产品检查及自动换料机制造技术

本申请提供了一种产品检查及自动换料机，包括：出料模组，包括用于支撑叠放的待检测料盘的第一料盘存放机构、用于升降叠放的待检测料盘的第一料盘升降机构、用于接收待检测料盘的第一托盘机构以及用于移动第一托盘机构的第一移动机构；检测模组；不良品更换模组，用于将检测后的料盘上的不良品更换为良品；以及入料模组，入料模组包括第二托盘机构、用于移动第二托盘机构的第二移动机构、用于支撑叠放的良品料盘的第二料盘存放机构以及用于从第二托盘机构接收料盘并叠放至第二料盘存放机构的第二料盘升降机构。本申请提供的产品检查及自动换料机，实现了料盘上下料和不良品更换的自动化，减小了人力成本，提高了检测效率，也避免了人力损坏产品。

【技术实现步骤摘要】
产品检查及自动换料机
本申请属于表面贴片
，更具体地说，是涉及一种产品检查及自动换料机。
技术介绍
现今随着表面贴片技术不断发展，能够应用表面贴片技术的零件也越来越多，常见的微小的零件，如发光二极管、电容、电阻、集成芯片和五金件等。对于尺寸较为常规的材料，通常采用散装上料的方式进行上料包装。而特殊的材料，经常是直接经过上一道工序，不进行材料打散操作，直接进行包装。现有材料承载方式中，有的在料盘上直接承载，然后对料盘上的产品进行外观检测、更换不良品等操作，最后直接以料盘的承载方式进行下一工序。现有的料盘产品外观检测和更换操作均由人工进行操作，人工将承载待检测产品的料盒转移到流水线上，由检验人员通过显微镜对料盘上的产品进行外观检测。当检测到不良产品时，通过人工拿取良品替换不良品，然后将承载良品的料盘转移到下一工序。人工进行产品外观检测、更换不良品操作，人工的成本极高且效率慢；且人工操作容易对产品造成损坏，产品的质量难以保证，质量难以监督把控。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种产品检查及自动换料机，以解决现有技术中存在的人工进行检测和不良品更换导致的人力成本高、效率慢且容易损坏产品的技术问题。为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种产品检查及自动换料机，包括：出料模组，包括用于支撑叠放的待检测料盘的第一料盘存放机构、用于升降叠放的待检测料盘的第一料盘升降机构、用于接收待检测料盘的第一托盘机构以及用于移动所述第一托盘机构的第一移动机构；检测模组，用于检测所述第一托盘机构上的料盘的产品是否为良品；不良品更换模组，用于将检测后的料盘上的不良品更换为良品；以及入料模组，用于接收并叠放良品料盘，所述入料模组包括用于从所述第一托盘机构接收料盘的第二托盘机构、用于移动所述第二托盘机构的第二移动机构、用于支撑叠放的良品料盘的第二料盘存放机构以及用于从所述第二托盘机构接收料盘并叠放至所述第二料盘存放机构的第二料盘升降机构。在一个实施例中，所述第一料盘存放机构包括第一托板、定位结构以及至少两个用于插入两个相邻料盘之间的插入组件，所述第一托板开设有供料盘穿过的料盘孔，所述定位结构固定于所述第一托板且用于使料盘正对所述料盘孔叠放设置，其中两个插入组件分别设于料盘的相对两侧。在一个实施例中，所述插入组件包括第一气缸、第一滑轨、由所述第一气缸驱动且滑动连接于所述第一滑轨的第一滑块以及固定于所述第一滑块且用于插入两个相邻料盘之间的舌片。在一个实施例中，所述第一料盘升降机构包括升降驱动件、由所述升降驱动件驱动旋转的齿轮、与所述齿轮啮合的齿条以及固定于所述齿条且用于承接叠放料盘的底部料盘的承接平台。在一个实施例中，所述第一托盘机构包括用于放置料盘的第二托板、固定于所述第二托板且用于对料盘定位的限位块、滑动气缸以及由所述滑动气缸驱动且用于推动料盘使料盘被夹紧的定位夹，所述第二托板上开设有供所述第一料盘升降机构穿过的避让孔。在一个实施例中，所述产品检查及自动换料机还包括用于将所述第一托盘机构上的料盘推动至所述第二托盘机构上的推盘模组，所述推盘模组包括依次连接的推盘驱动件、第二气缸和推板，所述推盘驱动件驱动所述第二气缸和所述推板移动以推动料盘，所述第二气缸驱动所述推板在竖直方向上靠近或者远离料盘，所述推板和所述第二气缸的固定端之间设有第一弹性件。在一个实施例中，所述不良品更换模组包括用于供应良品和收集不良品的第三托盘机构、用于移动所述第三托盘机构的第三移动机构以及用于转移良品及不良品的转盘机构。在一个实施例中，所述转盘机构包括转盘驱动件、转盘本体、均匀周向设于所述转盘本体的多个吸嘴组件以及用于下压所述吸嘴组件以吸取或释放产品的压料组件。在一个实施例中，所述压料组件包括压料驱动件、由所述压料驱动件驱动旋转的凸轮、转动连接于所述凸轮的压料滑块、用于导向所述压料滑块的压料滑轨、固定于所述压料滑块且用于下压所述吸嘴组件的推动部以及两端连接于所述压料滑块和所述压料滑轨的第二弹性件。在一个实施例中，所述不良品更换模组还包括用于对不良品下料至所述第三托盘机构之前进行定位的第一定位机构以及用于对良品上料至所述第二托盘机构之前进行定位的第二定位机构，所述第一定位机构和所述第二定位机构设于对应的所述吸嘴组件处。本申请提供的产品检查及自动换料机的有益效果在于：与现有技术相比，本申请产品检查及自动换料机包括出料模组、检测模组、不良品更换模组和入料模组，出料模组包括第一料盘存放机构、第一料盘升降机构、第一托盘机构和第一移动机构，通过第一料盘升降机构托住叠放的料盘、第一料盘存放机构支撑除最后一层的所有料盘、第一料盘升降机构下降使最后一层料盘转移至第一托盘机构上，使得料盘被一层一层移出，移出后的料盘经过检测模组检测后，转移至入料模组的第二托盘机构，不良品更换模组将托盘上的不良品取下，更换为良品，然后转移至第二料盘升降机构，最终存储至第二料盘存放机构。如此，实现了料盘上下料和不良品更换的自动化，减小了人力成本，提高了检测效率，也避免了人力损坏产品。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的产品检查及自动换料机的俯视图；图2为本申请实施例提供的出料模组的立体结构图；图3为本申请实施例提供的第一料盘存放机构的立体结构图；图4为本申请实施例提供的第一料盘升降机构的立体结构图；图5为本申请实施例提供的第一托盘机构的立体结构图；图6为本申请实施例提供的推盘模组的立体结构图；图7为本申请实施例提供的检测模组的立体结构图；图8为本申请实施例提供的转盘机构的立体结构图；图9为本申请实施例提供的压料组件的立体结构图；图10为本申请实施例提供的第一定位机构的立体结构图。其中，图中各附图标记：1-出料模组；11-第一料盘存放机构；111-第一托板；1110-料盘孔；112-定位结构；113-插入组件；1131-第一气缸；1132-第一滑轨；1133-第一滑块；1134-舌片；12-第一料盘升降机构；121-升降驱动件；122-齿轮；123-齿条；124-承接平台；1241-定位块；13-第一托盘机构；131-第二托板；1310-避让孔；132-限位块；133-滑动气缸；134-定位夹；135-第三气缸；136-压板；14-第一移动机构；2-检测模组；21-检测相机；22-光源；3-不良品更换模组；31-第三托盘机构；32-第三移动机构；33-转盘机构；331-转盘驱动件；332-转盘本体；333-吸嘴组件；334-压料组件；3341-凸轮；3342-压料滑块；3343-压料滑轨；3344-推动部；3345-第二弹性件；34-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品检查及自动换料机，其特征在于，包括：/n出料模组，包括用于支撑叠放的待检测料盘的第一料盘存放机构、用于升降叠放的待检测料盘的第一料盘升降机构、用于接收待检测料盘的第一托盘机构以及用于移动所述第一托盘机构的第一移动机构；/n检测模组，用于检测所述第一托盘机构上的料盘的产品是否为良品；/n不良品更换模组，用于将检测后的料盘上的不良品更换为良品；以及/n入料模组，用于接收并叠放良品料盘，所述入料模组包括用于从所述第一托盘机构接收料盘的第二托盘机构、用于移动所述第二托盘机构的第二移动机构、用于支撑叠放的良品料盘的第二料盘存放机构以及用于从所述第二托盘机构接收料盘并叠放至所述第二料盘存放机构的第二料盘升降机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种产品检查及自动换料机，其特征在于，包括：
出料模组，包括用于支撑叠放的待检测料盘的第一料盘存放机构、用于升降叠放的待检测料盘的第一料盘升降机构、用于接收待检测料盘的第一托盘机构以及用于移动所述第一托盘机构的第一移动机构；
检测模组，用于检测所述第一托盘机构上的料盘的产品是否为良品；
不良品更换模组，用于将检测后的料盘上的不良品更换为良品；以及
入料模组，用于接收并叠放良品料盘，所述入料模组包括用于从所述第一托盘机构接收料盘的第二托盘机构、用于移动所述第二托盘机构的第二移动机构、用于支撑叠放的良品料盘的第二料盘存放机构以及用于从所述第二托盘机构接收料盘并叠放至所述第二料盘存放机构的第二料盘升降机构。


2.如权利要求1所述的产品检查及自动换料机，其特征在于：所述第一料盘存放机构包括第一托板、定位结构以及至少两个用于插入两个相邻料盘之间的插入组件，所述第一托板开设有供料盘穿过的料盘孔，所述定位结构固定于所述第一托板且用于使料盘正对所述料盘孔叠放设置，其中两个插入组件分别设于料盘的相对两侧。


3.如权利要求2所述的产品检查及自动换料机，其特征在于：所述插入组件包括第一气缸、第一滑轨、由所述第一气缸驱动且滑动连接于所述第一滑轨的第一滑块以及固定于所述第一滑块且用于插入两个相邻料盘之间的舌片。


4.如权利要求1所述的产品检查及自动换料机，其特征在于：所述第一料盘升降机构包括升降驱动件、由所述升降驱动件驱动旋转的齿轮、与所述齿轮啮合的齿条以及固定于所述齿条且用于承接叠放料盘的底部料盘的承接平台。


5.如权利要求1所述的产品检查及自动换料机，其特征在于：所述第一托盘机构包括用于放置料盘的第二托板、固定于所述第二托板且用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振波，陈正仕，崔斌斌，
申请(专利权)人：三壹联光智能装备深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44