一种驾驶员疲劳检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种驾驶员疲劳检测装置及方法，涉及安全驾驶领域，本发明专利技术实施例能够更加准确的检测到驾驶员是否处于疲劳状态，从而保证了驾驶的安全性。该驾驶员疲劳检测装置包括：获取单元，用于获取从驾驶员左前方拍摄的驾驶员图像以及从驾驶员右前方拍摄的驾驶员图像；检测单元，用于根据从驾驶员左前方拍摄的驾驶员图像以及从驾驶员右前方拍摄的驾驶员图像，判断驾驶员当前是否处于疲劳状态。本发明专利技术应用于驾驶员疲劳检测。

【技术实现步骤摘要】
一种驾驶员疲劳检测装置及方法
本专利技术涉及安全驾驶领域，尤其涉及一种驾驶员疲劳检测装置及方法。
技术介绍
目前，随着道路路况越来越复杂，驾驶员安全驾驶的问题也逐渐被重视起来。现有技术中一般是利用摄像头拍摄驾驶员的面部图像，再根据面部图像生成驾驶员的眼睛睁开程度、眨眼频率等信息，进而根据生成的信息来判断驾驶员是否疲劳驾驶。但由于行驶过程中驾驶员的位置会有移动，这就导致从捕捉到的驾驶员面部图像中并没有准确获取所需要的信息。
技术实现思路
本专利技术提供一种驾驶员疲劳检测装置及方法，能够更加准确的检测到驾驶员是否处于疲劳状态，从而保证了驾驶的安全性。为达到上述目的，本专利技术的实施例采用如下技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供一种驾驶员疲劳检测装置，该驾驶员疲劳检测装置包括：获取单元，用于获取从驾驶员左前方拍摄的驾驶员图像以及从驾驶员右前方拍摄的驾驶员图像；检测单元，用于根据从驾驶员左前方拍摄的驾驶员图像以及从驾驶员右前方拍摄的驾驶员图像，判断驾驶员当前是否处于疲劳状态。第二方面，本专利技术实施例提供一种驾驶员疲劳检测方法，包括：获取从驾驶员左前方拍摄的驾驶员图像以及从驾驶员右前方拍摄的驾驶员图像；根据从驾驶员左前方拍摄的驾驶员图像以及从驾驶员右前方拍摄的驾驶员图像，判断驾驶员当前是否处于疲劳状态。第三方面，本专利技术实施例提供一种驾驶员疲劳检测装置，包括：处理器、存储器、总线和通信接口；存储器用于存储计算机执行指令，处理器与存储器通过总线连接，当驾驶员疲劳检测装置运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使驾驶员疲劳检测装置执行第二方面所提供的方法。第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机存储介质，包括指令，当其在驾驶员疲劳检测装置上运行时，使得驾驶员疲劳检测装置执行如上述第二方面所提供的方法。本专利技术提供的驾驶员疲劳检测装置及方法中，通过设置在驾驶员左右两侧前方的摄像装置捕捉驾驶员图像，再根据左右两侧的捕捉的驾驶员图像来判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。这样一来，由于从左右两侧的驾驶员图像中可以获取到更加精确的用于疲劳检测的各项参数，从而提高了检测精准度，避免由于驾驶员位置移动导致摄像头无法捕捉到完整的驾驶员面部图像进而影响检测准确性的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本专利技术实施例提供的一种驾驶员疲劳检测装置的结构示意图之一；图2为本专利技术实施例提供的一种驾驶员疲劳检测方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的另一种驾驶员疲劳检测装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种检测单元102的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种驾驶员疲劳检测装置的结构示意图之二；图6为本专利技术实施例提供的一种驾驶员疲劳检测装置的结构示意图之三。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的实施例进行描述。在本专利技术实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本专利技术实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。此外，在本专利技术实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。在本专利技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。应当理解，尽管在本专利技术实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种阈值、信号以及指令等，但这些阈值、信号以及指令不应限于这些术语。这些术语仅用来将阈值、信号以及指令彼此区分开。例如，在不脱离本专利技术实施例范围的情况下，第一阈值也可以被称为第二阈值，类似地，第二阈值也可以被称为第一阈值等。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”或“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。首先，对本专利技术的专利技术构思进行介绍：在本专利技术中，通过从驾驶员正面的两侧采集驾驶员图像，并利用从驾驶员两侧采集的驾驶员图像来进行驾驶员疲劳检测，从而能够避免因受到摄像头拍摄角度的影响，导致摄像头无法捕捉到完整的驾驶员面部图像进而导致的疲劳检测准确性不高的问题。进一步的，本专利技术针对基于利用驾驶员正面的两侧采集到的图像来进行疲劳检测的过程中，如何获取到有用信息的这一问题，提供了一套完整的从图像中提取信息的方法。具体的，如图1所示，为本专利技术实施例提供的一种驾驶员疲劳检测装置10的结构示意图。其中，驾驶员疲劳检测装置，具体包括：获取单元101以及检测单元102。其中，驾驶员疲劳检测装置10的工作流程，如图2所提供的驾驶员疲劳检测方法的流程示意图所示。该驾驶员疲劳检测方法，具体包括：S201、获取从驾驶员左前方拍摄的驾驶员图像，以及驾驶员右前方拍摄的驾驶员图像。具体的，在如图1所示的驾驶员疲劳检测装置中，获取单元101用于获取从驾驶员左前方拍摄的驾驶员图像，以及驾驶员右前方拍摄的驾驶员图像。具体的，本专利技术中，考虑到驾驶员在驾驶车辆时，头部一般是处于面向前方的状态。即便驾驶员在驾驶过程中移动，也通常是以向左或向右转头的方式移动，很少会大幅度抬头或者低头。因此，本专利技术实施例中选择获取驾驶员左前方和右前方的图像来进行后续检测。示例性的，如图3所示，本专利技术实施例中驾驶员疲劳检测装置10还包括两个摄像头：摄像头1、摄像头2。通过在驾驶员的左前方和右前方分别设置的摄像头1、摄像头2，从而实现上述获取图像的步骤。需要说明的是，本专利技术实施例中所称方向“左”“右”可以是驾驶员正常坐姿时以驾驶员的角度来判断的方向，也可以是驾驶员的角度的反方向来判断的方向。具体实施时“左”“右”可以互换位置，对此本专利技术可以不做限制。在一种实现方式中，考虑到随着驾驶员头部位置的变化，获取到的驾驶员图像中驾驶员眼部图像也会发生变化，因此为了进一步缩小驾驶员位移移动以及摄像头设备颠簸等因素对检测结果的影响，本专利技术实施例可以采用从驾驶员左前方以及从驾驶员右前方分别获取多幅驾驶员图像，再从多幅驾驶员图像中选择最能准确反映所需要信息的图像，来进行下一步检测处理。因此本专利技术中步骤S201具体可以包括：获取从驾驶员左前方拍摄的多幅驾驶员图像以及从驾驶员右前方拍摄的多幅驾驶员图像；从从驾驶员左前方拍摄的多幅驾驶员图像中选择出第一图像；从从驾驶员右前方拍摄的多幅驾驶员图像中选择出第二图像。其中，第一图像包括从驾驶员左前方拍摄的多幅驾驶员图像中眼睛宽高比最大的驾驶员图像；第二图像包括从驾驶员右前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶员疲劳检测装置，其特征在于，/n获取单元，用于获取从驾驶员左前方拍摄的驾驶员图像以及从驾驶员右前方拍摄的驾驶员图像；/n检测单元，用于根据所述从驾驶员左前方拍摄的驾驶员图像以及所述从驾驶员右前方拍摄的驾驶员图像，判断驾驶员当前是否处于疲劳状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种驾驶员疲劳检测装置，其特征在于，
获取单元，用于获取从驾驶员左前方拍摄的驾驶员图像以及从驾驶员右前方拍摄的驾驶员图像；
检测单元，用于根据所述从驾驶员左前方拍摄的驾驶员图像以及所述从驾驶员右前方拍摄的驾驶员图像，判断驾驶员当前是否处于疲劳状态。


2.根据权利要求1所述驾驶员疲劳检测装置，其特征在于，所述从驾驶员左前方拍摄的驾驶员图像包括第一图像，所述从驾驶员右前方拍摄的驾驶员图像包括第二图像；其中，所述检测单元，具体包括：提取子单元以及检测子单元；
所述提取子单元，用于从所述第一图像和所述第二图像提取出宽高比最大的驾驶员左眼图像以及宽高比最大的驾驶员右眼图像；
所述检测子单元，用于根据所述宽高比最大的驾驶员左眼图像以及所述宽高比最大的驾驶员右眼图像，判断驾驶员当前是否处于疲劳状态。


3.根据权利要求2所述驾驶员疲劳检测装置，其特征在于，所述提取子单元，具体用于：
将所述第一图像中驾驶员右眼的宽高比R1与第二图像中驾驶员右眼的宽高比R2进行比较，并且将所述第一图像中驾驶员左眼的宽高比L1与第二图像中驾驶员左眼的宽高比L2进行比较；
若R1＜R2并且L1＞L2，则确定所述第一图像中驾驶员的左眼图像，为所述宽高比最大的驾驶员左眼图像；所述第二图像中驾驶员的右眼图像，为所述宽高比最大的驾驶员右眼图像；否则，
若R1≥R2，则确定所述第一图像中驾驶员的左右眼图像，分别为所述宽高比最大的驾驶员左眼图像以及所述宽高比最大的驾驶员右眼图像；
若L2≥L1，则确定所述第二图像中驾驶员的左右眼图像，分别为所述宽高比最大的驾驶员左眼图像以及所述宽高比最大的驾驶员右眼图像。


4.根据权利要求2所述驾驶员疲劳检测装置，其特征在于，
所述获取单元，具体用于获取从驾驶员左前方拍摄的多幅驾驶员图像以及从驾驶员右前方拍摄的多幅驾驶员图像；从所述从驾驶员左前方拍摄的多幅驾驶员图像中选择出所述第一图像；从所述从驾驶员右前方拍摄的多幅驾驶员图像中选择出所述第二图像；其中，所述第一图像包括从驾驶员左前方拍摄的多幅驾驶员图像中眼睛宽高比最大的驾驶员图像；所述第二图像包括从驾驶员右前方拍摄的多幅驾驶员图像中眼睛宽高比最大的驾驶员图像。


5.一种驾驶员疲劳检测方法，其特征在于，
获取从驾驶员左前方拍摄的驾驶员图像以及从驾驶员右前方拍摄的驾驶员图像；
根据所述从驾驶员左前方拍摄的驾驶员图像以及所述从驾驶员右前方拍摄的驾驶员图像，判断驾驶员当前是否处于疲劳状态。


6.根据权利要求5所述驾驶员疲劳检...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志威，邱杰，
申请(专利权)人：厦门歌乐电子企业有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35