本实用新型专利技术公开了一种夹具，属于自动化生产设备技术领域。该夹具包括机架，以及设置在机架上的X轴夹紧机构、Y轴夹紧机构和Z轴夹紧机构，X轴夹紧机构包括左夹块和右夹块，左夹块和右夹块能够沿X方向相对移动以在X方向对上部待夹产品进行夹紧；Y轴夹紧机构包括前夹块和后夹块，前夹块和后夹块能够沿Y方向相对移动以在Y方向对上部待夹产品进行夹紧；Z轴夹紧机构包括上夹块和下夹块，上夹块和下夹块能够沿Z方向相对移动以在Z方向对上部待夹产品和下部待夹产品进行夹紧。本实用新型专利技术实现了自动定位、自动夹持、焊接完毕后自动释放的功能，使得工人的劳动强度大大减轻，大大提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种夹具
本技术涉及自动化生产设备
，尤其涉及一种夹具。
技术介绍
搅拌摩擦焊是指利用高速旋转的焊具与工件摩擦产生的热量使被焊材料局部塑性化，当焊具沿着焊接界面向前移动时，被塑性化的材料在焊具的转动摩擦力作用下由焊具的前部流向后部，并在焊具的挤压下形成致密的固相焊缝。搅拌摩擦焊的时候，需要使用工装对待焊接物进行夹紧，防止发生松动。现有的搅拌摩擦焊的装夹工装主要采用人工装夹方式，将工件用虎钳夹紧,采用螺丝锁紧,人工装夹需180S/PCS,且需要人工校正焊接位置。人工装夹存在使用虎钳不方便、装夹效果不稳定、定位不牢固、装拆频繁、生产效率低和劳动强度大的缺点。因此，亟需提供一种夹具，以解决现有虎钳夹具不方便、装夹不牢固、人工装拆频繁、生产效率低和劳动强度大的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种夹具，其使用方便、自动化程度高、装夹效果稳定、装夹牢固和生产效率高。为实现上述目的，提供以下技术方案：本技术提供了一种夹具，用于装夹搅拌摩擦焊，包括机架，所述机架上设置有：X轴夹紧机构，包括左夹块和右夹块，所述左夹块和右夹块能够沿X方向相对移动以在X方向对上部待夹产品进行夹紧；Y轴夹紧机构，包括前夹块和后夹块，所述前夹块和所述后夹块能够沿Y方向相对移动以在Y方向对上部待夹产品进行夹紧；Z轴夹紧机构，包括上夹块和下夹块，所述上夹块和所述下夹块能够沿Z方向相对移动以在Z方向对上部待夹产品和下部待夹产品进行夹紧。进一步地，所述X轴夹紧机构还包括第一驱动器和第二驱动器，所述左夹块固定在所述第一驱动器的驱动端，所述右夹块固定在所述第二驱动器的驱动端。进一步地，所述Y轴夹紧机构还包括第三驱动器和前滑块，所述前滑块固定在所述第三驱动器的驱动端，所述第三驱动器被配置为驱动所述前滑块沿X方向移动，所述前滑块上斜向开设有第一滑槽，所述前夹块设置在所述前滑块的下方，所述前夹块上设置有第一凸块，所述第一凸块卡合在所述第一滑槽中并能够在所述第一滑槽中移动，所述前夹块的左右两侧分别设置有第一挡块，当所述前滑块沿X方向移动时，所述前夹块在所述第一挡块的阻力下沿Y方向移动。进一步地，所述Y轴夹紧机构还包括第四驱动器和后滑块，所述后滑块固定在所述第四驱动器的驱动端，所述第四驱动器被配置为驱动所述后滑块沿X方向移动，所述后滑块上斜向开设有第二滑槽，所述后夹块设置在所述后滑块的下方，所述后夹块上设置有第二凸块，所述第二凸块卡合在所述第二滑槽中并能够在所述第二滑槽中移动，所述后夹块的左右两侧分别设置有第二挡块，当所述后滑块沿X方向移动时，所述后夹块在所述第二挡块的阻力下沿Y方向移动。进一步地，所述Z轴夹紧机构还包括第五驱动器，所述下夹块为连杆推块，所述连杆推块的下端滑动卡合在所述机架底部沿X方向设置的第三滑槽中，所述连杆推块上端滑动卡合在所述机架上沿Z方向设置的第四滑槽中，所述第五驱动器被配置为推动所述连杆推块的下端使得所述连杆推块从倾斜变为竖直，以推动下部待夹产品沿Z方向移动。进一步地，所述Z轴夹紧机构还包括第六驱动器和第七驱动器，所述上夹块包括设置在待夹产品左右两侧的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块固定在所述第六驱动器的驱动端，所述第二夹块固定在所述第七驱动器的驱动端，所述第一夹块、所述第二夹块能够分别在所述第六驱动器和所述第七驱动器的驱动下向下压紧上部待夹产品。进一步地，所述夹具还包括设置在所述机架上的夹爪机构，所述夹爪机构包括夹爪组，所述夹爪组被配置为将下部待夹产品在X方向和Y方向夹紧固定。进一步地，所述夹具还包括废屑收集装置，所述废屑收集装置设置于所述机架上、且位于所述后夹块的上方。进一步地，所述夹具还包括冷却系统，所述冷却系统设置于所述机架上、且位于所述X轴夹紧机构和所述Y轴夹紧机构的下方。进一步地，所述机架上还设置有控制面板，所述控制面板上设置有参数调节键、开关按钮和急停开关。与现有技术相比，本技术提供的夹具，其X轴夹紧机构能够将上部待夹产品在X方向进行夹紧固定，Y轴夹紧机构能够将上部待夹产品在Y方向进行夹紧固定，Z轴夹紧机构能够将上部待夹产品和下部待夹产品在Z方向进行夹紧固定，本技术实现了自动定位、自动夹持、焊接完毕后自动释放的功能，使得工人的劳动强度大大减轻，大大提高了生产效率。附图说明图1为本技术实施例中的夹具的结构示意图一；图2为本技术实施例中的夹具的正视图；图3为本技术实施例中的夹具的俯视图；图4为本技术实施例中的前滑块和前夹块的装配图；图5为本技术实施例中的后滑块的结构示意图；图6为本技术实施例中的垫板、支撑板、连杆推块和下部待夹产品的装配图；图7为本技术实施例中的垫板和连杆推块的装配图；图8为本技术实施例中的支撑板的仰视图；图9为本技术实施例中的支撑板、夹爪机构和下部待夹产品的装配图一；图10为本技术实施例中的支撑板、夹爪机构和下部待夹产品的装配图二。附图标记：1-机架；101-底板；102-支架；103-固定板；2-第一驱动器；3-第二驱动器；4-第一夹块；5-第二夹块；6-第三驱动器；7-第四驱动器；8-前滑块；801-第一滑槽；9-后滑块；901-第二滑槽；10-第五驱动器；11-第六驱动器；12-第七驱动器；13-连杆推块；14-垫板；1401-第三滑槽；15-支撑板；1501-第四滑槽；16-夹爪；17-第五挡块；18-第三气缸；19-控制面板；20-前夹块；2001-第一凸块；21-下部待夹产品。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-图3所示，本实施例提供了一种夹具，用于搅拌摩擦焊的装夹，包括机架1，以及设置在机架1上的X轴夹紧机构、Y轴夹紧机构和Z轴夹紧机构，X轴夹紧机构包括左夹块和右夹块，左夹块和右夹块能够沿X方向相对移动以在X方向对上部待夹产品进行夹紧；Y轴夹紧机构包括前夹块20和后夹块，前夹块20和后夹块能够沿Y方向相对移动以在Y方向对上部待夹产品进行夹紧；Z轴夹紧机构包括上夹块和下夹块，上夹块和下夹块能够沿Z方向相对移动以在Z方向对上部待夹产品和下部待夹产品21进行夹紧。本实施例实现了自动定位、自动夹持、焊接完毕后自动释放的功能，使得工人的劳动强度大大减轻，大大提高了生产效率。具体地，如图1所示，机架1包括底部的底板101、沿底板101宽度方向竖直间隔设置在底板101上的支架102以及水平设置在两支架102顶端的固定板103，X轴夹紧机构和Y轴夹紧机构均设置在固定板103上，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种夹具，用于装夹搅拌摩擦焊，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有：/nX轴夹紧机构，包括左夹块和右夹块，所述左夹块和右夹块能够沿X方向相对移动以在X方向对上部待夹产品进行夹紧；/nY轴夹紧机构，包括前夹块(20)和后夹块，所述前夹块(20)和所述后夹块能够沿Y方向相对移动以在Y方向对上部待夹产品进行夹紧；/nZ轴夹紧机构，包括上夹块和下夹块，所述上夹块和所述下夹块能够沿Z方向相对移动以在Z方向对上部待夹产品和下部待夹产品(21)进行夹紧。/n
【技术特征摘要】
1.一种夹具，用于装夹搅拌摩擦焊，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有：
X轴夹紧机构，包括左夹块和右夹块，所述左夹块和右夹块能够沿X方向相对移动以在X方向对上部待夹产品进行夹紧；
Y轴夹紧机构，包括前夹块(20)和后夹块，所述前夹块(20)和所述后夹块能够沿Y方向相对移动以在Y方向对上部待夹产品进行夹紧；
Z轴夹紧机构，包括上夹块和下夹块，所述上夹块和所述下夹块能够沿Z方向相对移动以在Z方向对上部待夹产品和下部待夹产品(21)进行夹紧。
2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述X轴夹紧机构还包括第一驱动器(2)和第二驱动器(3)，所述左夹块固定在所述第一驱动器(2)的驱动端，所述右夹块固定在所述第二驱动器(3)的驱动端。
3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述Y轴夹紧机构还包括第三驱动器(6)和前滑块(8)，所述前滑块(8)固定在所述第三驱动器(6)的驱动端，所述第三驱动器(6)被配置为驱动所述前滑块(8)沿X方向移动，所述前滑块(8)上斜向开设有第一滑槽(801)，所述前夹块(20)设置在所述前滑块(8)的下方，所述前夹块(20)上设置有第一凸块(2001)，所述第一凸块(2001)卡合在所述第一滑槽(801)中并能够在所述第一滑槽(801)中移动，所述前夹块(20)的左右两侧分别设置有第一挡块，当所述前滑块(8)沿X方向移动时，所述前夹块(20)在所述第一挡块的阻力下沿Y方向移动。
4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述Y轴夹紧机构还包括第四驱动器(7)和后滑块(9)，所述后滑块(9)固定在所述第四驱动器(7)的驱动端，所述第四驱动器(7)被配置为驱动所述后滑块(9)沿X方向移动，所述后滑块(9)上斜向开设有第二滑槽(901)，所述后夹块设置在所述后滑块(9)的下方，所述后夹块上设置有第二凸块，所述第二凸块卡合在所述第二滑槽(901)中并能够在所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙丰，张宝峰，刘斌，朱均超，赵岩，
申请(专利权)人：苏州赛腾精密电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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