一种售货机取货兜驱动调节机构制造技术

本发明专利技术公布的一种售货机取货兜驱动调节机构，包括横向驱动机构和竖向驱动机构，其特征在于，所述横向驱动包括横向电机、横向蜗杆和横向螺母，所述横向电机带动横向蜗杆旋转，横向蜗杆在横向螺母中旋进或旋出；所述竖向驱动机构包括竖向电机、竖向蜗杆和竖向螺母，所述竖向电机带动横向蜗杆旋转，竖向蜗杆在竖向螺母中旋进或旋出；所述取货兜通过固定架固定在竖向螺母上，所述竖向电机固定在竖向架上，竖向蜗杆与竖向架平行放置，所述竖向架固定在横向螺母上，通过两个电机带动两个驱动机构能够调整取货兜的位置，快捷方便的取货。

【技术实现步骤摘要】
一种售货机取货兜驱动调节机构
本专利技术涉及自动售货机
，特别涉及一种售货机取货兜驱动调节机构。
技术介绍
自动售货机能够满足人们的买东西的快捷要求，市场上大多的售货机的出货方式都是通道式出货，每一个商品通道的出货口都要匹配独立的出货通道，互换性不强，造价成本高，而通过机械手或取货兜对每一个通道掉落的商品进行承接并送到售货机侧门中成为不少自动售货机的出货方式，本专利技术基于该取货兜的运行需要，提供一种能够驱动取货兜在水平、竖直面移动的调节机构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种结构简单、能够驱动取货兜在水平、竖直面移动的调节机构。本专利技术的目的通过下述技术方案实现：一种售货机取货兜驱动调节机构，包括横向驱动机构和竖向驱动机构，所述横向驱动包括横向电机、横向蜗杆和横向螺母，所述横向电机带动横向蜗杆旋转，横向蜗杆在横向螺母中旋进或旋出；所述竖向驱动机构包括竖向电机、竖向蜗杆和竖向螺母，所述竖向电机带动横向蜗杆旋转，竖向蜗杆在竖向螺母中旋进或旋出；所述取货兜通过固定架固定在竖向螺母上，所述竖向电机固定在竖向架上，竖向蜗杆与竖向架平行放置，所述竖向架固定在横向螺母上。作为优选的实施方案，所述横向蜗杆包括上横向蜗杆和下横向蜗杆，所述横向螺母包括上横向螺母和下横向螺母，上、下横向螺母固定所述竖向架的两端，所述横向电机通过连接结构带动两个蜗杆旋转。作为优选的实施方案，所述连接结构包括固定在横向电机输出端的主动齿轮、上从动齿轮、下从动齿轮、绳索、上助力滑轮和下助力滑轮，所述上、下横向蜗杆的侧端分别固定上从动齿轮、下从动齿轮，所述绳索绕过主动齿轮、上从动齿轮、上助力滑轮、下助力滑轮和下从动齿轮。作为优选的实施方案，所述主动齿轮与上从动齿轮之间还设有第三从动齿轮。作为优选的实施方案，所述竖向电机通过齿轮组带动竖向蜗杆旋转。作为优选的实施方案，所述竖向架内侧还设有与竖向蜗杆平行的导向杆。作为优选的实施方案，所述固定架的外边缘设有一个触发条，所述竖向架的内侧设有光电传感器的发生端和接收端，发生端和接收端之间为凹槽，所述触发条掠过凹槽并触发光电传感器。作为优选的实施方案，所述触发条的形状为长发形，触发条中部设有一个横向通槽。作为优选的实施方案，所述竖向架的内侧固定一个用于承放通道的承放槽型架，所述承放槽型架的两个端面设有数个用于卡住通道的卡口。作为优选的实施方案，所述固定架的内侧还设有一个位置传感器。本专利技术相对于现有技术具有如下的优点及效果：一，本专利技术通过横向电机启动，横向蜗杆旋转，横向螺母带着竖向架横向移动，从而调整固定架以及取货兜的横向距离到相应的售货通道，同时，竖向驱动机构横向移动，实现了取货兜的横向移动；竖向电机带动竖向蜗杆旋转，经竖向螺母旋进旋出，调整固定架的高度，从而能够使取货兜移动到售货机侧门的高度，并进行卸货。二，取货兜上移的时候，当长方形的触发条的上端接触到光电传感器的凹槽时候，光电传感器给与竖向电机控制信号。使其减速，当横向通槽接触到光电传感器的凹槽时候。此时竖向电机完全停止，取货兜下移的时候，触发条的下端先接触到凹槽，控制原理与上述一致，经过先减速后停止的竖直，通过一个光电传感器发出两次控制信号，能够更加精准的控制取货兜的位置。附图说明图1是售货机取货兜驱动调节机构的立体图。图2是售货机取货兜驱动调节机构的正视图。图3是触发条、竖向架、光电传感器的安装示意图。具体实施方式下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步详细的描述，但本专利技术的实施方式不限于此。参照图1-图3，所述售货机取货兜驱动调节机构，包括横向驱动机构和竖向驱动机构，所述横向驱动包括横向电机1、横向蜗杆2和横向螺母3，所述横向电机1带动横向蜗杆2旋转，横向蜗杆2在横向螺母3中旋进或旋出；所述竖向驱动机构包括竖向电机4、竖向蜗杆5和竖向螺母6，所述竖向电机4带动横向蜗杆2旋转，竖向蜗杆5在竖向螺母6中旋进或旋出；所述取货兜通过固定架8固定在竖向螺母6上，所述竖向电机4固定在竖向架16上，竖向蜗杆5与竖向架16平行放置，所述竖向架16固定在横向螺母3上。横向电机1启动，横向蜗杆2旋转，横向螺母3带着竖向架16横向移动，从而调整固定架8以及取货兜的横向距离到相应的售货通道，同时，竖向驱动机构横向移动，实现了取货兜的横向移动；竖向电机4带动竖向蜗杆5旋转，经竖向螺母3旋进旋出，调整固定架8的高度，从而能够使取货兜移动到售货机侧门的高度，并进行卸货。优选的，所述横向蜗杆2包括上横向蜗杆201和下横向蜗杆202，两者上下配合能够更加平稳地移动取货兜，所述横向螺母3包括上横向螺母301和下横向螺母302，上、下横向螺母固定所述竖向架16的两端，所述横向电机1通过连接结构带动两个蜗杆旋转，实现了一个电机同时带动两个蜗杆动作，简化了装置的结构和减低成本。上述方案中，所述连接结构包括固定在横向电机1输出端的主动齿轮9、上从动齿轮10、下从动齿轮11、绳索12、上助力滑轮13和下助力滑轮14，所述上、下横向蜗杆的侧端分别固定上从动齿轮10、下从动齿轮11，所述绳索12绕过主动齿轮9、上从动齿轮10、上助力滑轮13、下助力滑轮14和下从动齿轮11，横向电机1通过主动齿轮9旋转带动绳索12，上助力滑轮13和下助力滑轮14能够从不同方向进行力矩转换，方便力矩传递到上从动齿轮10和下从动齿轮11，上横向蜗杆201和下横向蜗杆202旋转。4、根据权利要求3所述的售货机取货兜驱动调节机构，其特征在于，所述主动齿轮与上从动齿轮之间还设有第三从动齿轮。优选的，所述竖向电机4通过齿轮组15带动竖向蜗杆5旋转。优选的，所述竖向架16内侧还设有与竖向蜗杆5平行的导向杆17，进行导向。优选的，所述固定架8的外边缘设有一个触发条18，所述竖向架16的内侧设有光电传感器19的发生端和接收端，发生端和接收端之间为凹槽，所述触发条18掠过凹槽并触发光电传感器19，光电传感器19用于精准的定位取货兜的高度。优选的，所述触发条18的形状为长发形，触发条18中部设有一个横向通槽20，取货兜上移的时候，当长方形的触发条18的上端接触到光电传感器19的凹槽时候，光电传感器19给与竖向电机4控制信号。使其减速，当横向通槽20接触到光电传感器19的凹槽时候。此时竖向电机4完全停止，取货兜下移的时候，触发条的下端先接触到凹槽，控制原理与上述一致，经过先减速后停止的竖直，通过一个光电传感器发出两次控制信号，能够更加精准的控制取货兜的位置。优选的，所述竖向架16的内侧固定一个用于承放通道的承放槽型架21，所述承放槽型架21的两个端面设有数个用于卡住通道的卡口，每一个卡口的高度都不一样，从而能够分层设置不同高度的商品通道。优选的，所述固定架8的内侧还设有一个位置传感器7，当位置传感器7到达对应的商品通道时候，横向电机1停止运转。上述实施例为本专利技术较佳的实施方式，但本专利技术的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种售货机取货兜驱动调节机构，包括横向驱动机构和竖向驱动机构，其特征在于，所述横向驱动包括横向电机、横向蜗杆和横向螺母，所述横向电机带动横向蜗杆旋转，横向蜗杆在横向螺母中旋进或旋出；所述竖向驱动机构包括竖向电机、竖向蜗杆和竖向螺母，所述竖向电机带动横向蜗杆旋转，竖向蜗杆在竖向螺母中旋进或旋出；所述取货兜通过固定架固定在竖向螺母上，所述竖向电机固定在竖向架上，竖向蜗杆与竖向架平行放置，所述竖向架固定在横向螺母上。/n

【技术特征摘要】
1.一种售货机取货兜驱动调节机构，包括横向驱动机构和竖向驱动机构，其特征在于，所述横向驱动包括横向电机、横向蜗杆和横向螺母，所述横向电机带动横向蜗杆旋转，横向蜗杆在横向螺母中旋进或旋出；所述竖向驱动机构包括竖向电机、竖向蜗杆和竖向螺母，所述竖向电机带动横向蜗杆旋转，竖向蜗杆在竖向螺母中旋进或旋出；所述取货兜通过固定架固定在竖向螺母上，所述竖向电机固定在竖向架上，竖向蜗杆与竖向架平行放置，所述竖向架固定在横向螺母上。


2.根据权利要求1所述的售货机取货兜驱动调节机构，其特征在于，所述横向蜗杆包括上横向蜗杆和下横向蜗杆，所述横向螺母包括上横向螺母和下横向螺母，上、下横向螺母固定所述竖向架的两端，所述横向电机通过连接结构带动两个蜗杆旋转。


3.根据权利要求2所述的售货机取货兜驱动调节机构，其特征在于，所述连接结构包括固定在横向电机输出端的主动齿轮、上从动齿轮、下从动齿轮、绳索、上助力滑轮和下助力滑轮，所述上、下横向蜗杆的侧端分别固定上从动齿轮、下从动齿轮，所述绳索绕过主动齿轮、上从动齿轮、上助力滑轮、下助力滑轮和下从动齿轮。


4.根据权利要求3所述的售货机取货兜驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃凤娇，
申请(专利权)人：覃凤娇，
类型：发明
国别省市：广西;45