一种工业智能化六轴机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种工业智能化六轴机器人，包括第一横板、滑板和壳体，所述第一横板的滑槽处滑动卡接有滑板，所述滑板的上表面固接有壳体，所述第一横板的上表面左侧安装有转动装置。该工业智能化六轴机器人，通过第一电机、凸形板、滑块、第二横板和第一支板等结构之间的相互配合，可以通过第一电机的输出轴带动凸形板进行转动，凸形板通过滑块带动第二横板进行移动，第二横板带动壳体进行移动，从而达到了对此装置进行移动的目的，通过T形转盘、转轮、第二支板第二梯形板和第二电机等结构之间的相互配合，可以通过第二电机的输出轴带动T形转盘进行转动，T形转动带动机械臂的转轴进行转动，从而达到使机械臂的方向进行转动的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种工业智能化六轴机器人
本专利技术涉及工业机器人
，具体为一种工业智能化六轴机器人。
技术介绍
中国是工业大国，随着经济的快速发展，工业生产水平也在逐渐提高，渐渐的从手工生产走向了机械生产，最为显著的便是工业机器人的应用，工业机器人分为很多种，其中工业六轴机械人相对于普通的工业机器人更加的灵活，可以实现多角度的调节转动，因此得到广泛的应用，而现有技术中大多数机器人都是固定的，无法进行移动，这样机器人的行程便受到了限制，而且现有技术中的转动装置结构过于单一，稳定性能过低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工业智能化六轴机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的而现有技术中大多数机器人都是固定的，无法进行移动，这样机器人的行程便受到了限制的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业智能化六轴机器人，包括第一横板、滑板和壳体，所述第一横板的滑槽处滑动卡接有滑板，所述滑板的上表面固接有壳体，所述第一横板的上表面左侧安装有转动装置；所述转动装置包括第一梯形板、第一电机、凸形板、滑块、第二横板和第一支板；所述第一梯形板的下表与第一横板的上表面固定相连，所述第一梯形板的中间固接有第一电机，所述第一电机的输出轴外壁固接有凸形板，所述凸形板的上方内部加工有滑槽，所述凸形板的滑槽处滑动卡接有滑块，所述滑块的外壁与凸形板的滑槽处内壁间隙配合，所述滑块的后端面通过转轴转动连接有第二横板，所述第二横板的右侧外壁与壳体的左侧外壁固定相连，所述第二横板的外壁安装有第一支板，所述第一支板的上方内部开设有通孔，所述第一支板的通孔处内壁与第二横板的外壁间隙配合，所述第一支板的下表面与第一横板固定相连。优选的，所述第一支板与第一横板相互垂直。优选的，所述滑块与凸形板组成滑动结构。优选的，所述壳体的内部安装有转动装置；所述转动装置包括机械臂、T形转盘、转轮、第二支板第二梯形板和第二电机；所述机械臂的下表面与壳体的上方固定相连，所述机械臂的转轴处固接有T形转盘，所述T形转盘的上方外壁通过转轴与壳体的内部转动相连，所述T形转盘的圆形滑槽处安装有多个转轮，所述转轮的外壁与T形转盘的圆形滑槽处内壁间隙配合，所述转盘的下表面固接有第二支板，所述第二支板的外侧与壳体固定相连，所述第二支板的内侧固接有第二梯形板，所述第二梯形板的下表面与壳体固定相连，所述第二梯形板的中间内部固接有第二电机，所述第二电机的输出轴与T形转盘固定相连。优选的，所述第二电机的输出轴中点与T形转盘的中点在同一水平线上。优选的，所述第一横板的上表面右侧安装有弹力装置；所述弹力装置包括第三支板、横杆、挡块、弹簧、方形块、第一连杆和第二连杆；所述第三支板的下表面与第一横板固定相连，所述第三支板的通孔处安装有横杆，所述横杆的外壁与第三支板的通孔处内壁间隙配合，所述横杆的左侧与壳体固定相连，所述横杆的左侧外壁固接有多个方形块和挡块，所述横杆的右侧外壁安装有弹簧，所述弹簧的左右两侧分别与挡块和第三支板固定相连，所述方形块通过转轴转动连接有第一连杆，所述第一连杆的右侧通过转轴转动连接有第二连杆，所述第二连杆的右侧通过转轴与第三支板转动相连。优选的，上下所述第二连杆以横杆为中点呈对称分布。优选的，所述第三支板与第一支板相互平行。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该工业智能化六轴机器人，通过第一电机、凸形板、滑块、第二横板和第一支板等结构之间的相互配合，可以通过第一电机的输出轴带动凸形板进行转动，凸形板通过滑块带动第二横板进行移动，第二横板带动壳体进行移动，从而达到了对此装置进行移动的目的。该工业智能化六轴机器人，通过第三支板、横杆、壳体、第一连杆和第二连杆等结构之间的相互配合，可以通过第一连杆和第二连杆对横杆进行限位，从而进一步的通过横杆使壳体移动的更稳定。该工业智能化六轴机器人，通过挡块、弹簧、方形块、第三支板和第一横板等结构之间的相互配合，可以通过挡板和第三支板对弹簧进行拉伸，从而通过弹簧的弹力性能使壳体进行复位。该工业智能化六轴机器人，通过T形转盘、转轮、第二支板第二梯形板和第二电机等结构之间的相互配合，可以通过第二电机的输出轴带动T形转盘进行转动，T形转动带动机械臂的转轴进行转动，从而达到使机械臂的方向进行转动的目的。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为图1中第一横板、凸形板和第一梯形板处的结构示意图；图3为图1中第一电机、滑块和第二横板处的结构示意图；图4为图1中第二电机、第二梯形板和T形转盘处的结构示意图；图5为图1中第三支板、弹簧和横杆处的结构示意图；图6为图1中挡块、第一连杆和方形块处的结构示意图。图中：1、第一横板，2、滑板，3、转动装置，301、第一梯形板，302、第一电机，303、凸形板，304、滑块，305、第二横板，306、第一支板，4、转动装置，401、机械臂，402、T形转盘，403、转轮，404、第二支板，405、第二梯形板，406、第二电机，5、弹力装置，501、第三支板，502、横杆，503、挡块，504、弹簧，505、方形块，506、第一连杆，507、第二连杆，6、壳体。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-6，本专利技术提供一种技术方案：实施例1一种工业智能化六轴机器人，包括第一横板1、滑板2和壳体6，第一横板1的中间开设有滑槽，第一横板1的滑槽处滑动卡接有滑板2，滑板2可以在第一横板1的滑槽处进行移动，滑板2的上表面固接有壳体6，第一横板1的上表面左侧安装有转动装置3，转动装置3包括第一梯形板301、第一电机302、凸形板303、滑块304、第二横板305和第一支板306，第一梯形板301的下表与第一横板1的上表面固定相连，第一梯形板301的中间固接有第一电机302，第一电机302的型号为ECMA-E11320RS，第一电机302的输出轴外壁固接有凸形板303，第一电机302的输出轴可以带动凸形板303进行转动，凸形板303的上方内部加工有滑槽，凸形板303的滑槽处滑动卡接有滑块304，滑块304的外壁与凸形板303的滑槽处内壁间隙配合，滑块304可以在凸形板303的滑槽处进行移动，滑块304的后端面通过转轴转动连接有第二横板305，滑块304可以带动得热横板305进行移动，第二横板305的右侧外壁与壳体6的左侧外壁固定相连，第二横板305可以带动壳体6进行移动，第二横板305的外壁安装有第一支板306，第一支板306的上方内部开设有通孔，第一支板306的通孔处内壁与第二横板305的外壁间隙配合，第一支板306可以对第二横板305起限位作用，第一支板30本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业智能化六轴机器人，包括第一横板(1)、滑板(2)和壳体(6)，所述第一横板(1)的滑槽处滑动卡接有滑板(2)，所述滑板(2)的上表面固接有壳体(6)，其特征在于：所述第一横板(1)的上表面左侧安装有转动装置(3)；/n所述转动装置(3)包括第一梯形板(301)、第一电机(302)、凸形板(303)、滑块(304)、第二横板(305)和第一支板(306)；/n所述第一梯形板(301)的下表与第一横板(1)的上表面固定相连，所述第一梯形板(301)的中间固接有第一电机(302)，所述第一电机(302)的输出轴外壁固接有凸形板(303)，所述凸形板(303)的上方内部加工有滑槽，所述凸形板(303)的滑槽处滑动卡接有滑块(304)，所述滑块(304)的外壁与凸形板(303)的滑槽处内壁间隙配合，所述滑块(304)的后端面通过转轴转动连接有第二横板(305)，所述第二横板(305)的右侧外壁与壳体(6)的左侧外壁固定相连，所述第二横板(305)的外壁安装有第一支板(306)，所述第一支板(306)的上方内部开设有通孔，所述第一支板(306)的通孔处内壁与第二横板(305)的外壁间隙配合，所述第一支板(306)的下表面与第一横板(1)固定相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种工业智能化六轴机器人，包括第一横板(1)、滑板(2)和壳体(6)，所述第一横板(1)的滑槽处滑动卡接有滑板(2)，所述滑板(2)的上表面固接有壳体(6)，其特征在于：所述第一横板(1)的上表面左侧安装有转动装置(3)；
所述转动装置(3)包括第一梯形板(301)、第一电机(302)、凸形板(303)、滑块(304)、第二横板(305)和第一支板(306)；
所述第一梯形板(301)的下表与第一横板(1)的上表面固定相连，所述第一梯形板(301)的中间固接有第一电机(302)，所述第一电机(302)的输出轴外壁固接有凸形板(303)，所述凸形板(303)的上方内部加工有滑槽，所述凸形板(303)的滑槽处滑动卡接有滑块(304)，所述滑块(304)的外壁与凸形板(303)的滑槽处内壁间隙配合，所述滑块(304)的后端面通过转轴转动连接有第二横板(305)，所述第二横板(305)的右侧外壁与壳体(6)的左侧外壁固定相连，所述第二横板(305)的外壁安装有第一支板(306)，所述第一支板(306)的上方内部开设有通孔，所述第一支板(306)的通孔处内壁与第二横板(305)的外壁间隙配合，所述第一支板(306)的下表面与第一横板(1)固定相连。


2.根据权利要求1所述的一种工业智能化六轴机器人，其特征在于：所述第一支板(306)与第一横板(1)相互垂直。


3.根据权利要求1所述的一种工业智能化六轴机器人，其特征在于：所述滑块(304)与凸形板(303)组成滑动结构。


4.根据权利要求1所述的一种工业智能化六轴机器人，其特征在于：所述壳体(6)的内部安装有转动装置(4)；
所述转动装置(4)包括机械臂(401)、T形转盘(402)、转轮(403)、第二支板(404)第二梯形板(405)和第二电机(406)；
所述机械臂(401)的下表面与壳体(6)的上方固定相连，所述机械臂(401)的转轴处固接有T形转盘(402)，所述T形转盘(402)的上方外壁通过转轴与壳体(6)的内部转动相连，所述T形转...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈春莉，
申请(专利权)人：陈春莉，
类型：发明
国别省市：辽宁;21