一种步进电机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种步进电机，该电机包括：包括外壳、收容于所述外壳内的定子和转子，所述定子环绕所述转子设置，所述转子包括导磁壳体以及套设于所述导磁壳体上且呈环状的转子磁极；所述导磁壳体包括圆形底壁、自所述底壁边缘向上延伸的侧壁以及自所述侧壁顶端向中央延伸靠近所述端盖的顶壁、以及转轴，所述转子磁极设于所述侧壁。通过设置空心转子，实现在不降低电机输出转矩前提下，能够达到减小转子转动惯量，增加自启动频率，改善工作频率反驱(堵转性能)，降低成本的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种步进电机
本技术涉及电机
，尤其涉及一种步进电机。
技术介绍
步进电机由于结构紧凑，功率密度高、工作效率高、节能降耗效益显著，在电动机和发电机等领域得到了广泛的应用。近年来，工业领域对利用步进电机直接驱动负载工作的设备的需求越来越迫切，这些步进电机直驱设备的广泛应用，将产生不可估量的节能效益。步进电机通常包括转子和定子，而相关技术中的步进电机的转子为实心结构，但实心转子转动惯量大，影响电机的动态性能与反驱(堵转性能)；且实心转子用料多，成本相对较高。因此，有必要提供一种步进电机来改善上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种步进电机，该电机内置空心转子，以解决上述缺陷。本技术的技术方案如下：一种步进电机，所述电机包括：外壳，收容于所述外壳内的定子和转子，所述定子环绕所述转子设置；所述外壳包括圆形底盖、自所述底盖边缘垂直于所述底盖向上延伸的壳壁、自所述壳壁顶端向中央延伸且平行于所述底盖的端盖，设于所述底盖上的第一轴承和设于所述端盖上的第二轴承，所述第一轴承与所述第二轴承相对设置，所述底盖、所述壳壁以及所述端盖形成收容所述定子和所述转子的收容空间；所述转子包括在所述底盖和所述端盖之间延伸且与所述第一轴承和所述第二轴承均相连的导磁壳体以及套设于所述导磁壳体上且呈环状的转子磁极；所述导磁壳体包括设于靠近所述底盖且与所述底盖平行的圆形底壁、自所述底壁边缘向上延伸的侧壁以及自所述侧壁顶端向中央延伸靠近所述端盖的顶壁、以及连接所述底壁与所述第一轴承和连接所述顶壁与所述第二轴承的转轴，所述底壁、所述侧壁和所述顶壁围设形成空腔，所述转子磁极设于所述侧壁上且在所述底壁和所述顶壁之间延伸；所述定子在所述底盖和所述端盖之间延伸，所述定子间隔套设于所述转子外且与所述壳壁抵接。优选的，所述转轴贯穿所述底壁和所述顶壁且与所述第一轴承和所述第二轴承相连。优选的，所述转轴包括从所述底壁中央向靠近所述第一轴承方向延伸的第一转轴和从所述顶壁中央向靠近所述第二轴承方向延伸的第二转轴。优选的，所述转子磁极包括若干磁极相反的第一磁条和第二磁条，所述第一磁条和所述第二磁条间隔围设成环形磁极。优选的，所述转子磁极与所述导磁壳体胶水连接和/或卡接。优选的，所述第一轴承和所述第二轴承设置相同，包括筒状支承座和设于所述支承座两端的环状抵接板，所述底盖和所述端盖设有朝向所述转子的第一平面和背离所述转子的第二平面，所述第一平面和所述第二平面相对设置，所述支承座贯穿所述第一平面向所述第二平面延伸贯穿所述底盖或所述端盖，所述抵接板分别与所述第一平面和所述第二平面相抵接。优选的，所述转子还包括设于所述抵接板和所述底壁之间或者设于所述抵接板和所述顶壁之间的垫片，所述垫片套设于所述转轴上。优选的，所述定子包括与所述壳壁间隔设置的筒状骨架，套设于靠近所述壳壁的所述骨架侧且与所述壳壁相对的线圈以及与远离所述壳壁的所述骨架侧抵接的定子磁极。优选的，所述定子磁极包括相互配合的第一爪状半体和第二爪状半体，所述第一爪状半体包括若干第一爪状磁极，所述第二爪状半体包括若干第二爪状磁极，所述第一爪状磁极和所述第二爪状磁极交错设置以形成筒状定子磁极。优选的，所述第一爪状磁极和所述第二爪状磁极磁极相反，分别对应所述第一磁条和所述第二磁条。本技术的有益效果在于：提供了一种步进电机，包括外壳、收容于所述外壳内的定子和转子，所述定子环绕所述转子设置，所述转子包括导磁壳体以及套设于所述导磁壳体上且呈环状的转子磁极；所述导磁壳体包括圆形底壁、自所述底壁边缘向上延伸的侧壁以及自所述侧壁顶端向中央延伸靠近所述端盖的顶壁、以及连接所述转子和所述外壳的转轴，所述转子磁极设于所述侧壁。通过设置空心转子，实现在不降低电机输出转矩前提下，能够达到减小转子转动惯量，增加自启动频率，改善工作频率反驱(堵转性能)，降低成本的目的。【附图说明】图1是本技术实施例提供的电机结构图；图2是本技术实施例提供的电机结构爆炸图；图3是本技术第一种实施例提供的转子结构爆炸图；图4是本技术第一种实施例所示电机沿A-A向的剖面结构示意图；图5是本技术第二种实施例提供的转子结构爆炸图；图6是本技术第二种实施例所示电机A-A向的剖面结构示意图；图7是本技术图2中所示电机壳壁和定子磁极配合爆炸结构示意图；图8是本技术第一实施例所示电机和实心转子电机的输出转矩实验数据；图9是本技术第一实施例所示电机和实心转子电机的牵入转矩实验数据；图10是本技术第一实施例所示电机和实心转子电机的牵出转矩实验数据。附图标记：电机100；外壳1；底盖11；壳壁12；第一壳壁121；第二壳壁122；端盖13；第一轴承14；第二轴承15；第一平面16；第二平面17；支承座18；抵接板19；转子2；导磁壳体21；底壁211；侧壁212；顶壁213；转轴214；第一转轴215；第二转轴216；转子磁极22；第一磁条221；第二磁条222；垫片23；定子3；骨架31；线圈32；定子磁极33；第一爪状半体331；第一爪状磁极3311；第二爪状半体332；第二爪状磁极3321。【具体实施方式】下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外、顶部、底部……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，该元件可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。本技术提供了一种步进电机100，请参阅图1-图9，步进电机100包括：外壳1，收容于外壳1内的定子3和转子2，定子3环绕转子2设置。在一个可选的实施例中，外壳1包括圆形底盖11、自底盖11边缘垂直于底盖11向上延伸的壳壁12、自壳壁12顶端向中央延伸且平行于底盖11的端盖13，设于底盖11上的第一轴承14和设于端盖13上的第二轴承15，第一轴承14与第二轴承15相对设置，底盖11、壳壁12以及端盖13形成收容定子3和转子2的收容空间。转子2包括在底盖11和端盖13之间延伸且与第一轴承14和第二轴承15均相连的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步进电机，其特征在于，所述电机包括：外壳，收容于所述外壳内的定子和转子，所述定子环绕所述转子设置；/n所述外壳包括圆形的底盖、自所述底盖边缘垂直于所述底盖向上延伸的壳壁、自所述壳壁顶端向中央延伸且平行于所述底盖的端盖，设于所述底盖上的第一轴承和设于所述端盖上的第二轴承，所述第一轴承与所述第二轴承相对设置，所述底盖、所述壳壁以及所述端盖形成收容所述定子和所述转子的收容空间；/n所述转子包括在所述底盖和所述端盖之间延伸且与所述第一轴承和所述第二轴承均相连的导磁壳体以及套设于所述导磁壳体上且呈环状的转子磁极；/n所述导磁壳体包括设于靠近所述底盖且与所述底盖平行的圆形底壁、自所述底壁边缘向上延伸的侧壁以及自所述侧壁顶端向中央延伸靠近所述端盖的顶壁、以及连接所述底壁与所述第一轴承和连接所述顶壁与所述第二轴承的转轴，所述底壁、所述侧壁和所述顶壁围设形成空腔，所述转子磁极设于所述侧壁上且在所述底壁和所述顶壁之间延伸；/n所述定子在所述底盖和所述端盖之间延伸，所述定子间隔套设于所述转子外且与所述壳壁抵接。/n

【技术特征摘要】
1.一种步进电机，其特征在于，所述电机包括：外壳，收容于所述外壳内的定子和转子，所述定子环绕所述转子设置；
所述外壳包括圆形的底盖、自所述底盖边缘垂直于所述底盖向上延伸的壳壁、自所述壳壁顶端向中央延伸且平行于所述底盖的端盖，设于所述底盖上的第一轴承和设于所述端盖上的第二轴承，所述第一轴承与所述第二轴承相对设置，所述底盖、所述壳壁以及所述端盖形成收容所述定子和所述转子的收容空间；
所述转子包括在所述底盖和所述端盖之间延伸且与所述第一轴承和所述第二轴承均相连的导磁壳体以及套设于所述导磁壳体上且呈环状的转子磁极；
所述导磁壳体包括设于靠近所述底盖且与所述底盖平行的圆形底壁、自所述底壁边缘向上延伸的侧壁以及自所述侧壁顶端向中央延伸靠近所述端盖的顶壁、以及连接所述底壁与所述第一轴承和连接所述顶壁与所述第二轴承的转轴，所述底壁、所述侧壁和所述顶壁围设形成空腔，所述转子磁极设于所述侧壁上且在所述底壁和所述顶壁之间延伸；
所述定子在所述底盖和所述端盖之间延伸，所述定子间隔套设于所述转子外且与所述壳壁抵接。


2.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述转轴贯穿所述底壁和所述顶壁且与所述第一轴承和所述第二轴承相连。


3.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述转轴包括从所述底壁中央向靠近所述第一轴承方向延伸的第一转轴和从所述顶壁中央向靠近所述第二轴承方向延伸的第二转轴。


4.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述转子磁极包括若干磁极相反...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹习习，易镇，钟文，
申请(专利权)人：瑞声通讯科技常州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32