螺栓自动上料组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及螺栓组装设备领域，尤其是螺栓自动上料组装设备。该组装设备包括机架、二轴机械手、转动机构、取放料机构、螺栓上料机构和螺栓压紧机构，所述机架上安装有二轴机械手、螺栓上料机构、螺栓压紧机构，二轴机械手的移动端安装有转动机构，转动机构上安装有取放料机构。本实用新型专利技术通过二轴机械手来驱使取放料机构进行水平移动。通过转动机构来调整取放料机构的角度。通过螺栓压紧机构将螺栓压紧到工件内。本申请通过自动化设备，提高了螺栓按入工件内的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
螺栓自动上料组装设备
本技术涉及螺栓组装设备领域，尤其是螺栓自动上料组装设备。
技术介绍
在工件的加工安装的过程中，需要在其内部按入螺栓。但是现有的将螺栓按入工件内的操作，都是用人力操作完成，因此工作效率较低。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种螺栓自动上料组装设备。本申请通过二轴机械手来驱使取放料机构进行水平移动。通过转动机构来调整取放料机构的角度。通过螺栓压紧机构将螺栓压紧到工件内。本申请通过自动化设备，提高了螺栓按入工件内的工作效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种螺栓自动上料组装设备，包括机架、二轴机械手、转动机构、取放料机构、螺栓上料机构和螺栓压紧机构，所述机架上安装有二轴机械手、螺栓上料机构、螺栓压紧机构，二轴机械手的移动端安装有转动机构，转动机构上安装有取放料机构。具体地，所述转动机构由连接架、气缸一和板体组成，连接架固定在二轴机械手的移动端，气缸一的缸体铰接在连接架上，气缸一的活塞杆端铰接在板体一端，板体另一端铰接在连接架上。具体地，所述取放料机构由气缸二和磁铁组成，气缸二固定在板体上，气缸二的活塞杆上固定有连接块，连接块上固定有一个以上的磁铁。具体地，所述螺栓上料机构由线性模组和螺栓载座组成，线性模组的缸体固定在机架上，线性模组的滑座上固定有螺栓载座。具体地，所述螺栓压紧机构由电缸、顶杆和高度调节机构组成，电缸的缸体铰接在机架上，电缸的活塞杆上固定有一个以上的顶杆，电缸与机架之间连接有高度调节机构。具体地，所述高度调节机构由螺母和螺杆组成，螺母套设并螺纹连接在螺杆上，螺杆穿过机架上的穿孔，螺母无法穿过机架上的穿孔，螺杆顶端铰接在电缸的缸体上。具体地，所述二轴机械手由水平气缸和垂直气缸组成，水平气缸的缸体固定在机架上，水平气缸的活塞杆固定在垂直气缸的缸体上，垂直气缸的缸体滑配连接在机架上，垂直气缸的活塞杆固定在连接架上。本技术的有益效果是：本技术提供了一种螺栓自动上料组装设备。本申请通过二轴机械手来驱使取放料机构进行水平移动。通过转动机构来调整取放料机构的角度。通过螺栓压紧机构将螺栓压紧到工件内。本申请通过自动化设备，提高了螺栓按入工件内的工作效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的转动机构和取放料机构的结构示意图；图3是本技术的螺栓压紧机构的结构示意图；图中1.机架，2.二轴机械手，3.转动机构,4.取放料机构，5.螺栓上料机构，6.螺栓压紧机构，31.连接架，32.气缸一，33.板体，41.气缸二，42.磁铁，51.线性模组，52.螺栓载座，61.电缸，62.顶杆，63.高度调节机构，631.螺母，632.螺杆。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。图1是本技术的结构示意图，图2是本技术的转动机构和取放料机构的结构示意图，图3是本技术的螺栓压紧机构的结构示意图。一种螺栓自动上料组装设备，包括机架1、二轴机械手2、转动机构3、取放料机构4、螺栓上料机构5和螺栓压紧机构6，所述机架1上安装有二轴机械手2、螺栓上料机构5、螺栓压紧机构6，二轴机械手2的移动端安装有转动机构3，转动机构3上安装有取放料机构4。所述转动机构3由连接架31、气缸一32和板体33组成，连接架31固定在二轴机械手2的移动端，气缸一32的缸体铰接在连接架31上，气缸一32的活塞杆端铰接在板体33一端，板体33另一端铰接在连接架31上。所述取放料机构4由气缸二41和磁铁42组成，气缸二41固定在板体33上，气缸二41的活塞杆上固定有连接块，连接块上固定有一个以上的磁铁42。所述螺栓上料机构5由线性模组51和螺栓载座52组成，线性模组51的缸体固定在机架1上，线性模组51的滑座上固定有螺栓载座52。所述螺栓压紧机构6由电缸61、顶杆62和高度调节机构63组成，电缸61的缸体铰接在机架1上，电缸61的活塞杆上固定有一个以上的顶杆62，电缸61与机架1之间连接有高度调节机构63。所述高度调节机构63由螺母631和螺杆632组成，螺母631套设并螺纹连接在螺杆632上，螺杆632穿过机架1上的穿孔，螺母631无法穿过机架1上的穿孔，螺杆632顶端铰接在电缸61的缸体上。所述二轴机械手2由水平气缸和垂直气缸组成，水平气缸的缸体固定在机架1上，水平气缸的活塞杆固定在垂直气缸的缸体上，垂直气缸的缸体滑配连接在机架1上，垂直气缸的活塞杆固定在连接架31上。如附图1所示，首先振动盘将螺栓流入到螺栓上料机构5的螺栓载座52内，然后线性模组51的滑座驱使载有螺栓的螺栓载座52水平移动至取料工位。接着二轴机械手2的水平气缸的活塞杆驱使取放料机构4进行水平直线移动，而二轴机械手2的垂直气缸的活塞杆驱使取放料机构4进行上下移动，使得取放料机构4移动至螺栓的正上方。然后气缸二41驱使磁铁42往下移动，磁铁42磁吸住螺栓之后往上移动，将螺栓从螺栓载座52内取出。接着将螺栓移动至工件的上方。然后转动机构3驱使抓着螺栓的取放料机构4旋转一定的角度，接着气缸二41驱使螺栓以合适的角度插入到工件内。此时电缸61的活塞杆驱使顶杆62往螺栓的方向移动，直到将螺栓顶在工件上。然后磁铁42往上移动并与螺栓分离。接着顶杆62继续往前移动，直到将螺栓在工件内按压到位，最后顶杆62回退复位，这样就完成了工件与螺栓的组装。如附图2所示，气缸一32的活塞杆伸缩，可以驱使板体33沿着连接架31上的轴进行一定角度的转动，而连接架31则可以带动与之固定的取放料机构4进行转动。如附图3所示，当螺杆632沿着机架1上的穿孔进行上下移动时，会带动电缸61沿着机架1上的轴进行一定角度的旋转，从而调整顶杆62的移动方向，螺母631位于机架1穿孔的上方，且无法穿过穿孔，因此螺母631可以成为整个电缸61的支撑，使得电缸61得以固定角度。而螺母631可以沿着螺杆632进行上下移动，因此可以实现电缸61角度的调整。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺栓自动上料组装设备，其特征是，包括机架(1)、二轴机械手(2)、转动机构(3)、取放料机构(4)、螺栓上料机构(5)和螺栓压紧机构(6)，所述机架(1)上安装有二轴机械手(2)、螺栓上料机构(5)、螺栓压紧机构(6)，二轴机械手(2)的移动端安装有转动机构(3)，转动机构(3)上安装有取放料机构(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种螺栓自动上料组装设备，其特征是，包括机架(1)、二轴机械手(2)、转动机构(3)、取放料机构(4)、螺栓上料机构(5)和螺栓压紧机构(6)，所述机架(1)上安装有二轴机械手(2)、螺栓上料机构(5)、螺栓压紧机构(6)，二轴机械手(2)的移动端安装有转动机构(3)，转动机构(3)上安装有取放料机构(4)。


2.根据权利要求1所述的螺栓自动上料组装设备，其特征在于：所述转动机构(3)由连接架(31)、气缸一(32)和板体(33)组成，连接架(31)固定在二轴机械手(2)的移动端，气缸一(32)的缸体铰接在连接架(31)上，气缸一(32)的活塞杆端铰接在板体(33)一端，板体(33)另一端铰接在连接架(31)上。


3.根据权利要求1所述的螺栓自动上料组装设备，其特征在于：所述取放料机构(4)由气缸二(41)和磁铁(42)组成，气缸二(41)固定在板体(33)上，气缸二(41)的活塞杆上固定有连接块，连接块上固定有一个以上的磁铁(42)。


4.根据权利要求1所述的螺栓自动上料组装设备，其特征在于：所述螺栓上料机构(5)由线性模组(51)...

【专利技术属性】
技术研发人员：林雄，
申请(专利权)人：昆山酌古自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32