一种大型智能撞击研磨低温细胞破壁机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种大型智能撞击研磨低温细胞破壁机，属于研粉设备技术领域，装置包括物料箱、驱动系统、物料箱翻转系统，物料箱设有投料口，驱动系统用于驱动物料箱内筒旋转研磨，物料箱翻转系统用于带动物料箱翻转，物料箱通过投料口与物料盒连接，物料箱一侧设有上料系统，上料系统包括机械手和上料托盘，机械手用于夹取物料盒。由机械手夹取物料盒，可实现大容量高质量物料的制作，物料盒容积可达50公斤，提高生产效率。机械手用于提高自动化操作，减轻工人劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种大型智能撞击研磨低温细胞破壁机
本技术涉及一种大型智能撞击研磨低温细胞破壁机，属于研粉设备

技术介绍
撞击式粉碎机是一种转子调整旋转的粉碎设备，其粉碎形式主要是打击与碰撞。当待粉碎物料进入粉碎机时，受到某个转翼的打击而成碎片，这些碎片以很高的速度撞击粉碎机内壁或相互碰撞，或又撞在转子上，剧烈的物料粉碎就这样进行下去。该粉碎机内也存在不同程度的摩擦、切片及撕裂效应。中国专利文件“申请号ZL200420040219.6”公开了一种大型智能低温细胞破壁精粉机，属于粉碎机
包括机座、研磨总成部分和电机，研磨总成部分包括主轴，左、右支架，激振器，弹簧，料筒，电机通过软联接与主轴连接，料筒在主轴中部，料筒上有进料口，料筒两侧是左支架和右支架，左、右支架下方各有一弹簧固定在机座上，左、右支架内侧各有一激振器固定在主轴上，并随主轴转动而转动。该专利热点集中在对被粉碎物料上，粉碎力强，但该装置物料容纳空间小，且需要人工翻转。中国专利文件(申请号201710075879.X)公开了一种撞击研磨精粉机，可代替人工翻转，但对一次撞击物料的容量有限制，无法一次研磨大容量的物料。综上所述，现有的技术产品还存在以上缺陷，无法满足增大设备容量的需求、使在极短的时间内提高更高的生产效率。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种大型智能撞击研磨低温细胞破壁机，可达到大容量大重量一次粉碎研磨效果。本技术的技术方案如下：一种大型智能撞击研磨低温细胞破壁机，包括物料箱、驱动系统、物料箱翻转系统，物料箱设有投料口，驱动系统用于驱动物料箱内筒旋转研磨，物料箱翻转系统用于带动物料箱翻转，物料箱通过投料口与物料盒连接，物料箱一侧设有上料系统，上料系统包括机械手和上料托盘，机械手用于夹取物料盒。优选的，物料盒为上方开口的容腔，物料盒边缘设有一周凸台和密封胶片，机械手包括连接平台，连接平台两侧对称设置勾臂，勾臂相向一侧对称设有凸板，凸板长度与凸台长度一致，勾臂与连接平台铰接。勾臂可绕连接平台转动，用以开合后夹取物料盒。进一步优选的，连接平台两侧的勾臂数量均为两个，每侧的两个勾臂并排设置。两侧共四个勾臂可平稳勾取大容量的物料盒。进一步优选的，两对勾臂之间设置有气缸，气缸一端与两对勾臂铰接。通过气缸控制两对勾臂之间的相对距离，实现对物料盒的取放。进一步优选的，每侧两个勾臂之间设有连接杆，气缸两端与连接杆相连。进一步优选的，勾臂的凸板与凸台接触一侧设有定位辊连杆，定位辊连杆位于每侧的两个勾臂之间。连接两个勾臂，同时承载物料盒的凸台重量，可提高良好的可操作性。优选的，投料口外缘设有与物料盒凸台同样长度的凸台，投料口与物料盒之间设有自锁紧装置，自锁紧装置包括两个锁紧杆，每个锁紧杆两端均设有锁紧块，锁紧块相对一侧设有卡槽，卡槽与凸台匹配，锁紧块与投料口之间设有复位弹簧；两个锁紧杆一端连接有第一杆，两个锁紧杆另一端通过过渡杆连接有第二杆，第二杆与第一杆位于投料口的同一侧，第一杆与第二杆之间设有锁紧螺栓。利用上述大型智能撞击研磨低温细胞破壁机工作时，包括步骤如下：将物料盒中投放待研磨物料，将自锁紧装置打开至开启状态，由机械手夹取物料盒放至上料托盘上，由上料托盘将物料盒提升至与投料口对接，通过锁紧螺栓使自锁紧装置收紧，锁紧块卡至投料口和物料盒的凸台上，锁紧投料口和物料盒，由物料箱翻转系统带动物料箱转动180度，使物料盒中的物料经投料口进入物料箱的内筒中，由驱动系统驱动物料箱内筒旋转研磨，研磨完成后，再由物料箱翻转系统带动物料箱转动180度，使内筒中的物料进入物料盒中，松开自锁紧装置，使物料盒与投料口分离，由机械手取出物料盒。本技术的有益效果在于：利用本技术的方案，可实现大容量大体积物料盒的制作，一次研磨较多物料，物料盒容积可达50公斤，比中型的试验型设备提高生产效率近一倍，自动化的提高，减轻了操作工人的劳动强度。向高速、便捷、优质、量大上迈出了可喜的一步。尤其是适用于大型加工企业的物料生产加工，如中医药、矿产、美容产品、医院制药配药、高强度高韧性高硬度的物料加工等，具有小型试验设备达不到的效果。附图说明图1为本技术大型智能撞击研磨低温细胞破壁机的俯视图；图2为本技术机械手结构主视示意图；图3为本技术机械手结构俯视示意图；图4为本技术自锁紧结构主视示意图；图5为本技术自锁紧结构俯视示意图；其中：1、机械手，2、驱动系统，3、物料箱翻转系统，4、投料口，5、物料盒，6、物料盒边缘的凸台，7、连接平台，8、勾臂，9、凸板，10、气缸，11、连接杆，12、定位辊连杆，13、投料口外缘的凸台，14、锁紧杆，15、锁紧块，16、复位弹簧，17、第一杆，18、第二杆，19、过渡杆，20、锁紧螺栓，21、机械手最大范围轨迹，22、物料盒搬运轨迹。具体实施方式下面通过实施例并结合附图对本技术做进一步说明，但不限于此。如图1-5所示。实施例1：一种大型智能撞击研磨低温细胞破壁机，包括物料箱、驱动系统、物料箱翻转系统，物料箱设有投料口，驱动系统用于驱动物料箱内筒旋转研磨，物料箱翻转系统用于带动物料箱翻转实现进出料操作，物料箱通过投料口与物料盒连接，物料箱一侧设有上料系统，上料系统包括机械手和上料托盘，机械手用于夹取物料盒。实施例2：一种大型智能撞击研磨低温细胞破壁机，其结构如实施例1所述，所不同的是，物料盒5为上方开口的容腔，物料盒5边缘设有一周凸台6，机械手1包括连接平台7，连接平台7两侧对称设置勾臂8，勾臂8相向一侧对称设有凸板9，凸板9宽度与凸台6宽度一致，勾臂8与连接平台7铰接。勾臂可绕连接平台转动，用以开合后夹取物料盒。两个勾臂8之间设有气缸10，气缸一端与勾臂铰接，如图2所示。通过气缸控制两个勾臂之间的相对距离，实现对物料盒的取放。实施例3：一种大型智能撞击研磨低温细胞破壁机，其结构如实施例2所述，所不同的是，连接平台两侧的勾臂数量均为两个，每侧的两个勾臂并排设置，如图3所示。两侧共四个勾臂可平稳勾取大容量的物料盒。实施例4：一种大型智能撞击研磨低温细胞破壁机，其结构如实施例3所述，所不同的是，每侧两个勾臂8之间设有连接杆11，气缸两端与连接杆相连，如图3所示。实施例5：一种大型智能撞击研磨低温细胞破壁机，其结构如实施例4所述，所不同的是，勾臂的凸板9与凸台6接触一侧设有定位辊连杆12，定位辊连杆12位于每侧的两个勾臂之间，如图2、3所示。实施例6：一种大型智能撞击研磨低温细胞破壁机，其结构如实施例5所述，所不同的是，投料口4外缘设有与物料盒凸台6同样长度的凸台13，如图4所示，投料口与物料盒之间设有自锁紧装置，自锁紧装置包括两个锁紧杆14，每个锁紧杆两端均设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型智能撞击研磨低温细胞破壁机，包括物料箱、驱动系统、物料箱翻转系统，物料箱设有投料口，驱动系统用于驱动物料箱内筒旋转研磨，物料箱翻转系统用于带动物料箱翻转，其特征在于，物料箱通过投料口与物料盒连接，物料箱一侧设有上料系统，上料系统包括机械手和上料托盘，机械手用于夹取物料盒。/n

【技术特征摘要】
1.一种大型智能撞击研磨低温细胞破壁机，包括物料箱、驱动系统、物料箱翻转系统，物料箱设有投料口，驱动系统用于驱动物料箱内筒旋转研磨，物料箱翻转系统用于带动物料箱翻转，其特征在于，物料箱通过投料口与物料盒连接，物料箱一侧设有上料系统，上料系统包括机械手和上料托盘，机械手用于夹取物料盒。


2.根据权利要求1所述的大型智能撞击研磨低温细胞破壁机，其特征在于，物料盒为上方开口的容腔，物料盒边缘设有一周凸台，机械手包括连接平台，连接平台两侧对称设置勾臂，勾臂相向一侧对称设有凸板，凸板长度与凸台长度一致，勾臂与连接平台铰接。


3.根据权利要求2所述的大型智能撞击研磨低温细胞破壁机，其特征在于，连接平台两侧的勾臂数量均为两个，每侧的两个勾臂并排设置。


4.根据权利要求3所述的大型智能撞击研磨低温细胞破壁机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱坤林，朱葛，
申请(专利权)人：济南天宇专用设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37