一种油缸组件的全自动铰链组装生产设备及其组装方法技术

本发明专利技术涉及一种油缸组件的全自动铰链组装生产设备及其组装方法；包括机架、送料装置、定向装置及定位装置，送料装置、定向装置及定位装置分别沿载具轨道的送料方向依次安装于机架上，送料装置和定向装置之间设置有取料装置，定向装置和定位装置之间设置有夹持装置，载具轨道设置有位于送料装置相对一侧的点油装置；本发明专利技术的有益效果体现为：由推料机构平稳送料，结合整形机构对油缸组件进行自动整形，并由定向装置作进一步的校正，使其能够以高精准度与装配件进行装配，通过引导机构将组装后的铆接孔对准，以使铆钉能够准确置入到铆接孔中进行铆接，实现全自动组装，有效缩短生产周期，提高生产效率，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种油缸组件的全自动铰链组装生产设备及其组装方法
本专利技术涉及一种铰链组装设备的
，特指一种能够自动进行精密定位和定向完成铆合装置的油缸组件的全自动铰链组装生产设备及其组装方法。
技术介绍
在传统铰链的组装和铆合过程中，通常采用人工校准的方式，将油缸组件和装配件通过人工调整后，再将油缸组件安装至装配件中，然后再进行校准后置入铆钉，最后进行铆合，其组装过程繁琐，人工校准耗时耗力，延长了生产周期，导致生产效率低，并增加了生产成本，不适合用于大批量生产加工，不符合智能生产的理念。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术旨在提供一种铰链组装设备，特指一种能够自动进行精密定位和定向完成铆合装置的油缸组件的全自动铰链组装生产设备及其组装方法。实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种油缸组件的全自动铰链组装生产设备，包括机架、送料装置、定向装置及定位装置，所述机架设置有输送载有装配件的载具的载具轨道，所述送料装置、所述定向装置及所述定位装置分别沿所述载具轨道的送料方向依次安装于所述机架上，所述送料装置和所述定向装置之间设置有取料装置，所述定向装置和所述定位装置之间设置有夹持装置；所述送料装置包括送料轨、推料机构及整形机构，所述推料机构安装于所述送料轨上，所述推料机构包括感应推板和位置传感器，所述感应推板和所述位置传感器之间设置有位于所述送料轨一侧的定位组件，所述感应推板可伸缩地设置于所述送料轨中，并与固定在所述送料轨上的第一驱动传动连接，所述位置传感器和所述整形机构分别安装于所述送料轨的出料端；所述定位装置包括铆钉输送机构、引导机构及下压机构，所述铆钉输送机构和所述引导机构分别设置于所述载具轨道的两侧，所述下压机构呈一定夹角倾斜地架设于所述载具轨道的上方。优选的，所述整形机构包括油缸整形组件和设置于所述油缸整形组件前方的曲柄整形组件，所述油缸整形组件包括第二驱动和顶块，所述第二驱动通过安装块固定安装于所述送料轨下方，所述顶块与所述第二驱动可传动地相互连接，所述顶块可伸缩地穿设于所述送料轨对准油缸部位置处的轨道中，所述曲柄整形组件包括气缸和推块，所述气缸呈一定夹角地倾斜安装于所述送料轨的下方，所述推块可传动地安装于所述气缸的传动轴上，并通过所述传动轴可伸缩地推动所述送料轨中工件的曲柄部。优选的，所述定位组件包括定位块、第三驱动及定位针，所述定位块固定安装于所述送料轨上，所述第三驱动固定安装于所述定位块上，所述定位针可传动地设置于所述第三驱动中，通过所述第三驱动使所述定位针可伸入所述送料轨中夹持工件的曲柄部。优选的，所述推料机构设置有挡料组件，所述挡料组件包括第四驱动和挡料杆，所述挡料杆位于所述感应推板的前方，并与所述第四驱动可伸缩地传动连接。优选的，所述定向装置包括安装座、旋转机构及校正机构，所述安装座固定安装于所述机架上，所述旋转机构可转动地安装于所述安装座上，所述校正机构安装于所述旋转机构上，所述校正机构包括校正座和校正夹，所述校正座固定安装于所述旋转机构上，所述校正座设置有与曲柄部相配合的定位槽，所述定位槽连通于安装在所述校正座上的负压吸附组件，所述校正夹通过安装于所述旋转机构上的第五驱动对油缸部进行夹持或松开。优选的，所述夹持装置包括支架、滑动机构及夹料机构，所述支架固定安装于所述机架上，所述滑动机构安装于所述支架上，并位于所述载具轨道和所述定向装置的上方，所述滑动机构包括滑轨和可滑动地设置与所述滑轨上的滑块，所述夹料机构包括安装板、衔接板、第一升降驱动、夹爪及第二升降驱动，所述安装板固定安装于所述滑块上，所述衔接板通过所述第一升降驱动可升降地设置与所述安装板上，所述夹爪通过所述第二升降驱动可伸缩地安装于所述衔接板的下方。优选的，所述铆钉输送机构包括分料组件、推料组件及导正组件，所述分料组件包括料盘和设置于所述料盘出料口上的分料轨，所述推料组件包括固定座、推杆及送料头，所述送料头位于所述载具轨道一侧并安装于所述固定座上，所述推杆通过安装于所述固定座上的第五驱动可伸缩地插设于所述送料头中，所述送料头通过管体与所述分料轨相互连接实现铆钉输送，所述导正组件固定安装于所述固定座上，所述导正组件设置有位于所述送料头一侧的校正块。优选的，所述引导机构包括安装台、推臂及定位打点机构，所述推臂包括弯折臂和传动块，所述弯折臂其中一端固定于所述安装台上，另一端可伸缩地连接于所述传动块，所述传动块安装于所述定位打点机构上，所述定位打点机构通过所述传动块可滑动地设置于所述安装台的导轨上，所述定位打点机构包括定位板、第六驱动及若干个引导针，所述第六驱动安装于所述定位板上，若干个引导针分别与所述第六驱动传动连接，通过所述第六驱动可伸缩地定位插设于所述载具轨道中工件的曲柄部上。优选的，所述下压机构包括支撑架、滑动座、导向块及压杆，所述支撑架固定安装于所述机架上并架设于所述载具轨道的上方，所述滑动座倾斜地安装于所述支撑架上，所述滑动座设置有第七驱动，所述第七驱动通过输出轴与所述导向块传动连接，所述导向块以相同的倾斜角度可滑动地安装于所述滑动座上的导轨上，所述压杆以相同的倾斜角度安装于所述导向块靠近于所述载具轨道的端面上。一种全自动铰链铆合组装生产设备的组装方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)送料，在送料轨上放置油缸组件，通过推料机构通过感应推板将工件推至整形工位上，位置感应器感应工件到位后进行整形，同时，点油装置于载具轨道送入的装配件进行点油；(2)整形，曲柄整形组件对工件的曲柄部顶起，并由定位针夹持定位，随后，油缸整形组件对工件的油缸部顶起使其上翘，工件呈V形弯折；(3)取料，取料装置将整形后的工件夹取放置于定向装置上；(4)定向，整形后的工件放置于校正座中，校正夹夹持油缸部，旋转机构将校正机构和工件整体旋转90°，使工件整体平行于载具轨道；(5)夹料，通过夹持装置将定向装置上的工件夹起，并移送至载具轨道上方；(6)装配，下压机构中的压杆下压，将装配件中的弹簧压紧后，夹持装置将油缸组件放入到装配件上进行装配；(7)定位铆合，定位打点机构前移，且其引导针同时伸出并插入到油缸组件和装配件相互配合的铆接孔中使两者实现定位，并由送料头将铆钉精准打入至引导针上，使铆钉穿设于铆接孔中，并由后续铆合装置进行铆合。本专利技术的有益效果体现为：本专利技术旨在提供一种油缸组件的全自动铰链组装生产设备及其组装方法，由送料装置中的推料机构实现平稳送料，结合整形机构对待装配的油缸组件进行自动整形，并由定向装置作进一步的精确校正，使油缸组件能够以高精准度与装配件进行装配，且通过引导机构将组装后的工件孔位对准，以使铆钉能够准确置入到铆接孔中进行铆接，从而实现全自动组装，极大地缩短生产周期，提高生产效率，降低生产成本，有效保证组装的准确度，便于生产使用。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图。图2为本专利技术送料装置的结构示意图。图3为本专利技术定向装置的结构示意图。图4为本专利技术定位装置的结构示意图。...

【技术保护点】
1.一种油缸组件的全自动铰链组装生产设备，其特征在于：包括机架、送料装置、定向装置及定位装置，所述机架设置有输送载有装配件的载具的载具轨道，所述送料装置、所述定向装置及所述定位装置分别沿所述载具轨道的送料方向依次安装于所述机架上，所述送料装置和所述定向装置之间设置有取料装置，所述定向装置和所述定位装置之间设置有夹持装置；/n所述送料装置包括送料轨、推料机构及整形机构，所述推料机构安装于所述送料轨上，所述推料机构包括感应推板和位置传感器，所述感应推板和所述位置传感器之间设置有位于所述送料轨一侧的定位组件，所述感应推板可伸缩地设置于所述送料轨中，并与固定在所述送料轨上的第一驱动传动连接，所述位置传感器和所述整形机构分别安装于所述送料轨的出料端；/n所述定位装置包括铆钉输送机构、引导机构及下压机构，所述铆钉输送机构和所述引导机构分别设置于所述载具轨道的两侧，所述下压机构呈一定夹角倾斜地架设于所述载具轨道的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种油缸组件的全自动铰链组装生产设备，其特征在于：包括机架、送料装置、定向装置及定位装置，所述机架设置有输送载有装配件的载具的载具轨道，所述送料装置、所述定向装置及所述定位装置分别沿所述载具轨道的送料方向依次安装于所述机架上，所述送料装置和所述定向装置之间设置有取料装置，所述定向装置和所述定位装置之间设置有夹持装置；
所述送料装置包括送料轨、推料机构及整形机构，所述推料机构安装于所述送料轨上，所述推料机构包括感应推板和位置传感器，所述感应推板和所述位置传感器之间设置有位于所述送料轨一侧的定位组件，所述感应推板可伸缩地设置于所述送料轨中，并与固定在所述送料轨上的第一驱动传动连接，所述位置传感器和所述整形机构分别安装于所述送料轨的出料端；
所述定位装置包括铆钉输送机构、引导机构及下压机构，所述铆钉输送机构和所述引导机构分别设置于所述载具轨道的两侧，所述下压机构呈一定夹角倾斜地架设于所述载具轨道的上方。


2.根据权利要求1所述一种油缸组件的全自动铰链组装生产设备，其特征在于：所述整形机构包括油缸整形组件和设置于所述油缸整形组件前方的曲柄整形组件，所述油缸整形组件包括第二驱动和顶块，所述第二驱动通过安装块固定安装于所述送料轨下方，所述顶块与所述第二驱动可传动地相互连接，所述顶块可伸缩地穿设于所述送料轨对准油缸部位置处的轨道中，所述曲柄整形组件包括气缸和推块，所述气缸呈一定夹角地倾斜安装于所述送料轨的下方，所述推块可传动地安装于所述气缸的传动轴上，并通过所述传动轴可伸缩地推动所述送料轨中工件的曲柄部。


3.根据权利要求1所述一种油缸组件的全自动铰链组装生产设备，其特征在于：所述定位组件包括定位块、第三驱动及定位针，所述定位块固定安装于所述送料轨上，所述第三驱动固定安装于所述定位块上，所述定位针可传动地设置于所述第三驱动中，通过所述第三驱动使所述定位针可伸入所述送料轨中夹持工件的曲柄部。


4.根据权利要求1所述一种油缸组件的全自动铰链组装生产设备，其特征在于：所述推料机构设置有挡料组件，所述挡料组件包括第四驱动和挡料杆，所述挡料杆位于所述感应推板的前方，并与所述第四驱动可伸缩地传动连接。


5.根据权利要求1所述一种油缸组件的全自动铰链组装生产设备，其特征在于：所述定向装置包括安装座、旋转机构及校正机构，所述安装座固定安装于所述机架上，所述旋转机构可转动地安装于所述安装座上，所述校正机构安装于所述旋转机构上，所述校正机构包括校正座和校正夹，所述校正座固定安装于所述旋转机构上，所述校正座设置有与曲柄部相配合的定位槽，所述定位槽连通于安装在所述校正座上的负压吸附组件，所述校正夹通过安装于所述旋转机构上的第五驱动对油缸部进行夹持或松开。


6.根据权利要求1所述一种油缸组件的全自动铰链组装生产设备，其特征在于：所述夹持装置包括支架、滑动机构及夹料机构，所述支架固定安装于所述机架上，所述滑动机构安装于所述支架上，并位于所述载具轨道和所述定向装置的上方，所述滑动机构包括滑轨和可滑动地设置与所述滑轨上的滑块，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张忠云，潘华兵，曾志辉，常结华，
申请(专利权)人：东莞市鼎力自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44