温度检测方法技术

本发明专利技术公开了一种温度检测方法。其中，该方法包括：获取第一相机拍摄目标对象得到的第一图像数据，以及第二相机拍摄目标对象得到的第二图像数据；依据上述第一图像数据和上述第二图像数据，确定上述目标人脸图像的三维位置信息；基于上述三维位置信息确定成像位置信息和测温距离信息，其中，上述成像位置信息为上述目标人脸图像在热红外相机中的成像位置信息，上述测温距离信息为目标对象与上述热红外相机之间的距离信息；依据上述成像位置信息和测温距离信息对上述目标对象进行温度检测，得到检测温度值。本发明专利技术解决了现有技术的温度检测方案主要适用于特定距离的人体体温检测，对于大范围检测人体体温的效果较差的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
温度检测方法
本专利技术涉及温度检测
，具体而言，涉及一种温度检测方法。
技术介绍
红外测温不用与被测物体接触，能够在六、七米内范围内对人群进行规模体温监测。然而，虽然利用热红外成像技术可以实现轻松检测，但它也有非常明显的两个缺陷：一是在热红外线“眼”中，同样温度的物体是归为一类的，“不同物体的发射率”对温度测量精度会产生很大的影响，金属的发射率通常较低，而且随外部环境温度的增加而增加，甚至当表面形成氧化层时，还能成10倍增加；而非金属的发射率则相对较高，受环境的影响相对较小；二是受环境因素影响，红外检测结果并不是十分理想，其中最重要的环境因素是距离因素。比如目前大多数热红外相机在1米和2米处的测量温差在0.5°以上，当前“视觉人脸识别+热红外技术”的测温仪由于不知道人体距离热红外相机的距离，不能实现距离方面的测温补偿，因此现有技术的温度检测方案主要适用于特定距离的人体体温检测，对于大范围的人体体温检测效果较差。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种温度检测方法，以至少解决现有技术的温度检测方案主要适用于特定距离的人体体温检测，对于大范围检测人体体温的效果较差的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种温度检测方法，包括：确定目标人脸图像的三维位置信息；基于上述三维位置信息确定成像位置信息和测温距离信息，其中，上述成像位置信息为上述目标人脸图像在热红外相机中的成像位置信息，上述测温距离信息为目标对象与上述热红外相机之间的距离信息；依据上述成像位置信息和测温距离信息对上述目标对象进行温度检测，得到检测温度值。可选的，确定目标人脸图像的三维位置信息，包括：获取第一相机拍摄目标对象得到的第一图像数据，以及第二相机拍摄目标对象得到的第二图像数据；依据上述第一图像数据和上述第二图像数据，确定上述目标人脸图像的三维位置信息。可选的，依据上述第一图像数据和上述第二图像数据，确定上述目标人脸图像的三维位置信息，包括：识别上述第一图像数据和上述第二图像数据，得到上述目标人脸图像；通过对上述目标人脸图像进行三维匹配重建处理，得到上述目标人脸图像的三维位置信息。可选的，基于上述三维位置信息确定成像位置信息和测温距离信息，包括：获取上述热红外相机的设置位置信息；基于上述三维位置信息和上述设置位置信息，确定上述目标人脸图像在上述热红外相机中的上述成像位置信息，以及上述目标对象与上述热红外相机之间的测温距离信息。可选的，依据上述成像位置信息和测温距离信息对上述目标对象进行温度检测，得到检测温度值，包括：依据上述成像位置信息对上述目标对象进行温度检测，得到第一温度值；依据上述测温距离信息对上述第一温度值进行补偿处理，得到补偿处理后的第二温度值。可选的，依据上述测温距离信息对上述第一温度值进行补偿处理，得到补偿处理后的第二温度值，包括：依据上述测温距离信息获取预存至目标数据库中的标定关系，其中，上述标定关系为上述测温距离信息与上述检测温度值之间的标定关系；依据上述标定关系对上述第一温度值进行补偿处理，得到上述补偿处理后的第二温度值。可选的，在获取上述第一图像数据和上述第二图像数据之前，上述方法还包括：预先确定上述第一相机的第一标定相机参数，以及上述第二相机的第二标定相机参数；获取上述第一图像数据和上述第二图像数据，包括：依据上述第一标定相机参数获取上述第一图像数据；依据上述第二标定相机参数获取上述第二图像数据。可选的，在获取上述第一图像数据和上述第二图像数据之前，上述方法还包括：预先确定上述第一相机和上述第二相机之间的第一相对位置关系，上述第一相机和上述热红外相机之间的第二相对位置关系，以及上述第二相机和上述热红外相机之间的第三相对位置关系。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种温度检测装置，包括：第一确定模块，用于确定目标人脸图像的三维位置信息；第二确定模块，用于基于上述三维位置信息确定成像位置信息和测温距离信息，其中，上述成像位置信息为上述目标人脸图像在热红外相机中的成像位置信息，上述测温距离信息为目标对象与上述热红外相机的距离信息；检测模块，用于依据上述成像位置信息和测温距离信息对上述目标对象进行温度检测，得到检测温度值。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，上述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述非易失性存储介质所在设备执行任意一项上述的温度检测方法。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器，其特征在于，上述处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，上述程序运行时执行任意一项上述的温度检测方法。在本专利技术实施例中，通过确定目标人脸图像的三维位置信息；基于上述三维位置信息确定成像位置信息和测温距离信息，其中，上述成像位置信息为上述目标人脸图像在热红外相机中的成像位置信息，上述测温距离信息为目标对象与上述热红外相机之间的距离信息；依据上述成像位置信息和测温距离信息对上述目标对象进行温度检测，得到检测温度值，达到了适用于非特定距离的人体体温检测的目的，从而实现了提升针对大范围的人体体温检测效果的技术效果，进而解决了现有技术的温度检测方案主要适用于特定距离的人体体温检测，对于大范围检测人体体温的效果较差的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种温度检测方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的一种可选的基于双目立体视觉的红外测温仪的示意图；图3是根据本专利技术实施例的一种温度检测装置的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。首先，为方便理解本专利技术实施例，下面将对本专利技术中所涉及的部分术语或名词进行解释说明：双目立体视觉：是机器视觉的一种重要形式，基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅画像，通过计算图像对应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种温度检测方法，其特征在于，包括：/n确定目标人脸图像的三维位置信息；/n基于所述三维位置信息确定成像位置信息和测温距离信息，其中，所述成像位置信息为所述目标人脸图像在热红外相机中的成像位置信息，所述测温距离信息为目标对象与所述热红外相机之间的距离信息；/n依据所述成像位置信息和测温距离信息对所述目标对象进行温度检测，得到检测温度值。/n

【技术特征摘要】
1.一种温度检测方法，其特征在于，包括：
确定目标人脸图像的三维位置信息；
基于所述三维位置信息确定成像位置信息和测温距离信息，其中，所述成像位置信息为所述目标人脸图像在热红外相机中的成像位置信息，所述测温距离信息为目标对象与所述热红外相机之间的距离信息；
依据所述成像位置信息和测温距离信息对所述目标对象进行温度检测，得到检测温度值。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定目标人脸图像的三维位置信息，包括：
获取第一相机拍摄目标对象得到的第一图像数据，以及第二相机拍摄目标对象得到的第二图像数据；
依据所述第一图像数据和所述第二图像数据，确定所述目标人脸图像的三维位置信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述第一图像数据和所述第二图像数据，确定所述目标人脸图像的三维位置信息，包括：
识别所述第一图像数据和所述第二图像数据，得到所述目标人脸图像；
通过对所述目标人脸图像进行三维匹配重建处理，得到所述目标人脸图像的三维位置信息。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述三维位置信息确定成像位置信息和测温距离信息，包括：
获取所述热红外相机的设置位置信息；
基于所述三维位置信息和所述设置位置信息，确定所述目标人脸图像在所述热红外相机中的所述成像位置信息，以及所述目标对象与所述热红外相机之间的测温距离信息。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述成像位置信息和测温距离信息对所述目标对象进行温度检测，得到检测温度值，包括：
依据所述成像位置信息对所述目标对象进行温度检测，得到第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：单忠德，张文昌，张倩，王绍宗，
申请(专利权)人：北京机科国创轻量化科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11