一种移动式水下逃生训练设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动式水下逃生训练设备，本实用新型专利技术采用起重机进行吊运，能够适用于在现有水池中进行水下逃生科研或训练，使用时拖移到池边，使用完毕后拖移到存放处。本实用新型专利技术通过翻转装置对训练舱进行姿态调整，能够使训练舱在垂直方向内实现±360°翻转，翻转到任意角度时都可以停止；训练舱在水平方向能够实现±45°倾斜，并稳定保持在任意角度，同时进行翻转、倾斜和升降、平移动作。本实用新型专利技术能够模拟直升机落水的各种姿态，研究乘员的生理应激反应，训练乘员的逃生能力。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式水下逃生训练设备
本技术属于训练设备领域，具体涉及一种移动式水下逃生训练设备。
技术介绍
直升机在水域上空飞行发生故障，有时需要迫降(或坠落)到水面。飞机坠落到水面后，会立即浸入水里，继而发生倾斜、翻转、下沉。此时，飞机上的乘员或驾驶员应尽快逃离机舱。由于飞机的下沉过程时间较短，在水里的姿态各异，并且乘员在发生事故时心情紧张、动作慌乱，所以，乘员如果不经专业训练，难以顺利逃生。目前，国内外使用的水下逃生训练装备种类不多，从可查阅到的资料来看，训练舱的形式有两种：一种是长条形的，一种是球形的。长条形的训练舱，有的是一个一端开放地桶形容器，在内部安放若干座椅，在两侧壁上按照直升机的门窗结构设置门窗，乘员从开放端进入舱内；有的是两端仿照直升机的驾驶舱形状封闭起来，在内部安放座椅，在两侧壁上设置门窗，乘员从门进入舱内。长条形训练舱中间设置一条回转环，回转吊具挂住回转环，将训练舱吊到水池里浸入水面，松开刹车后训练舱在浮力作用下绕着回转环中心线在垂直方向的翻转。球形训练舱的舱体是在回转环沿直径轴线上安装转轴，舱体安装在轴上。在球面上设置窗口和人员入口，在球体内部安装座椅。球形训练舱可以实现全方位翻转。即舱体可以在环内绕着安装轴的中心线转动，也可以绕着回转环的中心线转动。以上两类训练舱都是靠水的浮力实现翻转。其过程是自由完成的，不受操作人员控制。训练人员只能处于两种状态，即头部朝上或头部朝下。这两种状态作为训练逃生，是可以满足要求的，而用于研究乘员的应激反应显然是不足的。专利技术内容本技术的目的在于克服上述不足，提供一种移动式水下逃生训练设备，能够使训练舱在水中翻转，模拟工况更加全面。为了达到上述目的，一种移动式水下逃生训练设备，包括起重机，起重机的悬臂吊设有训练装置，训练装置包括支架，支架内设置有训练舱，训练舱上开设有门，训练舱两侧设置有回转轴，回转轴铰接在支架上，支架上部设置有翻转装置，翻转装置通过链条连接回转轴，翻转装置用于带动回转轴转动，实现训练舱翻转，翻转装置连接控制单元，控制单元用于控制翻转装置的转动方向和启停。翻转装置包括气动马达，气动马达连接减速机，减速机的传动轴上设置有链轮，链条套设在链轮上。支架的顶部设置有两组吊钩挂点，两组吊钩挂点的高度不同。支架的底部设置有万向轮。训练舱内设置有若干座椅及安全带。训练舱上开设有若干窗口和若干排水孔。与现有技术相比，本技术的训练设备采用起重机进行吊运，能够适用于在现有水池中进行水下逃生科研或训练，使用时拖移到池边，使用完毕后拖移到存放处。本技术通过翻转装置对训练舱进行姿态调整，能够使训练舱在垂直方向内实现±360°翻转，翻转到任意角度时都可以停止；训练舱在水平方向能够实现±45°倾斜，并稳定保持在任意角度，同时进行翻转、倾斜和升降、平移动作。本技术能够模拟直升机落水的各种姿态，研究乘员的生理应激反应，训练乘员的逃生能力。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中训练装置的结构示意图；图3为本技术中训练装置的俯视图；其中，1、起重机；2、悬臂；3、支架；4、训练舱；5、回转轴；6、翻转装置；7、链条；8、气动马达；9、减速机；10、传动轴；11、链轮；12、吊钩挂点；13、万向轮；14、座椅；15、门；16、窗口。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。参见图1、图2和图3，一种移动式水下逃生训练设备，包括起重机1，起重机1的悬臂2吊设有训练装置，训练装置包括支架3，支架3内设置有训练舱4，训练舱4上开设有门15，训练舱4两侧设置有回转轴5，回转轴5铰接在支架3上，支架3上部设置有翻转装置6，翻转装置6通过链条7连接回转轴5，翻转装置6用于带动回转轴5转动，实现训练舱4翻转，翻转装置6连接控制单元，控制单元用于控制翻转装置的转动方向和启停。支架3的顶部设置有两组吊钩挂点12，两组吊钩挂点12的高度不同，支架3的底部设置有万向轮13，训练舱4内设置有若干座椅14及安全带，训练舱4上开设有若干窗口16和若干排水孔。舱体内部净尺寸按照乘坐6名人员而定，地板长1.8m、宽1.5m，门高1.5m，内高1.7m。训练舱4内部布置6把座椅，每把座椅上安装一套固定人员的安全带，安全带采用飞机驾驶舱内的式样。在训练舱4两端封头的中心线上设置与支架上回转轴相连接的法兰，用螺栓把舱体与支架回转轴上的法兰连接起来，训练舱4在翻转装置驱动下能够在支架内做360°旋转。训练舱4是可分离的，以后可以参照不同的机型制作，按照实验需要进行更换。翻转装置6包括气动马达8，气动马达8连接减速机9，减速机9的传动轴10上设置有链轮11，链条7套设在链轮11上。翻转装置6的减速机采用摆线针轮减速机。摆线针轮减速机体积小、重量轻，摆线针轮减速机和气动马达是同轴结构，这样便于在支架横梁上布置安装。为了避免减速机漏油，在减速机中加入耐水的润滑脂代替润滑油。本技术的使用方法，包括以下步骤：步骤一，训练人员进入训练舱4，并将训练装置吊装在起重机1上；步骤二，装备悬臂2伸出，起重机1将训练装置放置于预定水域上方；步骤三，起重机1将训练装置浸入水下，为了在15s～20s内可以将训练舱全部浸入或提出水面，确定起重机升降速度为0.2m/s；步骤四，训练装置入水到达预定深度后，通过控制单元控制翻转装置的转动方向和启停，控制单元控制气动马达8工作，气动马达8通过减速机9减速，减速机9传动轴10上的链轮11带动链条7转动，使翻转装置通过链条7带动回转轴5转动，回转轴5带动训练舱进行翻转至所需姿态。步骤五，训练人员按要求使用随身携带的水下呼吸装置呼吸，并快速从训练舱4的舱门逃出，打开随身穿戴的救生衣升至水面；训练舱4从水里吊出水面，完成训练。为了实现训练舱在水中处于倾斜状态，起重机1设置两套卷扬机。这两套卷扬机可以同时升降，也可以分别升降。两个吊钩处于同一高度时，训练舱是水平状态；两个吊钩高度不同时，训练舱处于倾斜状态。两台卷扬机的起升能力都可以单独吊起训练舱4，如果其中一台发生制动器失效或钢丝绳断开、脱落，另一台卷扬机仍然能够安全地吊起训练舱。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式水下逃生训练设备，其特征在于，包括起重机(1)，起重机(1)的悬臂(2)吊设有训练装置，训练装置包括支架(3)，支架(3)内设置有训练舱(4)，训练舱(4)上开设有门(15)，训练舱(4)两侧设置有回转轴(5)，回转轴(5)铰接在支架(3)上，支架(3)上部设置有翻转装置(6)，翻转装置(6)通过链条(7)连接回转轴(5)，翻转装置(6)用于带动回转轴(5)转动，实现训练舱(4)翻转，翻转装置(6)连接控制单元，控制单元用于控制翻转装置的转动方向和启停。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动式水下逃生训练设备，其特征在于，包括起重机(1)，起重机(1)的悬臂(2)吊设有训练装置，训练装置包括支架(3)，支架(3)内设置有训练舱(4)，训练舱(4)上开设有门(15)，训练舱(4)两侧设置有回转轴(5)，回转轴(5)铰接在支架(3)上，支架(3)上部设置有翻转装置(6)，翻转装置(6)通过链条(7)连接回转轴(5)，翻转装置(6)用于带动回转轴(5)转动，实现训练舱(4)翻转，翻转装置(6)连接控制单元，控制单元用于控制翻转装置的转动方向和启停。


2.根据权利要求1所述的一种移动式水下逃生训练设备，其特征在于，翻转装置(6)包括气动马达(8)，气动马达(8)连接减速机(9)，减速机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙喜庆，徐进贤，高原，郭光亚，王永春，
申请(专利权)人：中国人民解放军第四军医大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61