一上滑槽中可滑动地安装有第一卡簧滑块，在相对应的第一下滑槽中可滑动地安装有第一弯管滑块，在一对第二滑轨内侧相对应的第二上滑槽中可滑动地安装有第二卡簧滑块，在相对应的第二下滑槽中可滑动地安装有第二弯管滑块，在第一卡簧滑块和第二卡簧滑块的内侧相对应端面分别设有相对称的第一卡簧夹爪和第二卡簧夹爪，在第一弯管滑块和第二弯管滑块的内侧相对应端面分别设有相对称的第一弯管夹爪和第二弯管夹爪；一对第一滑轨和一对第二滑轨的下端分别固定在工作台面板上表面；在工作台面板的下表面垂直安装有中间板，在中间板的两侧均安装有控制第一卡簧夹爪、第二卡簧夹爪开合以及控制第一弯管夹爪和第二弯管夹爪开合的动作组件；所述仿形治具组件包括2个定位块、仿形治具、安装板、顶起杆、第二气缸、斜滑块、斜滑槽、斜滑块定位槽和定位螺钉；所述2个定位块相对固定在工作台面板上表面上，且置于一对相对称设置的第一滑轨和一对相对称设置的第二滑轨之间的空隙，其中1个定位块内侧设有限位槽，仿形治具沿垂直方向可滑动地安装在限位槽内并置于2个定位块之间，在仿形治具的下方设有安装板，在安装板上垂直设有多个顶起杆，多个顶起杆可在安装板内在垂直方向上下移动，第二气缸置于工作台面板的下方，第二气缸的活塞杆前端与斜滑块相连接，斜滑块置于斜滑槽内，斜滑槽末端穿过中间板插入至斜滑块定位槽内，所述斜滑块定位槽通过螺钉固定在中间板上，在斜滑块定位槽的末端安装有定位螺钉，第二气缸驱动活塞杆以及斜滑块沿水平方向往复运动，由于斜滑块的上表面为斜面，下表面为平面，从而带动斜滑槽在斜滑块定位槽内上下移动，上下移动的距离通过定位螺钉控制调整；所述压紧组件包括固定支柱、移动支柱、横梁、移动支柱限位座、压紧螺杆、旋钮、初始位置检测组件、压紧到位检测组件，所述固定支柱底端固定在工作台面板上，并置于夹紧组件和仿形治具组件的外侧，在固定支柱的顶端与横梁的一端在水平方向上可旋转连接，横梁横跨仿形治具组件，横梁的另一端与移动支柱的顶端相固定，移动支柱置于仿形治具组件的另一侧，在横梁上安装有用于压紧连接螺帽的压紧螺杆，压紧螺杆上安装有控制压紧螺杆行程的旋钮，在于移动支柱同侧安装有移动支柱限位座，当旋转移动支柱至移动支柱限位座时，压紧螺杆的底面正好置于连接螺帽的上方，所述初始位置检测组件和压紧到位检测组件均安装在工作台面板的下表面。进一步地，所述机架组件包括机箱，安装在机箱上方具有内部空腔的零件容纳箱，零件容纳箱的前端设有防护板。进一步地，在一对相对称设置的第一滑轨和一对相对称设置的第二滑轨的上方分别设有第一防护罩和第二防护罩。进一步地，所述动作组件包括第一气缸、铰链头、第一铰链、第二铰链、铰链销、第一拨叉和第二拨叉，所述第一气缸的活塞杆顶端与铰链头相连接，铰链头的两端分别与第一铰链和第二铰链相连接，第一铰链和第二铰链分别与第二拨叉和第二拨叉通过铰链销相连接，在第一拨叉和第二拨叉上分别安装有摆杆轴，中间板一侧的第一拨叉和第二拨叉顶端与第一卡簧滑块和第二卡簧滑块连接，随着第一气缸驱动活塞杆上下移动，带动第一拨叉和第二拨叉进行水平方向往复运动，从而实现控制第一卡簧夹爪和第二卡簧夹爪的开合，中间板另一侧的第一拨叉和第二拨叉顶端与第一弯管滑块和第二弯管滑块连接，随着第一气缸驱动活塞杆上下移动，带动第一拨叉和第二拨叉进行水平方向往复运动，从而实现控制第一弯管夹爪和第二弯管夹爪的开合。进一步地，所述仿形治具包括L型块体，在L型块体的上表面设有与弯管式尾部附件的中空弯管外形相匹配的定位槽。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术的半自动装配设备使装配效率较人工装配大幅提升，设备操作简单，减小了装配人员的装配熟练度，大大降低了工作量。同时设备兼容性强，通过使用仿形治具解决了异形尾部附件的装配难题，可实现多种异性外形的弯管式尾部附件与连接螺帽的装配任务，通过此种装配方式和方法可以杜绝由于人工操作不当导致的零件表面划伤的质量问题。本技术的半自动装配设备和装配方法为国内首创，对于弯管式尾部附件与连接螺帽的装配工艺具有重要的应用价值。附图说明图1是本技术的弯管式尾部附件、卡簧和连接螺帽的结构示意图；图2是本技术的弯管式尾部附件、卡簧和连接螺帽装配后的结构示意图；图3是本技术的半自动装配设备的结构示意图；图4是本技术的半自动装配设备的部件拆解示意图；图5是夹紧组件和工作台面板的安装结构示意图；图6是仿形治具组件和工作台面板的位置结构示意图；图7是压紧组件和工作台面板、仿形治具的安装位置示意图；图中：1-弯管式尾部附件；1-1-中空圆柱体套管；1-1-1-外槽；1-2-中空弯管；2-卡簧；3-连接螺帽；3-1-圆柱体本体；3-1-1-内槽；4-机架组件；5-工作台面板；6-夹紧组件；6-1-第一滑轨；6-1-1-第一上滑槽；6-1-2-第一下滑槽；6-2-第二滑轨；6-2-1-第二上滑槽；6-2-2-第二下滑槽；6-3-第一卡簧滑块；6-4-第一弯管滑块；6-5-第二卡簧滑块；6-6-第二弯管滑块；6-7-第一卡簧夹爪；6-8-第二卡簧夹爪；6-9-第一弯管夹爪；6-10-第二弯管夹爪；6-11-中间板；6-12-第一防护罩；6-13-第二防护罩；6-14-第一气缸；6-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弯管式尾部附件与连接螺帽的半自动装配设备，其特征在于，所述弯管式尾部附件包括垂直设置的中空圆柱体套管以及与中空圆柱体套管下端相连通的中空弯管，在所述中空圆柱体套管的外周设有用于安装卡簧的外槽，所述连接螺帽包括中空的圆柱体本体，在圆柱体本体的内周设有用于安装卡簧的内槽；/n所述半自动装配设备包括机架组件，机架组件上方安装有水平设置的工作台面板，在工作台面板上安装有用于夹紧弯管式尾部附件及卡簧的夹紧组件、用于支撑和顶起弯管式尾部附件的仿形治具组件，以及压紧组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种弯管式尾部附件与连接螺帽的半自动装配设备，其特征在于，所述弯管式尾部附件包括垂直设置的中空圆柱体套管以及与中空圆柱体套管下端相连通的中空弯管，在所述中空圆柱体套管的外周设有用于安装卡簧的外槽，所述连接螺帽包括中空的圆柱体本体，在圆柱体本体的内周设有用于安装卡簧的内槽；
所述半自动装配设备包括机架组件，机架组件上方安装有水平设置的工作台面板，在工作台面板上安装有用于夹紧弯管式尾部附件及卡簧的夹紧组件、用于支撑和顶起弯管式尾部附件的仿形治具组件，以及压紧组件。


2.如权利要求1所述的一种弯管式尾部附件与连接螺帽的半自动装配设备，其特征在于，所述夹紧组件包括一对相对称设置的第一滑轨，一对相对称设置的第二滑轨，每个第一滑轨的内侧面分别设有上、下两条水平方向的第一上滑槽和第一下滑槽，每个第二滑轨的内侧面分别与第一上滑槽和第一下滑槽位置相对应的第二上滑槽和第二下滑槽，在一对第一滑轨内侧相对应的第一上滑槽中可滑动地安装有第一卡簧滑块，在相对应的第一下滑槽中可滑动地安装有第一弯管滑块，在一对第二滑轨内侧相对应的第二上滑槽中可滑动地安装有第二卡簧滑块，在相对应的第二下滑槽中可滑动地安装有第二弯管滑块，在第一卡簧滑块和第二卡簧滑块的内侧相对应端面分别设有相对称的第一卡簧夹爪和第二卡簧夹爪，在第一弯管滑块和第二弯管滑块的内侧相对应端面分别设有相对称的第一弯管夹爪和第二弯管夹爪；
一对第一滑轨和一对第二滑轨的下端分别固定在工作台面板上表面；
在工作台面板的下表面垂直安装有中间板，在中间板的两侧均安装有控制第一卡簧夹爪、第二卡簧夹爪开合以及控制第一弯管夹爪和第二弯管夹爪开合的动作组件；
所述仿形治具组件包括2个定位块、仿形治具、安装板、顶起杆、第二气缸、斜滑块、斜滑槽、斜滑块定位槽和定位螺钉；所述2个定位块相对固定在工作台面板上表面上，且置于一对相对称设置的第一滑轨和一对相对称设置的第二滑轨之间的空隙，其中1个定位块内侧设有限位槽，仿形治具沿垂直方向可滑动地安装在限位槽内并置于2个定位块之间，在仿形治具的下方设有安装板，在安装板上垂直设有多个顶起杆，多个顶起杆可在安装板内在垂直方向上下移动，第二气缸置于工作台面板的下方，第二气缸的活塞杆前端与斜滑块相连接，斜滑块置于斜滑槽内，斜滑槽末端穿过中间板插入至斜滑块定位槽内，所述斜滑块定位槽通过螺钉固定在中间板上，在斜滑块定位槽的末端安装有定位螺钉，第二气缸驱动活塞杆以...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小宁，张勇，李夫，
申请(专利权)人：沈阳兴华航空电器有限责任公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21