键盘背光模组的计数识别的自动校准检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种键盘背光模组的计数识别的自动校准检测方法及装置，包括：将待测键盘背光模组放置在箱体的顶挡板的开窗的玻璃面板上；控制器驱动待测键盘背光模组上LED灯珠发出预设颜色的光线后，摄像头模组对待测键盘背光模组进行拍摄；控制器基于灰度化处理，得到拍摄的图片数据中待测键盘背光模组的各LED灯珠的坐标，然后分别对获取的拍摄的图片数据中待测键盘背光模组上LED灯珠发出的各预设颜色的光线依次进行扫描计数，判定待测键盘背光模组是否合格。本发明专利技术解决了当前人工目检在键盘背光模组的检测过程中，存在效率低、对工人眼睛伤害大和可靠性差的问题。

【技术实现步骤摘要】
键盘背光模组的计数识别的自动校准检测方法及装置
本专利技术涉及机械视觉识别领域，具体涉及一种键盘背光模组的计数识别的自动校准检测方法及装置。
技术介绍
电脑键盘背光模组是电脑的关键零组件之一，随着电脑键盘背光模组的发展，电脑键盘背光模组上集成的LED灯的数量越来越多，发光颜色也从单色发展到多色。但目前对键盘背光模组的检测手段还停留在人工目检的阶段，通过使用电源点亮电脑键盘背光模组后，采用人工肉眼观察的方式检测电脑键盘背光模组的质量；使用肉眼检测，不仅容易造成眼疲劳，而且背光对工人眼睛损害大。此外，通过肉眼观察的方式进行检测，检测速度慢，效率低；工人视觉疲劳时，容易造成漏检导致检测可靠性差等问题。因此，本专利技术的问题是如何提供一种键盘背光模组的计数识别的自动校准检测的技术方案，以解决当前人工目检在键盘背光模组的检测过程中，存在效率低、对工人眼睛伤害大和可靠性差的问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种键盘背光模组的计数识别的自动校准检测方法及装置，以解决当前人工目检在键盘背光模组的检测过程中，存在效率低、对工人眼睛伤害大和可靠性差的问题。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种键盘背光模组的计数识别的自动校准检测方法，包括：将检测装置设置为具有六面的一箱体，在箱体的顶挡板的中间部设置有基本为矩形的开窗，玻璃面板安装在顶挡板的开窗中，将待测键盘背光模组放置在开窗的玻璃面板上，其中所述开窗的形状适应于键盘背光模组的形状，该开窗的形状使键盘背光模组恰好放置在玻璃面板上，使键盘背光模组的各边缘与开窗的边缘相吻合；箱体的底板上面设置有控制器、照明模组和摄像头模组；控制器控制照明模组开启后，使照明模组的发光亮度满足待测键盘背光模组进行机械视觉检测的要求；控制器驱动待测键盘背光模组上LED灯珠发出预设颜色的光线后，摄像头模组对待测键盘背光模组进行拍摄，并将拍摄的图片数据传输到控制器；控制器基于灰度化处理，对获取的图片数据进行二值化处理，判断出图片数据中灰度值数据峰值出现的坐标点，以此得到拍摄的图片数据中待测键盘背光模组的各LED灯珠的坐标，然后分别对获取的拍摄的图片数据中待测键盘背光模组上LED灯珠发出的各预设颜色的光线依次进行扫描计数，通过判断待测键盘背光模组上所有LED灯珠发出的所有预设颜色的光线是否都等于预设总数，来判定待测键盘背光模组是否合格，完成待测键盘背光模组的检测。本专利技术还提供了一种键盘背光模组的计数识别的自动校准检测装置，包括：所述检测装置设置为具有六面的一箱体，箱体的顶挡板的中间部设置有基本为矩形的开窗，玻璃面板安装在顶挡板的开窗中，待测键盘背光模组放置在开窗的玻璃面板上，其中所述开窗的形状适应于键盘背光模组的形状，该开窗的形状使键盘背光模组恰好放置在玻璃面板上，使键盘背光模组的各边缘与开窗的边缘相吻合；箱体的底板上面设置有控制器、照明模组和摄像头模组，其中，所述照明模组，用于照明，照明模组的发光亮度满足待测键盘背光模组进行机械视觉检测的要求；所述摄像头模组，用于对待测键盘背光模组进行拍摄，并将拍摄的图片数据传输到控制器；所述控制器，用于控制所述照明模组开启后，驱动待测键盘背光模组上LED灯珠发出预设颜色的光线，并对收到的所述摄像头模组拍摄的图片数据进行分析处理，其中基于灰度化处理，对获取的图片数据进行二值化处理，判断出图片数据中灰度值数据峰值出现的坐标点，以此得到拍摄的图片数据中待测键盘背光模组的各LED灯珠的坐标，然后分别对获取的拍摄的图片数据中待测键盘背光模组上LED灯珠发出的各预设颜色的光线依次进行扫描计数，通过判断待测键盘背光模组上所有LED灯珠发出的所有预设颜色的光线是否都等于预设总数，来判定待测键盘背光模组是否合格，完成待测键盘背光模组的检测。通过上述方案，应用本专利技术，通过照明模组为箱体内提供检测所需要的光源，摄像头模组可以对对玻璃面板上键盘背光模组拍摄高清图片(每次测试开始时，需要对照明模组亮度进行一次校准。校准方式为：照明模组开启，发出稳定白光，白光照射到顶挡板底部，摄像头模组对顶挡板底部进行一次图像采集，通过分析顶挡板底部的图像数据和预设图像数据进行对比，根据对比结果对照明模组发光亮度进行校准)，并将拍摄的高清图片数据传送给控制器；本申请采用计数分析方式，不需要对待测键盘背光模组在检测装置中进行定位，所以放置待测键盘背光模组的开窗部分不需要设置定位柱或定位边框，本申请的检测装置具有通用性，测试其他型号的键盘背光模组时，只需要修改采集图像中应该出现的光源数即可，提高了检测装置的适应性，在对多种规格的键盘背光模组进行测试时可以大大降低生产成本；同时不需要使用传统的人工目检的方式，可以有效减少人员现场调试工作量，解决了人工目检存在效率低、对工人眼睛伤害大和可靠性差的问题，同时提高了生产系统的工作效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本专利技术的一种键盘背光模组的计数识别的自动校准检测装置的结构示意图；图2为本专利技术的一种键盘背光模组的计数识别的自动校准检测装置的剖面图；图3为本专利技术的一种键盘背光模组的计数识别的自动校准检测方法的流程图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。本申请的键盘背光模组的计数识别的自动校准检测的技术方案是通过计数出现在采样图像中光源数量是否达到要求来判断待测样品是否合格。如待测样品中有145颗LED灯珠，采样图像，分析图像中出现了145个光源，那么待测样品就是合格的，否则就是不合格。本申请的方案不需要对待测键盘背光模组在检测装置中进行定位，所以放置待测键盘背光模组的开窗部分不需要设置定位柱或定位边框，本申请的检测装置具有通用性，测试其他型号的键盘背光模组时，只需要修改采集图像中应该出现的光源数即可，提高了检测装置的适应性，在对多种规格的键盘背光模组进行测试时可以大大降低生产成本。如图1和图2所示，本专利技术的一种键盘背光模组的计数识别的自动校准检测装置，检测装置设置为具有六面的箱体T，六面体的每一面设置为矩形，其中，箱体T的顶挡板2上设置有显示屏1(显示屏1设置在箱体T的外部，方便操作人员观察检测结果)，其中顶挡板2的中间部设置有基本为矩形的开窗，玻璃面板5安装在顶挡板2的开窗中，该开窗的形状适应于键盘背光模组12的形状，该开窗的形状可以使键盘背光模组12恰好放置在玻璃面板5上，使键盘背光模组12的各边缘与开窗的边缘相吻合；箱体T的底板11上面设置有摄像头模组14、LED灯模组13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种键盘背光模组的计数识别的自动校准检测方法，其特征在于，包括：/n将检测装置设置为具有六面的一箱体，在箱体的顶挡板的中间部设置有基本为矩形的开窗，玻璃面板安装在顶挡板的开窗中，将待测键盘背光模组放置在开窗的玻璃面板上，其中所述开窗的形状适应于键盘背光模组的形状，该开窗的形状使键盘背光模组恰好放置在玻璃面板上，使键盘背光模组的各边缘与开窗的边缘相吻合；箱体的底板上面设置有控制器、照明模组和摄像头模组；/n控制器控制照明模组开启后，使照明模组的发光亮度满足待测键盘背光模组进行机械视觉检测的要求；/n控制器驱动待测键盘背光模组上LED灯珠发出预设颜色的光线后，摄像头模组对待测键盘背光模组进行拍摄，并将拍摄的图片数据传输到控制器；/n控制器基于灰度化处理，对获取的图片数据进行二值化处理，判断出图片数据中灰度值数据峰值出现的坐标点，以此得到拍摄的图片数据中待测键盘背光模组的各LED灯珠的坐标，然后分别对获取的拍摄的图片数据中待测键盘背光模组上LED灯珠发出的各预设颜色的光线依次进行扫描计数，通过判断待测键盘背光模组上所有LED灯珠发出的所有预设颜色的光线是否都等于预设总数，来判定待测键盘背光模组是否合格，完成待测键盘背光模组的检测。/n...

【技术特征摘要】
1.一种键盘背光模组的计数识别的自动校准检测方法，其特征在于，包括：
将检测装置设置为具有六面的一箱体，在箱体的顶挡板的中间部设置有基本为矩形的开窗，玻璃面板安装在顶挡板的开窗中，将待测键盘背光模组放置在开窗的玻璃面板上，其中所述开窗的形状适应于键盘背光模组的形状，该开窗的形状使键盘背光模组恰好放置在玻璃面板上，使键盘背光模组的各边缘与开窗的边缘相吻合；箱体的底板上面设置有控制器、照明模组和摄像头模组；
控制器控制照明模组开启后，使照明模组的发光亮度满足待测键盘背光模组进行机械视觉检测的要求；
控制器驱动待测键盘背光模组上LED灯珠发出预设颜色的光线后，摄像头模组对待测键盘背光模组进行拍摄，并将拍摄的图片数据传输到控制器；
控制器基于灰度化处理，对获取的图片数据进行二值化处理，判断出图片数据中灰度值数据峰值出现的坐标点，以此得到拍摄的图片数据中待测键盘背光模组的各LED灯珠的坐标，然后分别对获取的拍摄的图片数据中待测键盘背光模组上LED灯珠发出的各预设颜色的光线依次进行扫描计数，通过判断待测键盘背光模组上所有LED灯珠发出的所有预设颜色的光线是否都等于预设总数，来判定待测键盘背光模组是否合格，完成待测键盘背光模组的检测。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
所述控制器控制照明模组开启后，使照明模组的发光亮度满足键盘背光模组进行机械视觉检测的要求的步骤，包括：
所述控制器控制照明模组开启后，照明模组发出稳定白光，白光照射到顶挡板底部后，所述摄像头模组对箱体的顶挡板底部进行一次图像采集并将拍摄的图片数据传输给控制器；控制器通过分析接收的箱体的顶挡板底部的图像数据和预设的箱体的顶挡板底部图像数据进行对比，根据对比的结果对照明模组发光亮度进行校准，使照明模组的发光亮度满足键盘背光模组进行机械视觉检测的要求。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述控制器驱动待测键盘背光模组上LED灯珠发出预设颜色的光线后，摄像头模组对待测键盘背光模组进行拍摄，并将拍摄的图片数据传输到控制器的步骤，包括：
将待测键盘背光模组上LED灯珠进行分组，其中分组策略为：将LED灯珠分为A组和B组，其中相邻的两颗LED灯珠分为不同的组，即A组中相邻2颗LED灯珠的中间为B组的1颗LED灯珠，同理可推，B组中相邻2颗LED灯珠的中间为A组的1颗LED灯珠；
所述控制器先驱动待测键盘背光模组上A组LED灯珠发出预设颜色的光线，同时关闭B组LED灯珠后，摄像头模组对待测键盘背光模组进行拍摄；其中，所述待测键盘背光模组上LED灯珠发出预设颜色的光线包括：红色、绿色和蓝色的光线；
所述控制器后驱动待测键盘背光模组上B组LED灯珠发出预设颜色的光线，同时关闭A组LED灯珠后，摄像头模组对待测键盘背光模组进行拍摄；其中，所述待测键盘背光模组上LED灯珠发出预设颜色的光线包括：红色、绿色和蓝色的光线。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述控制器基于灰度化处理，对获取的图片数据进行二值化处理，判断出图片数据中灰度值数据峰值出现的坐标点，以此得到拍摄的图片数据中待测键盘背光模组的各LED灯珠的坐标的步骤，包括：
所述控制器获取A组LED灯珠在获取的图片中的坐标值，其中，所述控制器驱动A组LED灯珠中红灯、绿灯和蓝灯全部点亮，摄像头模组对待测键盘背光模组进行图像采集一次，获得320×240个像素点数据，其中采集到的像素点数据分别包含了红色R(i,j)、绿色G(i,j)和蓝色B(i,j)的亮度值，对获取到的图片数据采用加权平均法进行灰度化处理，具体公式如下：
Gray(i,j)＝0.299×R(i,j)+0.578×G(i,j)+0.114×B(i,j)；
所述控制器遍历所有像素点的图像灰度值数据，将像素点灰度值Gray(i,j)和该像素点四周的48个像素点灰度值进行比较，判断若该像素点灰度值为49个像素点中灰度值的最大值且大于100，则该像素点灰度值设置为255，否则设置为0；当遍历完一遍获取的图片中所有像素点灰度值数据后，最终被标记为255的像素点坐标即为获取的图片中待测键盘背光模组的各LED灯珠的中心坐标。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述
所述控制器分别对获取的拍摄的图片数据中待测键盘背光模组上LED灯珠发出的各预设颜色的光线依次进行扫描计数，通过判断待测键盘背光模组上所有LED灯珠发出的所有预设颜色的光线是否都等于预设总数，来判定待测键盘背光模组是否合格，完成待测键盘背光模组的检测的步骤，包括：
所述控制器在获得拍摄的图片数据中待测键盘背光模组的各LED灯珠的中心坐标后，计算不同颜色光源数量，其中控制器驱动待测键盘背光模组上A组全部LED灯珠中红灯全部点亮，并关闭绿灯和蓝灯后，摄像头模组对键盘背光模组进行图像采集一次，获取图片数据并发送给控制器，判断标记的LED灯珠的光源中心像素点数据，若满足R(i,j)>160，G(i,j)<80和B(i,j)<80，则将发光红灯数量RAcount加1，完成A组发光红灯计数后得到A组发光红灯数量RAcount；同理操作，按照上述方式完成A组发光绿灯计数后得到A组发光绿灯数量GAcount和完成A组发光蓝灯计数后得到A组发光蓝灯数量BAcount；
所述控制器在完成A组LED灯珠的发光红灯RBcount、发光绿灯GBcount和发光蓝灯BBcount计算后，同理可推，按照上述方式对B组LED灯珠的发光红灯RBcount、发光绿灯GBcount和发光蓝灯BBcount进行计数；
所述控制器对A组和B组LED灯珠的发光红灯(Rcount＝RAcount+RBcount)、发光绿灯(Gcount＝GAcount+GBcount)和发光蓝灯(Bcount＝BAcount+BBcount)数量进行单独求和，判断若满足Rcount＝Gcount＝Bcount＝预设总数，则判定键盘背光模组上所有LED灯珠上的红色灯、绿色灯和蓝色灯全部正常，即产品合格，否则判定为不合格。


6.一种键盘背光模组的计数识...

【专利技术属性】
技术研发人员：林懋瑜，梁健明，朱启昌，陶于奎，
申请(专利权)人：东莞市聚明电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44