一种全自动灌装机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动灌装机，包括送瓶机构、机架、以及设于机架上的输瓶机构、抓瓶机构、灌装机构和出瓶机构；所述送瓶机构用于将空瓶送至输瓶机构上；所述输瓶机构用于将瓶子送至抓瓶机构处；所述抓瓶机构用于将空瓶抓至灌装机构上，还用于将灌装完成的瓶子抓至出瓶机构上。本发明专利技术设置了送瓶机构、输瓶机构、抓瓶机构、灌装机构和出瓶机构能够实现对特殊物料的自动化灌装，不仅大大降低了生产成本，而且自动化程度高，大大提高了生产效益。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动灌装机
本专利技术涉及自动化包装
，尤其是涉及一种全自动灌装机。
技术介绍
随着时代的进步，科技的发展，目前在包装行业已经普及自动化包装，其生产效率高，包装质量可靠。但是，在灌装领域，对于一些特殊物料的灌装，因其密度较大，在灌装时需要高压压料，同时要包装瓶内真空，就需要大量人工进行很多反复的机械操作，而且需要将瓶子人工旋至灌装口，点动灌装按钮，进行压料灌装，灌装好后还需人工进行卸瓶在送至下一工位，这样一来大大的增加了人工，增加了生产成本，生产效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种全自动灌装机。实现本专利技术目的的技术方案是：一种全自动灌装机，包括送瓶机构、机架、以及设于机架上的输瓶机构、抓瓶机构、灌装机构和出瓶机构；所述送瓶机构用于将空瓶送至输瓶机构上；所述输瓶机构用于将瓶子送至抓瓶机构处；所述抓瓶机构用于将空瓶抓至灌装机构上，还用于将灌装完成的瓶子抓至出瓶机构上。所述送瓶机构包括固定架、储瓶箱和导向装置；所述储瓶箱倾斜地设于固定架上；所述储瓶箱的低端设有出瓶口；所述出瓶处设有控制出瓶口开闭的挡瓶装置；所述导向装置用于将从储瓶箱出口流出的空瓶导向至输瓶机构上。所述输瓶机构包括设于机架上的第一输送机；所述第一输送机的输送带上沿周向均布有若干第一接瓶筒；所述第一接瓶筒的内底部设有供瓶口伸入的凹孔。所述导向装置包括导向座和导向板；所述导向座的一端铰接在固定架上，另一端通过导向座驱动件安装在固定架上；所述导向座驱动件用于驱动导向座绕铰接点旋转；所述导向板竖向固定在输瓶机构的进口端处，并且与导向座的位置相对应，导向座上设有弧形的接瓶槽；所述导向板呈弧形。所述抓瓶机构包括安装架、夹瓶爪装置、升降装置和横移装置；所述安装架架设于送瓶机构和出瓶机构上方；所述夹瓶爪装置活动地设于安装架上；所述升降装置用于驱动夹瓶爪装置升降；所述横移装置用于驱动夹瓶爪装置横移。所述夹瓶爪装置包括气动三爪卡盘和安装座；所述安装座固定在升降装置上；所述升降装置固定在横移装置上；所述气动三爪卡盘转动安装在座上；所述安装座上设有用于驱动气动三爪卡盘旋转的三爪驱动装置。所述灌装机构包括灌装头、灌装套和抽真空装置；所述灌装套固定在机架上，并且灌装套内底部固定有用于与空瓶口部螺纹连接的连接头；所述灌装头与连接头连通；所述抽真空装置用于在灌装时从空瓶的底部伸入空瓶内用于对瓶子内部进行抽真空。所述抽真空装置包括压头、安装套和压头升降组件；所述压头升降组件固定在抓瓶机构上；所述安装套内部中空，并且两端密封；所述压头固定在安装套的底部；并且压头的底面上设有吸盘腔；所述安装的底部设有与吸盘腔连通的通孔；所述安装套的外壁上设有连通其内腔的抽气口；所述压头升降组件用于驱动安装套升降。所述出瓶机构包括设于机架上的第二输送机；所述第二输送机的输送带上沿周向均布有若干第二接瓶筒；所述第二接瓶筒的内底部设有供瓶口伸入的凹孔。采用了上述技术方案，本专利技术具有以下的有益效果：(1)本专利技术设置了送瓶机构、输瓶机构、抓瓶机构、灌装机构和出瓶机构能够实现高密度导热凝胶的自动化灌装，相比于之前由人工半自动灌装，无需人工反复操作，不仅大大降低了生产成本，而且自动化程度高，大大提高了生产效益。(2)本专利技术设置了导向装置，能够准确的将储瓶箱中的空瓶导向至输送机构中，保证了后续灌装的稳定进行。(3)本专利技术设置了第一接瓶筒，并且在第一接瓶筒的内底部设有供瓶口伸入的凹孔，使得瓶子输送更加稳定。(4)本专利技术设置了导向座驱动件，通过导向座驱动件驱动导向座绕铰接点旋转，并配合瓶子自重，将瓶子导向至导向板中，再从导向板中滑落第一接瓶筒中，结构巧妙，保证上瓶的稳定性。(5)本专利技术设置了升降装置和横移装置，保证了夹瓶爪装置稳定夹瓶。(6)本专利技术采用气动三爪卡盘进行夹瓶，便于控制，而且设置了三爪驱动装置，确保瓶子在灌装时瓶子口部与连接头之间的密封性良好，不会发生泄漏。(7)本专利技术设置了抽真空装置，使得物料能够在真空状态下自动化灌装，自动化程度更高，而且在真空状态灌装物料进料流畅，灌装更加充实，而且使得凝胶内部不会产生气泡，灌装质量更好。(8)本专利技术的压头升降组件固定在抓瓶机构上，无需额外设置压头组件的横移驱动结构和升降驱动结构，简化了设备的整体结构。(9)本专利技术设置了第二接瓶筒，并且第二接瓶筒的内底部设有供瓶口伸入的凹孔，进一步保证瓶子输送的稳定性。附图说明为了使本专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术送瓶机构的结构示意图。图3为本专利技术抓瓶机构的结构示意图。图4为本专利技术灌装机构的结构示意图。附图中的标号为：送瓶机构1、固定架1-1、储瓶箱1-2、出瓶口1-2-1、导向装置1-3、导向座1-3-1、导向板1-3-2、接瓶槽1-3-3、导向座驱动件1-3-4、挡瓶装置1-4、滑动门1-4-1、机架2、输瓶机构3、第一输送机3-1、第一接瓶筒3-2、抓瓶机构4、安装架4-1、夹瓶爪装置4-2、升降装置4-3、安装板4-3-1、横移装置4-4、气动三爪卡盘4-2-1、安装座4-2-2、灌装机构5、灌装头5-1、灌装套5-2、抽真空装置5-3、连接头5-4、压头5-3-1、安装套5-3-2、压头升降组件5-3-3、出瓶机构6、第二输送机6-1、第二接瓶筒6-2。具体实施方式(实施例1)见图1至图4，本实施例的全自动灌装机，包括送瓶机构1、机架2、以及设于机架2上的输瓶机构3、抓瓶机构4、灌装机构5和出瓶机构6。送瓶机构1用于将空瓶送至输瓶机构3上。输瓶机构3用于将瓶子送至抓瓶机构4处。抓瓶机构4用于将空瓶抓至灌装机构5上，还用于将灌装完成的瓶子抓至出瓶机构6上。为了保证送瓶机构1送瓶的稳定性，送瓶机构1包括固定架1-1、储瓶箱1-2和导向装置1-3。储瓶箱1-2倾斜地设于固定架1-1上。储瓶箱1-2的低端设有出瓶口1-2-1。出瓶处设有控制出瓶口1-2-1开闭的挡瓶装置1-4。挡瓶装置1-4包括设于出瓶口1-2-1处的滑动门1-4-1和用于驱动滑动门1-4-1升降的驱动气缸。导向装置1-3用于将从储瓶箱1-2出口流出的空瓶导向至输瓶机构3上。为了保证输瓶机构3输送的稳定性，输瓶机构3包括设于机架2上的第一输送机3-1，第一输送机3-1优选采用链板式输送机。第一输送机3-1的输送带上沿周向均布有若干第一接瓶筒3-2。第一接瓶筒3-2的内底部设有供瓶口伸入的凹孔。为了进一步提高导向装置1-3的导向作用，导向装置1-3包括导向座1-3-1和弧形的导向板1-3-2，导向座1-3-1上设有弧形的接瓶槽1-3-3。导向座1-3-1的一端铰接在固定架1-1上，另一端通过导向座驱动件1-3-4安装在固定架1-1上。导向座驱动件1-3-4用于驱动导向座1-3-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动灌装机，其特征在于：包括送瓶机构(1)、机架(2)、以及设于机架(2)上的输瓶机构(3)、抓瓶机构(4)、灌装机构(5)和出瓶机构(6)；所述送瓶机构(1)用于将空瓶送至输瓶机构(3)上；所述输瓶机构(3)用于将瓶子送至抓瓶机构(4)处；所述抓瓶机构(4)用于将空瓶抓至灌装机构(5)上，还用于将灌装完成的瓶子抓至出瓶机构(6)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动灌装机，其特征在于：包括送瓶机构(1)、机架(2)、以及设于机架(2)上的输瓶机构(3)、抓瓶机构(4)、灌装机构(5)和出瓶机构(6)；所述送瓶机构(1)用于将空瓶送至输瓶机构(3)上；所述输瓶机构(3)用于将瓶子送至抓瓶机构(4)处；所述抓瓶机构(4)用于将空瓶抓至灌装机构(5)上，还用于将灌装完成的瓶子抓至出瓶机构(6)上。


2.根据权利要求1所述的一种全自动灌装机，其特征在于：所述送瓶机构(1)包括固定架(1-1)、储瓶箱(1-2)和导向装置(1-3)；所述储瓶箱(1-2)倾斜地设于固定架(1-1)上；所述储瓶箱(1-2)的低端设有出瓶口(1-2-1)；所述出瓶处设有控制出瓶口(1-2-1)开闭的挡瓶装置(1-4)；所述导向装置(1-3)用于将从储瓶箱(1-2)出口流出的空瓶导向至输瓶机构(3)上。


3.根据权利要求2所述的一种全自动灌装机，其特征在于：所述输瓶机构(3)包括设于机架(2)上的第一输送机(3-1)；所述第一输送机(3-1)的输送带上沿周向均布有若干第一接瓶筒(3-2)；所述第一接瓶筒(3-2)的内底部设有供瓶口伸入的凹孔。


4.根据权利要求2所述的一种全自动灌装机，其特征在于：所述导向装置(1-3)包括导向座(1-3-1)和导向板(1-3-2)；所述导向座(1-3-1)的一端铰接在固定架(1-1)上，另一端通过导向座驱动件(1-3-4)安装在固定架(1-1)上；所述导向座驱动件(1-3-4)用于驱动导向座(1-3-1)绕铰接点旋转；所述导向板(1-3-2)竖向固定在输瓶机构(3)的进口端处，并且与导向座(1-3-1)的位置相对应。


5.根据权利要求1所述的一种全自动灌装机，其特征在于：所述抓瓶机构(4)包括安装架(4-1)、夹瓶爪装置(4-2)、升降装置(4-3)和横移装置(4-4)；所述安装架(4-1)架设于送瓶机构(1)和出瓶机构(6)上方；所述夹瓶爪装置(4-2)活...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，
申请(专利权)人：江苏汤姆智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32