视觉引导涂胶检测追溯系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种视觉引导涂胶检测追溯系统，属于视觉检测控制技术领域。本实用新型专利技术包括三轴机械手、视觉控制器和工控机，其中：三轴机械手通过RS232通讯模块与视觉控制器相连，视觉控制器连接有触发相机和检测相机，触发相机将采集到的产品坐标通过视觉控制器传递给三轴机械手；三轴机械手在产品表面生成涂胶轨迹；视觉控制器分别通过TCP通讯模块将触发相机采集到的产品坐标信息、检测相机将采集到的产品的涂胶轨迹信息传递到工控机；通过在工控机和三轴机械手之间增加视觉控制器，通过触发相机和检测相机的配合，将检测图片备份到工控机；利用扫码器得到的产品唯一的SN码，使其与检测图片关联，便于产品的后续追溯。

【技术实现步骤摘要】
视觉引导涂胶检测追溯系统
本技术涉及一种视觉引导涂胶检测追溯系统，属于视觉检测控制

技术介绍
视觉引导涂胶检测追溯，涉及到电子产品的涂胶工艺以及产品质量问题追溯，在涂胶过程中，由于生产工艺、产品位置、颜色变化、喷胶阀状态、员工技能等原因，会出现涂胶状态不好导致产品粘接不量，造成质量问题，在进行气密性、防水性等实验时出现NG品，万一不良产品流入市场会对客户品牌造成恶劣影响，因此相关工位采用了带有视觉引导和涂胶的点胶机，大大提升了产品良率。但是在在各阶段仍然会出现部分涂胶不良品，在没有建立产品各工序质量追溯的情况下，很难寻找不良原因，所以在后续我们对检测产品胶线的图片进行了保存，同时每张图片对应每个产品独有的SN码，对产品质量追溯和后续工艺改进提供了强力的支持。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述缺陷，本技术提出了一种视觉引导涂胶检测追溯系统。本技术所述的视觉引导涂胶检测追溯系统，包括三轴机械手、视觉控制器和工控机，其中：三轴机械手通过RS232通讯模块与视觉控制器相连，视觉控制器连接有触发相机和检测相机，触发相机将采集到的产品坐标通过视觉控制器传递给三轴机械手；三轴机械手在产品表面生成涂胶轨迹；视觉控制器分别通过TCP通讯模块将触发相机采集到的产品坐标信息、检测相机将采集到的产品的涂胶轨迹信息传递到工控机；工控机通过USB接口连接扫码器，扫码器将产品上设置的SN码传递到工控机。优选地，所述视觉控制器型号为OMRON的FH3050-10，通过RS232通讯模块与三轴机械手相连。优选地，所述三轴机械手型号为加纳美桌上型三轴机械手，三轴机械手接收到视觉控制器传递的产品坐标后进行涂胶。优选地，所述工控机通过TCP通讯模块与视觉控制器通讯，接收视觉控制器的结果信号，并作为保存检测图片的载体。优选地，所述扫码器通过USB接口与视觉控制器相连，负责录入产品SN码传给视觉控制器。优选地，所述视觉控制器还连接有显示器，显示器上显示有触发相机采集到的坐标图像、检测相机采集到的涂胶轨迹图像。优选地，所述触发相机、检测相机均为型号为FZ-S5M3的工业相机。优选地，所述产品的SN码唯一，工控机保存的坐标信息和涂胶轨迹信息与SN码关联，工控机里保存第二张涂胶后质检图片，若检测结果OK，产品将被执行后续工序；若检测结果NG，机械手给出报警信号，进行次品剔除处理。本技术的使用过程如下所示：首先用扫码枪录入产品上的SN码；操作人员把产品放置到三轴机械手工装上，点击三轴机械手的开始键，三轴机械手移动产品到触发相机拍照位置触发拍照，触发相机会通过视觉控制器把拍摄的产品坐标传给三轴机械手，同时触发相机通过视觉控制器保存第一张引导检测图片到工控机，保存的文件夹名称为产品的SN码；三轴机械手接收坐标后，移动涂胶装置对产品进行涂胶；涂胶完成后，三轴机械手再次移动检测相机检测胶线状态并拍照，在工控机里保存第二张涂胶后质检图片，若检测结果OK，产品将被执行后续工序；若检测结果NG，三轴机械手给出报警信号，进行次品剔除处理。本技术的有益效果是：本技术所述的视觉引导涂胶检测追溯系统，通过在工控机和三轴机械手之间增加视觉控制器，通过触发相机和检测相机的配合，将检测图片备份到工控机；利用扫码器得到的产品唯一的SN码，使其与检测图片关联，便于产品的后续追溯。附图说明图1是视觉控制器与三轴机械手之间的结构示意图。图2是视觉控制器与工控机之间的结构示意图。图3是本技术的结构原理框图。图中：1、视觉控制器；2、显示器；3、RS232通讯模块；4、三轴机械手；5、触发相机；6、检测相机；7、TCP通讯模块；8、工控机；9、扫码器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1：如图1至图3所示，本技术所述的视觉引导涂胶检测追溯系统，包括三轴机械手4、视觉控制器1和工控机8，其中：三轴机械手4通过RS232通讯模块3与视觉控制器1相连，视觉控制器1连接有触发相机5和检测相机6，触发相机5将采集到的产品坐标通过视觉控制器1传递给三轴机械手4；三轴机械手4在产品表面生成涂胶轨迹；视觉控制器1分别通过TCP通讯模块7将触发相机5采集到的产品坐标信息、检测相机6将采集到的产品的涂胶轨迹信息传递到工控机8；工控机8通过USB接口连接扫码器9，扫码器9将产品上设置的SN码传递到工控机8。所述视觉控制器1型号为OMRON的FH3050-10，通过RS232通讯模块3与三轴机械手4相连。所述三轴机械手4型号为加纳美桌上型三轴机械手4，三轴机械手4接收到视觉控制器1传递的产品坐标后进行涂胶。所述工控机8通过TCP通讯模块7与视觉控制器1通讯，接收视觉控制器1的结果信号，并作为保存检测图片的载体。所述扫码器9通过USB接口与视觉控制器1相连，负责录入产品SN码传给视觉控制器1。所述视觉控制器1还连接有显示器2，显示器2上显示有触发相机5采集到的坐标图像、检测相机6采集到的涂胶轨迹图像。所述触发相机5、检测相机6均为型号为FZ-S5M3的工业相机。所述产品的SN码唯一，工控机8保存的坐标信息和涂胶轨迹信息与SN码关联，工控机8里保存第二张涂胶后质检图片，若检测结果OK，产品将被执行后续工序；若检测结果NG，机械手给出报警信号，进行次品剔除处理。本技术的有益效果是：本技术所述的视觉引导涂胶检测追溯系统，通过在工控机8和三轴机械手4之间增加视觉控制器1，通过触发相机5和检测相机6的配合，将检测图片备份到工控机8；利用扫码器9得到的产品唯一的SN码，使其与检测图片关联，便于产品的后续追溯。实施例2：本技术所述的视觉引导涂胶检测追溯系统的用途是：用来保存产品在涂胶过程中的胶线检测图片，由其中的视觉控制器1进行第一次的检测，同时把产品SN、图片和检测结果保存下来，在后续产品出现质量问题的时候能够随时调取检测数据进行分析改进。由于视觉控制器1FH3050-10自带的拍照解码功能无法扫码，因此通过网口连接至工控机8，利用工控机8上的扫码器9进行扫码，获取产品的SN码，并在工控机8内建立与SN码相一致的文件夹，并以SN为子文件夹名字保存检测图片。当产量较大，计划巅峰产量预计每日在600件左右，如果视觉控制器1FH3050-10使用U盘或者SD卡的为载体保存图片，即使保存低画质的图片，仍然会有存储空间不够的隐患，若安排人员定时拷贝图片，无形又增加了客户的人员成本。在负责扫码的工控机8上设置一个共享文件夹，工控机8与视觉控制器1FH3050-10通过网线通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉引导涂胶检测追溯系统，其特征在于，包括三轴机械手(4)、视觉控制器(1)和工控机(8)，其中：三轴机械手(4)通过RS232通讯模块(3)与视觉控制器(1)相连，视觉控制器(1)连接有触发相机(5)和检测相机(6)，触发相机(5)将采集到的产品坐标通过视觉控制器(1)传递给三轴机械手(4)；三轴机械手(4)在产品表面生成涂胶轨迹；视觉控制器(1)分别通过TCP通讯模块(7)将触发相机(5)采集到的产品坐标信息、检测相机(6)将采集到的产品的涂胶轨迹信息传递到工控机(8)；工控机(8)通过USB接口连接扫码器(9)，扫码器(9)将产品上设置的SN码传递到工控机(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种视觉引导涂胶检测追溯系统，其特征在于，包括三轴机械手(4)、视觉控制器(1)和工控机(8)，其中：三轴机械手(4)通过RS232通讯模块(3)与视觉控制器(1)相连，视觉控制器(1)连接有触发相机(5)和检测相机(6)，触发相机(5)将采集到的产品坐标通过视觉控制器(1)传递给三轴机械手(4)；三轴机械手(4)在产品表面生成涂胶轨迹；视觉控制器(1)分别通过TCP通讯模块(7)将触发相机(5)采集到的产品坐标信息、检测相机(6)将采集到的产品的涂胶轨迹信息传递到工控机(8)；工控机(8)通过USB接口连接扫码器(9)，扫码器(9)将产品上设置的SN码传递到工控机(8)。


2.根据权利要求1所述的视觉引导涂胶检测追溯系统，其特征在于，所述视觉控制器(1)型号为OMRON的FH3050-10，通过RS232通讯模块(3)与三轴机械手(4)相连。


3.根据权利要求1所述的视觉引导涂胶检测追溯系统，其特征在于，所述三轴机械手(4)型号为加纳美桌上型三轴机械手，三轴机械手(4)接收到视觉控制器(1)传递的产品坐标后进行涂胶。


4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳从锐，房建龙，于波，
申请(专利权)人：青岛思锐自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37