断纱检测方法、装置、电子设备、存储介质及停机系统制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种断纱检测方法、装置、电子设备、存储介质及停机系统。该断纱检测方法，包括以下步骤：获取待检测的经纱图像；获取经过训练得到的目标断纱检测模型；根据所述目标断纱检测模型判断经纱图像对应的经纱是否出现断经。本申请通过机器视觉方法来对断纱情况进行检测，可以使得断纱检测更简便，并且可以避免停经片影响经纱质量。

【技术实现步骤摘要】
断纱检测方法、装置、电子设备、存储介质及停机系统
本申请涉及经纱制造
，具体而言，涉及一种断纱检测方法、装置、电子设备、存储介质及停机系统。
技术介绍
传统经纱制造工艺中，断经检测一般是基于停经片来进行检测的。但是，采用停经片进行断经检测时，一方面在于停经片和纱线在织布过程中不断进行摩擦，容易造成纱线磨损，不仅增加断经发生的几率，而且影响织布质量；另一方面者，停经片具有相当高的密度，停经片之间也存在相互摩擦，相互影响，当经纱断裂时，高密度的停经片可能导致要下落的停经片被卡住，无法正常下落，造成织机停车不及时，造成织物质量下降。并且，传统断经检测方式需要将数千根纱线一一穿过停经片的穿纱孔，耗时极长，检测效率极低，非常不方便。针对上述问题，目前尚未有有效的技术解决方案。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种断纱检测方法、装置、电子设备、存储介质及停机系统，可以使得断纱检测更简便，并且可以避免停经片影响经纱质量。第一方面，本申请实施例提供了一种断纱检测方法，包括：获取待检测的经纱图像；获取经过训练得到的目标断纱检测模型；根据所述目标断纱检测模型判断经纱图像对应的经纱是否出现断经。本申请实施例通过机器视觉方法来对断纱情况进行检测，可以使得断纱检测更简便，并且可以避免停经片影响经纱质量。可选地，在本申请实施例所述的断纱检测方法中，所述获取经过训练得到的目标断纱检测模型的步骤之前，还包括：获取训练样本集，所述训练样本集包括多个经纱正常图像样本以及多个断经图像样本；将所述多个经纱正常图像样本以及多个断经图像样本输入预设检测网络进行训练，以生成目标断纱检测模型。可选地，在本申请实施例所述的断纱检测方法中，所述将所述多个经纱正常图像样本以及多个断经图像样本输入预设检测网络进行训练，以生成目标断纱检测模型，包括：将所述多个经纱正常图像样本以及多个断经图像样本进行增强处理，以得到经过增强处理后的多个经纱正常图像样本以及多个断经图像样本；将经过增强处理后的多个经纱正常图像样本以及多个断经图像样本输入预设检测网络进行训练，以生成目标断纱检测模型。本申请通过对多个经纱正常图像样本以及多个断经图像样本进行增强处理，可以提高训练得到的目标断纱检测模型的准确度。可选地，在本申请实施例所述的断纱检测方法中，所述获取经过训练得到的目标断纱检测模型，包括：对所述经纱图像进行识别，以判断所述经纱图像对应的经纱类型；根据所述经纱类型从多个断纱检测模型中选择对应的目标断纱检测模型。本申请通过基于经纱类型来选择对应的目标断纱检测模型，从而可以提高断纱检测及判断的准确度。可选地，在本申请实施例所述的断纱检测方法中，所述获取经过训练得到的目标断纱检测模型之前，还包括：获取多个训练样本集，每一所述训练样本集包括多个经纱正常图像样本以及多个断经图像样本，其中不同训练样本集对应不同种类的经纱；分别根据每一所述训练样本集对预设检测网络进行训练，以得到针对不同种类的经纱的断纱检测模型。本申请通过基于经纱类型来训练对应的断纱检测模型，断纱检测模型的准确度，进而可以提高断纱检测及判断的准确度。可选地，在本申请实施例所述的断纱检测方法中，所述分别根据每一所述训练样本集对预设检测网络进行训练，以得到针对不同种类的经纱的断纱检测模型，包括：根据经纱图像对应的经纱类型获取对应的尺寸规格，根据所述尺寸规格将对应的经纱正常图像样本以及断经图像样本调整至对应的尺寸规格；分别根据调整尺寸规格后的训练样本集对预设检测网络进行训练，以得到针对不同种类的经纱的断纱检测模型。可选地，在本申请实施例所述的断纱检测方法中，所述根据所述目标断纱检测模型判断经纱图像对应的经纱是否出现断经，包括：根据所述经纱类型获取对应的经纱的纱线特征信息；根据所述纱线特征信息将所述经纱图像放大至对应的尺寸规格，得到目标经纱图像；将所述目标经纱图像输入所述目标断纱检测模型，以判断所述经纱图像对应的经纱是否出现断经。第二方面，本申请实施例提供了一种断纱检测装置，包括：第一获取模块，用于获取待检测的经纱图像；第二获取模块，用于获取经过训练得到的目标断纱检测模型；判断模块，用于根据所述目标断纱检测模型判断经纱图像对应的经纱是否出现断经。图像采集模块，由一个或多个相机以及附加光源构成，相机用于实时拍摄经纱图像，附加光源用于提供足够的照明；判断模块，对图像采集模块采集到的经纱图像根据所述目标断纱检测模型判断经纱图像是否出现断经；通信模块，用于和织机的控制系统进行通信，从织机接受信号以启动检测，向织机发送停机信号使织机停机。第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如上述任一项所述的方法。第四方面，本申请实施例还提供了一种停机系统，包括：图像采集模块、织机电控系统以及电子设备，所述电子设备分别与所述像采集模块以及织机电控系统连接；所述电子设备为上述的电子设备。第五方面，本申请实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。由上可知，本申请实施例提供的断纱检测方法及装置通过获取待检测的经纱图像；获取经过训练得到的目标断纱检测模型；根据所述目标断纱检测模型判断经纱图像对应的经纱是否出现断经，由于本申请通过机器视觉方法来对断纱情况进行检测，可以使得断纱检测更简便，并且可以避免停经片影响经纱质量。本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的断纱检测方法的第一种流程图。图2为本申请实施例提供的断纱检测方法的第二种流程图。图3为本申请实施例提供的断纱检测方法的第三种流程图。图4为本申请实施例提供的断纱检测装置的第一种结构示意图。图5为本申请实施例提供的断纱检测装置的第二种结构示意图。图6为本申请实施例提供的断纱检测装置的第三种结构示意图。图7为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。图8为本申请实施例提供的停机系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种断纱检测方法，其特征在于，包括：/n获取待检测的经纱图像；/n获取经过训练得到的目标断纱检测模型；/n根据所述目标断纱检测模型判断经纱图像对应的经纱是否出现断经。/n

【技术特征摘要】
1.一种断纱检测方法，其特征在于，包括：
获取待检测的经纱图像；
获取经过训练得到的目标断纱检测模型；
根据所述目标断纱检测模型判断经纱图像对应的经纱是否出现断经。


2.根据权利要求1所述的断纱检测方法，其特征在于，所述获取经过训练得到的目标断纱检测模型的步骤之前，还包括：
获取训练样本集，所述训练样本集包括多个经纱正常图像样本以及多个断经图像样本；
将所述多个经纱正常图像样本以及多个断经图像样本输入预设检测网络进行训练，以生成目标断纱检测模型。


3.根据权利要求2所述的断纱检测方法，其特征在于，所述将所述多个经纱正常图像样本以及多个断经图像样本输入预设检测网络进行训练，以生成目标断纱检测模型，包括：
将所述多个经纱正常图像样本以及多个断经图像样本进行增强处理，以得到经过增强处理后的多个经纱正常图像样本以及多个断经图像样本；
将经过增强处理后的多个经纱正常图像样本以及多个断经图像样本输入预设检测网络进行训练，以生成目标断纱检测模型。


4.根据权利要求1所述的断纱检测方法，其特征在于，所述获取经过训练得到的目标断纱检测模型，包括：
对所述经纱图像进行识别，以判断所述经纱图像对应的经纱类型；
根据所述经纱类型从多个断纱检测模型中选择对应的目标断纱检测模型。


5.根据权利要求4所述的断纱检测方法，其特征在于，所述获取经过训练得到的目标断纱检测模型之前，还包括：
获取多个训练样本集，每一所述训练样本集包括多个经纱正常图像样本以及多个断经图像样本，其中不同训练样本集对应不同种类的经纱；
分别根据每一所述训练样本集对预设检测网络进行训练，以得到针对不同种类的经纱的断纱检测模型。

【专利技术属性】
技术研发人员：张发恩，吴珂，徐继，
申请(专利权)人：创新奇智上海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31