一种鞋楦自动推出装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种鞋楦自动推出装置，包括基座、底模、边模固定半框、边模活动半框、固定半模、活动半模、鞋楦、鞋楦底座、推送气缸以及限位支架，基座上端一侧固装底模框架，底模框架上端横向一侧铰装边模固定半框，该边模固定半框后端通过竖直安装的铰轴铰装边模活动半框，边模固定半框与边模活动半框扣合能够形成完整的边模框架，在边模框架内限位放置鞋楦组件；在边模活动半框后部的基座上水平安装有推送气缸，在边模活动半框下部内侧悬臂式固装有一限位支架。本实用新型专利技术采用能够自动将鞋楦送出加工工位，节省人工，装置动作准确，推送角度及速度能够完全保持一致，加工效果好，且加工效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种鞋楦自动推出装置
本技术属于机械设备领域，涉及自动制鞋设备，具体是一种鞋楦自动推出装置。
技术介绍
目前，现有的自动制鞋机，乃至自动制鞋流水线中，鞋楦都是需要人工进行送入、取出，劳动强度大，人工需求量大，无法达到真正自动化。从而使生产节奏达到全自动控制，影响生产效率，人工费用较高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种设计科学、结构合理、自动高效、准确快捷的鞋楦自动推出装置。本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种鞋楦自动推出装置，其特征在于：包括基座、底模、边模固定半框、边模活动半框、固定半模、活动半模、鞋楦、鞋楦底座、推送气缸以及限位支架，基座上端一侧固装底模框架，底模框架上端横向一侧铰装边模固定半框，该边模固定半框后端通过竖直安装的铰轴铰装边模活动半框，边模固定半框与边模活动半框扣合能够形成完整的边模框架，在边模框架内限位放置鞋楦组件；在边模框架后方的基座上水平安装有推送气缸，在边模活动半框下部内侧悬臂式固装有一限位支架。而且，在边模固定半框上端固装有固定半模，边摸固定半框下端固装有底板；边模活动半框上端固装有活动半模，当边模固定半框与边模活动半框合模形成完整的边模框架时，固定半模与活动半模合并成为完整的边模。而且，底模框架上端安装底模，底模框架上端纵向一侧铰装大底盖板。而且，限位支架具体结构是在边模活动半框下部内侧悬臂式固装有一水平支撑杆，水平支撑杆横向穿过鞋楦底座上方，并在鞋楦底座另一侧的水平支撑杆端部制有向下的直角折弯的弯板，弯板能够贴附鞋楦底座侧壁从而推动鞋楦支架整体进行移动。而且，在边模固定半框的底板侧边中部固装有一限位挡块，边模合模时限位支架的悬臂端嵌入限位挡块内位置锁定。而且，鞋楦组件包括调整架、鞋楦底座以及鞋楦，调整架上端固装有鞋楦，鞋楦下端固装鞋楦底座，边模框架扣合时，鞋楦位于边模合模时组成的型槽内。而且，在边模框架外侧的基座上安装有滑动垫板，滑动垫板的厚度与边摸固定半框的底板厚度相同，在滑动垫板的外侧固装有一限位架，该限位架从外侧限制边模活动半框的设定展开角度；推送气缸的推杆伸出方向与边模活动半框与边模固定半框设定展开角度的中线方向相同。而且，在边模活动半框上端外侧固装有一拨杆。而且，在边模固定半框前端安装有锁体，在边模活动半框前端安装有与锁体配合的锁槽。而且，在边模固定半框前端安装有限位杆，在边模活动半框前端安装有与限位杆配合的限位槽。本技术的优点和积极效果是：本技术采用能够自动将鞋楦送出加工工位，节省人工，装置动作准确，推送角度及速度能够完全保持一致，加工效果好，且加工效率高。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术局部结构立体示意图；图3为本技术中边模框架合模状态结构示意图；图4为本技术俯视结构示意图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。一种鞋楦自动推出装置，包括基座4、底模2、边模固定半框6、边模活动半框11、固定半模13、活动半模15、鞋楦14、鞋楦底座10、推送气缸18以及限位支架8，基座上端一侧固装底模框架3，底模框架上端安装底模2，底模框架上端纵向一侧铰装大底盖板1，底模框架上端横向一侧铰装边模固定半框6，该边模固定半框后端通过竖直安装的铰轴铰装边模活动半框11，边模活动半框能够进行水平摆转，边模固定半框与边模活动半框扣合能够形成完整的边模框架(参见附图3所示)，在边模框架内限位放置鞋楦组件；在边模框架后方的基座上水平安装有推送气缸18，该推送气缸的推杆伸出方向与边模活动半框与边模固定半框设定展开角度的中线方向相同，从而将鞋楦组件斜向推出展开状态的边模框架。为了使边模框架展开时自动带动鞋楦组件移动，在边模活动半框下部内侧固装有一限位支架8，限位支架推动鞋楦底座随边模活动半框一起移动，在边模活动半框摆动打开时，将鞋楦支架移动到展开的边模框架中部。限位支架具体结构是在边模活动半框下部内侧悬臂式固装有一水平支撑杆8-1，水平支撑杆横向穿过鞋楦底座上方，并在鞋楦底座另一侧的水平支撑杆端部制有向下的直角折弯的弯板8-2，弯板能够贴附鞋楦底座侧壁从而推动鞋楦支架整体进行移动。在边模固定半框6上端固装有固定半模13，边摸固定半框下端固装有底板9；边模活动半框11上端固装有活动半模15，当边模固定半框6与边模活动半框11合模形成完整的边模框架时，固定半模与活动半模合并成为完整的边模。鞋楦组件包括调整架、鞋楦底座10以及鞋楦14，调整架上端固装有鞋楦，鞋楦下端固装鞋楦底座，鞋楦用于支撑待加工的鞋帮。边模框架扣合时，鞋楦位于边模合模时组成的型槽内。为了保证加工中鞋楦位置，在底板上安装有一鞋楦角度调节垫片7，鞋楦角度调节垫片尺寸是与鞋楦的鞋码对应的，更换不同鞋码的鞋楦时，同时更换鞋楦角度调节垫片即可。边模框架扣合时，鞋楦底座对应支撑在鞋楦角度调节垫片上。为了防止加工时发泡造成鞋楦角度变化，在边模固定半框的底板侧边中部固装有一限位挡块5，边模合模时限位支架的悬臂端嵌入限位挡块内，该限位挡块与底板从上下两侧锁定限位支架，从而使限位支架两端均被固定，进而固定鞋楦底座。在边模框架外侧的基座上安装有滑动垫板16，滑动垫板的厚度与边摸固定半框的底板9厚度相同，使鞋楦被推出时平稳移动；在滑动垫板的外侧固装有一限位架12，该限位架从外侧限制边模活动半框的设定展开角度。为了便于自动开启边模框架，在边模活动半框11上端外侧固装有一拨杆17，达到上料、下料工位时，开模机构(图中未显示)横向推动拨杆从而使边模活动半框摆转展开。为了保证合模稳定性，在边模固定半框前端安装有锁体20，在边模活动半框前端安装有与锁体配合的锁槽。为了保证合模准确性，在边模固定半框前端安装有限位杆19，在边模活动半框前端安装有与限位杆配合的限位槽。本装置的工作原理：本装置的基座安装在传送生产线上，完成加工相应的加工步骤后，装置整体随生产线移动到达下料工位，开模机构推动拨杆，边模活动半框摆转展开，边模活动半框与边模固定半框分离直到边模活动半框到达限位架位置停止，同时，限位支架带动鞋楦组件滑动到达设定展开角度的中线位置；推送气缸的推杆直线伸出，推动鞋楦底座，从而将鞋楦底座、鞋楦支架以及鞋楦整体送出装置外。尽管为说明目的公开了本技术的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本技术及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本技术的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鞋楦自动推出装置，其特征在于：包括基座、底模、边模固定半框、边模活动半框、固定半模、活动半模、鞋楦、鞋楦底座、推送气缸以及限位支架，基座上端一侧固装底模框架，底模框架上端横向一侧铰装边模固定半框，该边模固定半框后端通过竖直安装的铰轴铰装边模活动半框，边模固定半框与边模活动半框扣合能够形成完整的边模框架，在边模框架内限位放置鞋楦组件；在边模框架的基座上水平安装有推送气缸，在边模活动半框下部内侧悬臂式固装有一限位支架。/n

【技术特征摘要】
1.一种鞋楦自动推出装置，其特征在于：包括基座、底模、边模固定半框、边模活动半框、固定半模、活动半模、鞋楦、鞋楦底座、推送气缸以及限位支架，基座上端一侧固装底模框架，底模框架上端横向一侧铰装边模固定半框，该边模固定半框后端通过竖直安装的铰轴铰装边模活动半框，边模固定半框与边模活动半框扣合能够形成完整的边模框架，在边模框架内限位放置鞋楦组件；在边模框架的基座上水平安装有推送气缸，在边模活动半框下部内侧悬臂式固装有一限位支架。


2.根据权利要求1所述的鞋楦自动推出装置，其特征在于：在边模固定半框上端固装有固定半模，边摸固定半框下端固装有底板；边模活动半框上端固装有活动半模，当边模固定半框与边模活动半框合模形成完整的边模框架时，固定半模与活动半模合并成为完整的边模。


3.根据权利要求1所述的鞋楦自动推出装置，其特征在于：底模框架上端安装底模，底模框架上端纵向一侧铰装大底盖板。


4.根据权利要求1所述的鞋楦自动推出装置，其特征在于：限位支架具体结构是在边模活动半框下部内侧悬臂式固装有一水平支撑杆，水平支撑杆横向穿过鞋楦底座上方，并在鞋楦底座另一侧的水平支撑杆端部制有向下的直角折弯的弯板，弯板能够贴附鞋楦底座侧壁从而推动鞋楦支架整体进行移动。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘立新，
申请(专利权)人：马士通安全设备天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12