一种电动腔镜吻合器的离合机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动腔镜吻合器的离合机构，包括微型电机和支撑架，所述微型电机的一端通过连轴器连接有转轴，所述转轴的外部设置有离合机构，所述转轴的一端连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆通过轴承转动安装在支撑架上，滚珠丝杆的外部设置有滚珠丝杆螺母，所述滚珠丝杆螺母的底部通过螺栓固定有连接块，所述连接块的一侧连接有中心杆，所述离合机构包括套接在转轴上的空心圆轴和棘轮，所述空心圆轴与棘轮相邻设置，所述空心圆轴的外部滑动套接有离合手柄，所述离合手柄的一侧开设有扇形槽，所述扇形槽的内壁安装有第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆的外部套接有弹性元件，本实用新型专利技术，具有操作简单和反应灵敏的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种电动腔镜吻合器的离合机构
本技术涉及医疗器械
，具体为一种电动腔镜吻合器的离合机构。
技术介绍
随着科学技术的发展和医疗条件的改善，外科手术也向着精细化、微创化方向发展，特别是最近十几年来随着摄像技术的飞速发展，微创手术得到了广泛的应用，在微创手术中使用腔镜类医疗器械只需要在患者相应部位做1-3个1.5厘米的小孔，即可完成对肿瘤、病变等病灶的切除和吻合。当前腔镜吻合器还是以手动腔镜吻合器为主流，对医生的实际操作手法有一定的要求，操作不当会造成对缝合组织的牵拉撕扯，切口随切割速度不同受力也大小不一。这样就有必要技术一种电动吻合器来替代手动腔镜吻合器，通过平稳、匀速向前推进来缝合切割组织；其微型电机的旋转运动通过切换机构转化为向前和向后运动，在推动推钉片运动也不会时快时慢，对钛钉的施加成型力一致，缝合钉成型状态更稳定，一致性更好，可大概率减少钉成型不良问题，有效减少吻合口渗血、吻合口漏等医疗事故。但考虑到术中的不可控状况发生，例如电源异常、微型电机故障、医生手法异常等问题发生时，就有必要增加一种离合机构，实现手动来控制执行机构后退，确保手术安全。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电动腔镜吻合器的离合机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种电动腔镜吻合器的离合机构，包括微型电机和支撑架，所述微型电机的一端通过连轴器连接有转轴，所述转轴的外部设置有离合机构，离合机构用于可以使微型电机的转轴实现无障碍转动或是手动停止，在出现电源异常、微型电机故障或医生手法异常的问题时可以立即停止转轴的进一步转动，提升了安全性能。进一步的，所述转轴的一端连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆通过轴承转动安装在支撑架上，滚珠丝杆的外部设置有滚珠丝杆螺母，所述滚珠丝杆螺母的底部通过螺栓固定有连接块，所述连接块的一侧连接有中心杆，当转轴转动时会带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆转动时会带动滚珠丝杆螺母左右平移，滚珠丝杆螺母通过连接块带动中心杆移动，其上的切刀向前做缝合及切割；微型电机反转时，带动以上部件做后退运动。进一步的，所述离合机构包括空心圆轴和棘轮，所述空心圆轴和棘轮位于转轴的外部，所述空心圆轴的外部滑动套接有离合手柄，离合手柄会在空心圆轴与棘轮上来回移动，当移动到空心圆轴外时由于空心圆轴光滑的表面，其不会阻碍转轴的转动，空心圆轴上较佳地涂覆有润滑涂层，可以减小相对转动的摩擦力，操作时只需横向扳动离合手柄即可实现离合，操作简单。进一步的，所述离合手柄的一侧开设有扇形槽，所述扇形槽的内壁安装有第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆的外部套接有弹性元件，所述第二固定杆的外部套接有棘爪，所述弹性元件与棘爪相接触，所述棘爪与棘轮为配合结构，弹性元件使棘爪抵在棘轮上，阻止其朝一个方向转动，扇形槽用于提供以上部件的安装位置，在出现意外时弹性元件驱动棘爪与棘轮啮合阻止正向转动而不阻碍回撤，具有相应快速和便于撤出防止二次伤害的特点。进一步的，所述支撑架为空心圆柱体，所述支撑架的顶部开设有滑槽，且滑槽与离合手柄相互滑动连接，T型滑槽用于限定离合手柄的移动轨迹，离合手柄在离合状态时可以向右直线滑动，在作用状态时可以在T型滑槽内左右摆动，左右摆动时可以使棘轮间歇性地单向转动，限制轨迹为了能使离合手柄移动的更加稳定。进一步的，所述离合手柄的一侧开设有圆形通孔，且圆形通孔的内壁与棘轮的齿顶相滑动接触，棘轮转动时会贴在圆形通孔的内壁转动，既可以使离合手柄保留其位置，又可以使其减小离合手柄转动的摩擦力。进一步的，所述空心圆轴与棘轮为一体式的结构，一体式的结构使得整个装置便于拆装，并增加棘轮回退时的稳定性。进一步的，所述空心圆轴与棘轮为分体式的结构。与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：本技术，(1)通过设置有离合机构，可以使微型电机的转轴实现无障碍转动或是手动停止，在出现电源异常、微型电机故障或医生手法异常的问题时可以立即停止转轴的进一步转动，提升了安全性能；(2)通过设置有离合手柄，通过离合手柄与支撑架的滑动配合，操作时只需横向扳动离合手柄即可实现离合，操作简单；(3)通过在离合手柄上的扇形槽内设置棘爪和弹性元件，以及在转轴外部套接的空心圆轴，可以在离合状态时棘爪贴在空心圆轴上滑动摩擦运动，在出现意外时弹性元件驱动棘爪与棘轮啮合阻止正向转动而不阻碍回撤，具有相应快速和便于撤出防止二次伤害的特点。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的整体俯视结构示意图；图2是本技术的离合状态下整体正面剖视结构示意图；图3是本技术的离合状态下棘爪与空心圆轴安装示意图；图4是本技术的棘轮啮合状态下整体正面剖视结构示意图；图5是本技术的棘轮啮合状态下棘爪与棘轮示意图；图中：1、微型电机；2、离合机构；3、滚珠丝杆；4、连接块；5、支撑架；6、中心杆；7、滚珠丝杆螺母；11、转轴；21、离合手柄；22、空心圆轴；23、棘轮；24、棘爪；25、弹性元件；211、扇形槽；212、第一固定杆；213、第二固定杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供技术方案：一种电动腔镜吻合器的离合机构，包括微型电机1和支撑架2，微型电机1的一端通过连轴器连接有转轴11，转轴11的外部设置有离合机构2，离合机构用于可以使微型电机的转轴实现无障碍转动或是手动停止，在出现电源异常、微型电机故障或医生手法异常的问题时可以立即停止转轴的进一步转动，提升了安全性能；如图2，转轴11的一端连接有滚珠丝杆3，滚珠丝杆3通过轴承转动安装在支撑架5上，滚珠丝杆3的外部设置有滚珠丝杆螺母7，滚珠丝杆螺母7的底部通过螺栓固定有连接块4，连接块4的一侧连接有中心杆6，当转轴11转动时会带动滚珠丝杆3转动，滚珠丝杆3转动时会带动滚珠丝杆螺母7左右平移，滚珠丝杆螺母7通过连接块4带动中心杆1移动，其上的切刀向前做缝合及切割；微型电机1反转时，带动以上部件做后退运动；如图2-5，离合机构2包括空心圆轴22和棘轮23，空心圆轴22和棘轮23位于转轴11的外部，空心圆轴22的外部滑动套接有离合手柄21，离合手柄21会在空心圆轴22与棘轮23上来回移动，当移动到空心圆轴22外时由于空心圆轴22光滑的表面，其不会阻碍转轴11的转动，空心圆轴22上较佳地涂覆有润滑涂层，可以减小相对转动的摩擦力，操作时只需横向扳动离合手柄即可实现离合，操作简单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动腔镜吻合器的离合机构，包括微型电机(1)和支撑架(5)，所述微型电机(1)的一端通过连轴器连接有转轴(11)，其特征在于：所述转轴(11)的外部设置有离合机构(2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动腔镜吻合器的离合机构，包括微型电机(1)和支撑架(5)，所述微型电机(1)的一端通过连轴器连接有转轴(11)，其特征在于：所述转轴(11)的外部设置有离合机构(2)。


2.根据权利要求1所述的一种电动腔镜吻合器的离合机构，其特征在于：所述转轴(11)的一端连接有滚珠丝杆(3)，所述滚珠丝杆(3)通过轴承转动安装在支撑架(5)上，滚珠丝杆(3)的外部设置有滚珠丝杆螺母(7)，所述滚珠丝杆螺母(7)的底部通过螺栓固定有连接块(4)，所述连接块(4)的一侧连接有中心杆(6)。


3.根据权利要求1所述的一种电动腔镜吻合器的离合机构，其特征在于：所述离合机构(2)包括空心圆轴(22)和棘轮(23)，所述空心圆轴(22)和棘轮(23)位于转轴(11)的外部，所述空心圆轴(22)的外部滑动套接有离合手柄(21)。


4.根据权利要求3所述的一种电动腔镜吻合器的离合机构，其特征在于：所述离合手柄(21)的一侧开设有扇形槽(211)，所述扇...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴永旺，崔龙，邹云，王昭强，赵翔，
申请(专利权)人：拓普微创医疗科技常州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32