一种用于流水线上升降式玻璃定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于流水线上升降式玻璃定位机构，包括设置在流水线两侧的传送带，两个传送带下方设置有承托产品的定位机构，所述定位机构下方设置有升降机构，所述上运动板上表面中部沿板长方向开设有滑槽，所述定位机构包括滑动设置在滑槽两侧的滑块、滑动设置在滑槽中部的分中气缸、定位气缸、固定安装在上运动板上的两个第一Y轴定位块和多个支撑柱。本实用新型专利技术升降机构结构稳定，解决了升起后晃动的问题，定位机构在X轴方向采用分中气缸，确保产品中心点重复定位的精度，Y轴向一边固定，另一边通过定位气缸推动确保装配基准的重复定位精度稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种用于流水线上升降式玻璃定位机构
本技术涉及玻璃产品加工设备
，更具体地说，特别涉及一种用于流水线上升降式玻璃定位机构。
技术介绍
新型玻璃定位机构，主要用于汽车尾门玻璃的涂胶压合流水线式生产。同理，相似结构可推及于汽车的前挡风玻璃的流水线式涂胶装配生产。常见汽车尾门玻璃产品流水线装配生产的非标自动化设备对产品的定位流程：1.尾门玻璃在传送带上流转至涂胶工位；2.定位机构中的升降机构升起使尾门玻璃脱离传送带，将尾门玻璃用仿形块进行Z向支撑放置于工装上；3.四周气缸推出到指定位置，对尾门玻璃进行XY向定位。4.尾门玻璃定位后，使用工业机器人进行涂胶作业。上述尾门玻璃定位机构存在以下几个缺点：1.尾门玻璃定位机构中的升降机构升起后容易带动产品晃动；2.Z向支撑的仿形块方面，由于玻璃成型工艺的特殊，成品误差较大，仿形块不能对产品准确贴合定位。且同一条生产线更换不同产品时仿形块不可共用。3.XY定位方面，由于玻璃成型时外形误差较大，而现在的装配工艺要求对装配的误差控制在0.3mm以内，传统的机械式定位每次气缸推出后位置统一不变，导致成品公差波动范围大，满足不了装配需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于流水线上升降式玻璃定位机构。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种用于流水线上升降式玻璃定位机构，包括设置在流水线两侧的传送带，两个传送带下方设置有承托产品的定位机构，所述定位机构下方设置有升降机构，所述升降机构上端固定安装上运动板，所述定位机构位于上运动板上表面，所述上运动板上表面中部沿板长方向开设有滑槽，所述定位机构包括滑动设置在滑槽两侧的滑块、滑动设置在滑槽中部的分中气缸、定位气缸、固定安装在上运动板上的两个第一Y轴定位块和多个支撑柱，所述分中气缸两端均固定安装有传动杆，传动杆设置在滑槽内，且传动杆一端分别与对应位置的滑块固定连接，所述滑块上部固定安装有X轴定位挡块，所述定位气缸固定安装上运动板上表面，定位气缸的活塞杆中轴线垂直于滑槽，定位气缸活塞杆上固定安装有连接板，连接板两端均固定安装有第二Y轴定位挡块，两个第一Y轴定位挡块位置位于第二Y轴定位挡块的相反一侧。优选地，所述升降机构包括驱动气缸和自下而上水平设置的下固定板、下运动板和上固定板，所述下固定板上表面和下运动下表面四角端分别固定安装有运动直线轴座和固定轴座，运动直线轴座与固定轴座之间连接有固定导杆，固定导杆上端与上固定板固定连接，所述上固定板上表面四角端均固定安装有固定直线轴承，固定直线轴承内安装有运动导杆，运动导杆上端与上运动板下表面固定连接，所述驱动气缸固定安装在下固定板上表面中部，所述下运动板中部安装有用于支撑驱动气缸的气缸固定座，所述驱动气缸的活塞杆与上运动板下表面固定连接。优选地，所述下固定板下表面四角端均固定安装有平衡调整地脚。优选地，所述支撑柱上端固定安装有尼龙滚珠。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术升降机构结构稳定，解决了升起后晃动的问题，定位机构在X轴方向采用分中气缸，确保产品中心点重复定位的精度，Y轴向一边固定，另一边通过定位气缸推动确保装配基准的重复定位精度稳定，通过气缸带动的的定位结构始终随着产品的尺寸变化而随之变化，弥补了常规固定式定位的不足。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一种用于流水线上升降式玻璃定位机构的结构图；图2是本技术的升降机构结构图；图3是本技术的定位机构结构图。图中：1传送带、2产品、3定位机构、31滑块、32X轴定位挡块、33传动杆、34支撑柱、35第二Y轴定位挡块、36定位气缸、37第一Y轴定位挡块、38分中气缸、4升降机构、41下固定板、411平衡调整地脚、42固定轴座、43固定导杆、44运动直线轴座、45下运动板、46上固定板、47固定直线轴承、471运动导杆、48气缸固定座、49驱动气缸、5上运动板。具体实施方式下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参阅图1、图2和图3所示，本技术提供一种用于流水线上升降式玻璃定位机构，包括设置在流水线两侧的传送带1，两个传送带1下方设置有承托产品2的定位机构3，定位机构3下方设置有升降机构4，当玻璃产品在传送带1上运动时，定位机构3下降；当玻璃产品停止于涂胶工位时，定位机构3升起，对产品进行定位，升降机构4上端固定安装上运动板5，定位机构3位于上运动板5上表面，上运动板5上表面中部沿板长方向开设有滑槽，定位机构3包括滑动设置在滑槽两侧的滑块31、滑动设置在滑槽中部的分中气缸38、定位气缸36、固定安装在上运动板5上的两个第一Y轴定位块37和多个支撑柱34，分中气缸38两端均固定安装有传动杆33，传动杆33设置在滑槽内，且传动杆33一端分别与对应位置的滑块31固定连接，滑块31上部固定安装有X轴定位挡块32，定位气缸36固定安装上运动板5上表面，定位气缸36的活塞杆中轴线垂直于滑槽，定位气缸36活塞杆上固定安装有连接板，连接板两端均固定安装有第二Y轴定位挡块35，两个第一Y轴定位挡块37位置位于第二Y轴定位挡块35的相反一侧，支撑柱34形成支撑结构，分中气缸38，通过传动杆33带动X轴向定位档块32，对产品进行X向分中定位，在定位气缸36的驱动下，通过第二Y轴定位挡块35实现Y方向上的定位。本实施例中，升降机构包括驱动气缸48和自下而上水平设置的下固定板41、下运动板45和上固定板46，下固定板41上表面和下运动45下表面四角端分别固定安装有运动直线轴座44和固定轴座42，运动直线轴座44与固定轴座42之间连接有固定导杆43，固定导杆43上端与上固定板46固定连接，上固定板46上表面四角端均固定安装有固定直线轴承47，固定直线轴承47内安装有运动导杆471，运动导杆471上端与上运动板5下表面固定连接，驱动气缸48固定安装在下固定板41上表面中部，下运动板45中部安装有用于支撑驱动气缸48的气缸固定座49，驱动气缸48的活塞杆与上运动板5下表面固定连接，驱动气缸48升起稳定，整个上运动板5不会出现晃动的情况。本实施例中，下固定板41下表面四角端均固定安装有平衡调整地脚411，保证下固定板41的稳定性，同时避免下固定板41与地面磨损。本实施例中，支撑柱34上端固定安装有尼龙滚珠，使得定位调节时调节顺畅，又能保护玻璃产品。虽然结合附图描述了本技术的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本技术的权利要求本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于流水线上升降式玻璃定位机构，包括设置在流水线两侧的传送带，两个传送带下方设置有承托产品的定位机构，其特征在于：所述定位机构下方设置有升降机构，所述升降机构上端固定安装上运动板，所述定位机构位于上运动板上表面，所述上运动板上表面中部沿板长方向开设有滑槽，所述定位机构包括滑动设置在滑槽两侧的滑块、滑动设置在滑槽中部的分中气缸、定位气缸、固定安装在上运动板上的两个第一Y轴定位块和多个支撑柱，所述分中气缸两端均固定安装有传动杆，传动杆设置在滑槽内，且传动杆一端分别与对应位置的滑块固定连接，所述滑块上部固定安装有X轴定位挡块，所述定位气缸固定安装上运动板上表面，定位气缸的活塞杆中轴线垂直于滑槽，定位气缸活塞杆上固定安装有连接板，连接板两端均固定安装有第二Y轴定位挡块，两个第一Y轴定位挡块位置位于第二Y轴定位挡块的相反一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于流水线上升降式玻璃定位机构，包括设置在流水线两侧的传送带，两个传送带下方设置有承托产品的定位机构，其特征在于：所述定位机构下方设置有升降机构，所述升降机构上端固定安装上运动板，所述定位机构位于上运动板上表面，所述上运动板上表面中部沿板长方向开设有滑槽，所述定位机构包括滑动设置在滑槽两侧的滑块、滑动设置在滑槽中部的分中气缸、定位气缸、固定安装在上运动板上的两个第一Y轴定位块和多个支撑柱，所述分中气缸两端均固定安装有传动杆，传动杆设置在滑槽内，且传动杆一端分别与对应位置的滑块固定连接，所述滑块上部固定安装有X轴定位挡块，所述定位气缸固定安装上运动板上表面，定位气缸的活塞杆中轴线垂直于滑槽，定位气缸活塞杆上固定安装有连接板，连接板两端均固定安装有第二Y轴定位挡块，两个第一Y轴定位挡块位置位于第二Y轴定位挡块的相反一侧。


2.根据权利要求1所述的用于流...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘权，
申请(专利权)人：伟尔奥拓机电科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32