一种辅助驾驶方法、装置、车载终端设备和存储介质制造方法及图纸

本申请适用于人工智能技术领域，提出一种辅助驾驶方法、装置、车载终端设备和存储介质。该辅助驾驶方法包括：通过无线信号接收器接收预设范围内的其它车辆的行驶信息；获取本车的行驶信息；对所述其它车辆的行驶信息和所述本车的行驶信息进行数据处理与分析，得到危险预测信息；将所述本车的行驶信息和所述危险预测信息通过无线信号发射器广播至所述预设范围内的其它车辆。本申请通过无线信号接收器和无线信号发射器实现预设范围内各车辆之间的自主交互，数据传输不依赖于网络，能够在网络受限的地区为车辆驾驶提供行车监测，危险预警等辅助驾驶的服务。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助驾驶方法、装置、车载终端设备和存储介质
本申请属于人工智能
，尤其涉及一种辅助驾驶方法、装置、车载终端设备和存储介质。
技术介绍
目前，为了提高车辆驾驶的安全性，通常会在车载终端设备上安装AI辅助驾驶系统，当司机驾驶车辆时该系统能够提供行车监测，危险预警等辅助驾驶服务。然而，该辅助驾驶系统的数据传输依赖于网络，当车辆在网络受限的区域（比如偏僻的山区）行驶时，该辅助驾驶系统将无法正常提供服务，局限性较大。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提出一种辅助驾驶方法、装置、车载终端设备和存储介质，能够在不依赖于网络的情况下，为车辆提供辅助驾驶的服务。第一方面，本申请实施例提供了一种辅助驾驶方法，包括：通过无线信号接收器接收预设范围内的其它车辆的行驶信息；获取本车的行驶信息；对所述其它车辆的行驶信息和所述本车的行驶信息进行数据处理与分析，得到危险预测信息；将所述本车的行驶信息和所述危险预测信息通过无线信号发射器广播至所述预设范围内的其它车辆。本申请实施例通过无线信号接收器和无线信号发射器实现预设范围内各车辆之间的自主交互，数据传输不依赖于网络，能够在网络受限的地区为车辆驾驶提供行车监测，危险预警等辅助驾驶的服务。进一步的，所述对所述其它车辆的行驶信息和所述本车的行驶信息进行数据处理与分析，得到危险预测信息可以包括：对所述其它车辆的行驶信息和所述本车的行驶信息进行数据预处理，得到目标行驶数据；根据所述目标行驶数据进行AI智能模拟计算，得到所述危险预测信息。对两部分的行驶信息进行的数据预处理，可以包括数据完整性校验、数据同步和数据延时补偿等处理。在数据预处理后，得到可用于进行AI智能模拟计算的目标行驶数据。进一步的，所述其它车辆的行驶信息和所述本车的行驶信息均带有时间戳，所述对所述其它车辆的行驶信息和所述本车的行驶信息进行数据预处理，得到目标行驶数据可以包括：对所述其它车辆的行驶信息和所述本车的行驶信息进行数据完整性的校验；将所述其它车辆的行驶信息和所述本车的行驶信息按照各自的时间戳进行时间同步处理，得到所述目标行驶数据。可以检验行驶数据是否完整地包含：车辆行驶方向、速度、位置、驾驶员状态或者其它危险指示信息。接收到的行驶信息和本车发送出去的行驶信息都带有时间戳，可以按照时间戳进行同步，主要是将接收到的行驶信息的时间戳和本车相同时间戳的行驶信息匹配对应起来，以便在后续的数据模拟计算中，得到更准确的危险预测信息。进一步的，所述根据所述目标行驶数据进行AI智能模拟计算，得到所述危险预测信息可以包括：根据所述目标行驶数据预测本车的行驶轨迹以及所述其它车辆的行驶轨迹；基于本车的行驶轨迹以及所述其它车辆的行驶轨迹，采用预先构建的物理碰撞预测模型进行模拟计算，得到所述危险预测信息。例如：构建物理碰撞预测模型，模拟预测事故，如模拟车辆速度，刹车距离，行车间距，驾驶员反应时间，车辆当前加速度，行车轨迹的方向等参数，然后进行预测是否会发生碰撞，追尾等事故。进一步的，所述根据所述目标行驶数据进行AI智能模拟计算，得到所述危险预测信息可以包括：从所述目标行驶数据中提取本车的驾驶员状态以及所述其它车辆的驾驶员状态；若本车的驾驶员状态处于异常状态，或者所述其它车辆的驾驶员状态处于异常状态，则生成所述危险预测信息。若检测到本车的驾驶员状态处于手未持握方向盘状态，注意力不集中状态或者昏睡状态等异常状态，或者检测到附近其它车辆的驾驶员状态处于异常状态，则可以生成预设的危险预测信息，提醒本车的驾驶员注意。进一步的，在得到危险预测信息之后，还可以包括：按照预设的方式对本车的驾驶员进行提醒；在对本车的驾驶员进行提醒后，若在设定时间内未检测到本车的驾驶员对本车做出应急操作，则控制本车执行强制性的安全应急措施。在得到该危险预测信息之后，本车的车载终端设备还可以按照预设的方式对本车的驾驶员进行预警提醒。比如，可以语音播放该危险预测信息以及对应的应急处理指导信息；可以控制驾驶员的座位进行震动，促使驾驶员清醒，集中精神驾车等。本车的车载终端设备在对本车的驾驶员进行提醒后，若在设定时间内未检测到本车的驾驶员对本车做出应急操作，则会控制本车执行强制性的安全应急措施。通过这样设置，能够有效地减少交通事故的发生率，提高驾驶安全性。更进一步的，所述控制本车执行强制性的安全应急措施可以包括：根据所述其它车辆的行驶信息，确定本车和所述其它车辆之间的车距，以及所述其它车辆的行驶速度；根据所述车距以及所述其它车辆的行驶速度，判断本车是否可以安全靠边停车；若本车可以安全靠边停车，则控制本车打开警示灯，靠路边行驶，并减速停车。根据其它车辆的行驶信息，可以获知附近其它车辆的位置、行驶速度和方向等信息，结合这些信息可以计算得到本车和其它车辆之间的车距。由于需要控制本车变向靠近路边，并减速停车，因此主要计算的是本车和后方同向行驶的车辆之间的车距。根据本车和后方车辆之间的车距，本车和后方车辆的行驶速度等信息，可以确定本车当前是否可以在不造成事故的前提下，变道转向行驶，也即是否可以安全地靠边停车。若本车可以安全地靠边停车，则本车的车载终端设备会控制本车打开警示灯，靠路边行驶，并减速停车。第二方面，本申请实施例提供了一种辅助驾驶装置，包括：信息接收模块，用于通过无线信号接收器接收预设范围内的其它车辆的行驶信息；信息获取模块，用于获取本车的行驶信息；数据处理模块，用于对所述其它车辆的行驶信息和所述本车的行驶信息进行数据处理与分析，得到危险预测信息；信息发送模块，用于将所述本车的行驶信息和所述危险预测信息通过无线信号发射器广播至所述预设范围内的其它车辆。第三方面，本申请实施例提供了一种车载终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例第一方面提出的辅助驾驶方法的步骤。第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请实施例第一方面提出的辅助驾驶方法的步骤。第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面所述的辅助驾驶方法的步骤。上述第二方面至第五方面所能实现的有益效果，可以参照上述第一方面的相关说明。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请提出的辅助驾驶方法所适用的一种车载终端设备的结构框架图；图2是本申请实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，包括：/n通过无线信号接收器接收预设范围内的其它车辆的行驶信息；/n获取本车的行驶信息；/n对所述其它车辆的行驶信息和所述本车的行驶信息进行数据处理与分析，得到危险预测信息；/n将所述本车的行驶信息和所述危险预测信息通过无线信号发射器广播至所述预设范围内的其它车辆。/n

【技术特征摘要】
1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，包括：
通过无线信号接收器接收预设范围内的其它车辆的行驶信息；
获取本车的行驶信息；
对所述其它车辆的行驶信息和所述本车的行驶信息进行数据处理与分析，得到危险预测信息；
将所述本车的行驶信息和所述危险预测信息通过无线信号发射器广播至所述预设范围内的其它车辆。


2.如权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述对所述其它车辆的行驶信息和所述本车的行驶信息进行数据处理与分析，得到危险预测信息包括：
对所述其它车辆的行驶信息和所述本车的行驶信息进行数据预处理，得到目标行驶数据；
根据所述目标行驶数据进行AI智能模拟计算，得到所述危险预测信息。


3.如权利要求2所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述其它车辆的行驶信息和所述本车的行驶信息均带有时间戳，所述对所述其它车辆的行驶信息和所述本车的行驶信息进行数据预处理，得到目标行驶数据包括：
对所述其它车辆的行驶信息和所述本车的行驶信息进行数据完整性的校验；
将所述其它车辆的行驶信息和所述本车的行驶信息按照各自的时间戳进行时间同步处理，得到所述目标行驶数据。


4.如权利要求2所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述根据所述目标行驶数据进行AI智能模拟计算，得到所述危险预测信息包括：
根据所述目标行驶数据预测本车的行驶轨迹以及所述其它车辆的行驶轨迹；
基于本车的行驶轨迹以及所述其它车辆的行驶轨迹，采用预先构建的物理碰撞预测模型进行模拟计算，得到所述危险预测信息。


5.如权利要求2所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述根据所述目标行驶数据进行AI智能模拟计算，得到所述危险预测信息包括：
从所述目标行驶数据中提取本车的驾驶员状态以及所述其它车辆的驾驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：党升，
申请(专利权)人：平安国际智慧城市科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44