一种自动振捣机器人制造技术

一种自动振捣机器人，包括车体，所述车体内设有车内腔，所述车内腔左侧下侧壁体中设有开口向下的滚动轮，所述滚动轮前后滑动设有微调体，所述滚动轮右侧壁体中设有电动滑轨，所述电动滑轨的滑块固定连接诶所述微调体，所述微调体内设有球形腔，所述球形腔转动设有球形块，将本装置安装在所需振捣的混凝土模板上端，本装置将自动添加混凝泥，在添加混凝土后本装置自动振捣，本装置能合理调整振捣位置，避免与钢筋等其他物质接触，视觉传感器感应混凝土是否塌陷，并根据反馈在塌陷位置填充混凝土，全过程无需人员参与，智能化程度高，振捣间距自动调整，工艺准确合理。

【技术实现步骤摘要】
一种自动振捣机器人
本专利技术涉及混凝土浇筑相关，具体为一种自动振捣机器人。
技术介绍
随着中国老龄化的到来，劳动力势必短缺，未来劳动力价格将大幅上涨，建筑行业受影响较大，建筑行业的自动化程度未来一定会大大提高，在混凝土浇筑过程中，振捣工艺必不可少，且是混凝土凝固前的关键工艺，振捣时间太长，混凝土将分离，振捣时间太短，混凝土填充不成分，需要专门熟练的工人进行操作。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种自动振捣机器人，克服了上述的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的。本专利技术的一种自动振捣机器人，包括车体，所述车体内设有车内腔，所述车内腔左侧下侧壁体中设有开口向下的滚动轮，所述滚动轮前后滑动设有微调体，所述滚动轮右侧壁体中设有电动滑轨，所述电动滑轨的滑块固定连接诶所述微调体，所述微调体内设有球形腔，所述球形腔转动设有球形块，所述球形块中间设有通孔，所述通孔中通过刚性轴，所述刚性轴外侧设有螺纹，所述刚性轴内转设有传动轴，所述刚性轴外侧螺纹连接设有转动体，所述球形块转动连接所述转动体，所述球形块壁体中设有圆形电动滑轨，所述圆形电动滑轨内侧固定设有固定块，所述固定块固定连接所述转动体，所述球形块右侧固定设有横向齿轮，所述球形块左侧设有齿，所述微调体左侧设有第二动力机构，所述第二动力机构能驱动所述球形块左侧的齿转动，所述微调体右侧设有开口向左的齿轮腔，所述齿轮腔中设有所述横向齿轮，所述微调体位于所述齿轮腔下侧设有第一动力机构，所述第一动力机构可驱动所述横向齿轮转动，所述滚动轮下侧开口设有防尘机构，所述防尘机构可阻挡外界杂物进入本装置中，所述刚性轴下侧设有振动头，所述振动头可产生振动，所述刚性轴上侧设有软性传动轴，所述软性传动轴内设有软轴，所述软性传动轴的软轴连接所述传动轴，所述车内腔右侧上侧壁体中设有横向支架，所述横向支架下侧固定设有支柱，所述横向支架上侧设有电机滑槽，所述电机滑槽中滑动设有电机滑块，所述电机滑块上侧固定设有振动电机，所述电机滑块左侧与所述横向支架左侧之间设有电机弹簧，所述振动电机可驱动所述软性传动轴内的软轴转动，所述车内腔位于所述支柱下侧固定设有混凝土储存体，所述混凝土储存体内设有混凝土腔，所述混凝土储存体右侧连通设有混凝土进口，所述车体位于所述混凝土储存体下侧固定设有补液机构，所述补液机构可推出所述混凝土腔中的混凝土，所述车内腔下侧设有开口向下的视觉腔，所述视觉腔内固定设有摄像头，所述视觉腔下侧开口处固定设有透明保护壳，所述球形块上端面固定设有振动传感器，所述振动传感器感知所述刚性轴的振动频率，所述车内腔右侧设有辅助机构，所述辅助机构可为本装置提供备用电源、通信的功能，所述车体底部设有滚动轮。进一步的，所述振动头包括振动体，所述振动体中主动设有转轴，所述转轴外侧固定设有偏心块，所述振动头的转轴连接所述刚性轴的所述传动轴。进一步的，所述第二动力机构包括微调体左侧设有的微调腔，所述微调腔后侧壁体中设有弧形槽，所述弧形槽上侧侧壁体中固定设有电磁体，所述弧形槽中滑动设有弧形滑块，所述弧形滑块中转动设有微调轴，所述弧形滑块和所述电磁体之间设有微调弹簧，所述微调轴上前侧固定设有微调齿轮，所述微调轴位于所述微调齿轮前侧固定设有皮带轮，所述皮带轮上设有皮带，所述微调腔前后壁体中转动设有转动轴，所述转动轴连接所述皮带，所述微调腔前侧壁体中设有驱动转动轴的电机，进一步的，所述第一动力机构包括所述微调体位于所述齿轮腔下侧设有的切换腔，所述切换腔上侧连通所述齿轮腔，所述切换腔左右壁体中转动设有驱动轴，所述切换腔下侧壁体中设有直线电机，所述切换腔右侧壁体中设有横向齿轮电机，所述横向齿轮电机可驱动所述驱动轴转动，所述直线电机的滑块固定设有固定滑块，所述固定滑块上侧固定设有切换支架，所述切换支架内转动设有切换齿轮，所述切换齿轮内侧花键连接所述驱动轴，所述切换齿轮上侧与所述横向齿轮啮合。进一步的，所述防尘机构包括所述滚动轮下侧固定设有的防尘软壳，所述防尘软壳中间固定设有防尘块，所述防尘块中间设有孔，所述防尘块中间的滑动连接所述刚性轴,。进一步的，所述补液机构包括所述车体位于所述混凝土储存体下侧的补液体，所述补液体左侧上方壁体中设有排液电机，所述补液体内设有连通所述混凝土腔的补液腔，所述补液腔内转动设有排液柱，所述排液柱上转动设有排液叶片，所述排液电机驱动所述排液柱。进一步的，所述辅助机构包括所述车内腔左侧设有的备用电源，所述备用电源上侧设有通信装置，所述车体左边外侧固定设有警示灯。本专利技术的有益效果：将本装置安装在所需振捣的混凝土模板上端，本装置将自动添加混凝泥，在添加混凝土后本装置自动振捣，本装置能合理调整振捣位置，避免与钢筋等其他物质接触，视觉传感器感应混凝土是否塌陷，根据反馈在塌陷位置填充混凝土，并在填充过程中振动，一次性完成塌陷部位的填充，提高填充效率，全过程无需人员参与，智能化程度高，振捣间距自动调整，工艺准确合理。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术整体结构示意图；图2是图1中A处放大结构示意图；图3是图2中B处放大结构示意图；图4是图1中C处放大结构示意图。具体实施方式下面结合图1-4明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。结合附图1-4所述的一种自动振捣机器人，包括车体10，所述车体10内设有车内腔11，所述车内腔11左侧下侧壁体中设有开口向下的滚动轮67，所述滚动轮67前后滑动设有微调体29，所述滚动轮67右侧壁体中设有电动滑轨76，所述电动滑轨76的滑块固定连接诶所述微调体29，所述微调体29内设有球形腔30，所述球形腔30转动设有球形块31，所述球形块31中间设有通孔32，所述通孔32中通过刚性轴71，所述刚性轴71外侧设有螺纹，所述刚性轴71内转设有传动轴42，所述刚性轴71外侧螺纹连接设有转动体40，所述球形块31转动连接所述转动体40，所述球形块31壁体中设有圆形电动滑轨38，所述圆形电动滑轨38内侧固定设有固定块39，所述固定块39固定连接所述转动体40，所述球形块31右侧固定设有横向齿轮34，所述球形块31左侧设有齿，所述微调体29左侧设有第二动力机构37，所述第二动力机构37能驱动所述球形块31左侧的齿转动，所述微调体29右侧设有开口向左的齿轮腔33，所述齿轮腔33中设有所述横向齿轮34，所述微调体29位于所述齿轮腔33下侧设有第一动力机构36，所述第一动力机构36可驱动所述横向齿轮34转动，所述滚动轮67下侧开口设有防尘机构72，所述防尘机构72可阻挡外界杂物进入本装置中，所述刚性轴71下侧设有振动头25，所述振动头25可产生振动，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动振捣机器人，包括车体，其特征在于：所述车体内设有车内腔，所述车内腔左侧下侧壁体中设有开口向下的滚动轮，所述滚动轮前后滑动设有微调体，所述滚动轮右侧壁体中设有电动滑轨，所述电动滑轨的滑块固定连接诶所述微调体，所述微调体内设有球形腔，所述球形腔转动设有球形块，所述球形块中间设有通孔，所述通孔中通过刚性轴，所述刚性轴外侧设有螺纹，所述刚性轴内转设有传动轴，所述刚性轴外侧螺纹连接设有转动体，所述球形块转动连接所述转动体，所述球形块壁体中设有圆形电动滑轨，所述圆形电动滑轨内侧固定设有固定块，所述固定块固定连接所述转动体，所述球形块右侧固定设有横向齿轮，所述球形块左侧设有齿，所述微调体左侧设有第二动力机构，所述第二动力机构能驱动所述球形块左侧的齿转动，所述微调体右侧设有开口向左的齿轮腔，所述齿轮腔中设有所述横向齿轮，所述微调体位于所述齿轮腔下侧设有第一动力机构，所述第一动力机构可驱动所述横向齿轮转动，所述滚动轮下侧开口设有防尘机构，所述防尘机构可阻挡外界杂物进入本装置中，所述刚性轴下侧设有振动头，所述振动头可产生振动，所述刚性轴上侧设有软性传动轴，所述软性传动轴内设有软轴，所述软性传动轴的软轴连接所述传动轴，所述车内腔右侧上侧壁体中设有横向支架，所述横向支架下侧固定设有支柱，所述横向支架上侧设有电机滑槽，所述电机滑槽中滑动设有电机滑块，所述电机滑块上侧固定设有振动电机，所述电机滑块左侧与所述横向支架左侧之间设有电机弹簧，所述振动电机可驱动所述软性传动轴内的软轴转动，所述车内腔位于所述支柱下侧固定设有混凝土储存体，所述混凝土储存体内设有混凝土腔，所述混凝土储存体右侧连通设有混凝土进口，所述车体位于所述混凝土储存体下侧固定设有补液机构，所述补液机构可推出所述混凝土腔中的混凝土，所述车内腔下侧设有开口向下的视觉腔，所述视觉腔内固定设有摄像头，所述视觉腔下侧开口处固定设有透明保护壳，所述球形块上端面固定设有振动传感器，所述振动传感器感知所述刚性轴的振动频率，所述车内腔右侧设有辅助机构，所述辅助机构可为本装置提供备用电源、通信的功能，所述车体底部设有滚动轮。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动振捣机器人，包括车体，其特征在于：所述车体内设有车内腔，所述车内腔左侧下侧壁体中设有开口向下的滚动轮，所述滚动轮前后滑动设有微调体，所述滚动轮右侧壁体中设有电动滑轨，所述电动滑轨的滑块固定连接诶所述微调体，所述微调体内设有球形腔，所述球形腔转动设有球形块，所述球形块中间设有通孔，所述通孔中通过刚性轴，所述刚性轴外侧设有螺纹，所述刚性轴内转设有传动轴，所述刚性轴外侧螺纹连接设有转动体，所述球形块转动连接所述转动体，所述球形块壁体中设有圆形电动滑轨，所述圆形电动滑轨内侧固定设有固定块，所述固定块固定连接所述转动体，所述球形块右侧固定设有横向齿轮，所述球形块左侧设有齿，所述微调体左侧设有第二动力机构，所述第二动力机构能驱动所述球形块左侧的齿转动，所述微调体右侧设有开口向左的齿轮腔，所述齿轮腔中设有所述横向齿轮，所述微调体位于所述齿轮腔下侧设有第一动力机构，所述第一动力机构可驱动所述横向齿轮转动，所述滚动轮下侧开口设有防尘机构，所述防尘机构可阻挡外界杂物进入本装置中，所述刚性轴下侧设有振动头，所述振动头可产生振动，所述刚性轴上侧设有软性传动轴，所述软性传动轴内设有软轴，所述软性传动轴的软轴连接所述传动轴，所述车内腔右侧上侧壁体中设有横向支架，所述横向支架下侧固定设有支柱，所述横向支架上侧设有电机滑槽，所述电机滑槽中滑动设有电机滑块，所述电机滑块上侧固定设有振动电机，所述电机滑块左侧与所述横向支架左侧之间设有电机弹簧，所述振动电机可驱动所述软性传动轴内的软轴转动，所述车内腔位于所述支柱下侧固定设有混凝土储存体，所述混凝土储存体内设有混凝土腔，所述混凝土储存体右侧连通设有混凝土进口，所述车体位于所述混凝土储存体下侧固定设有补液机构，所述补液机构可推出所述混凝土腔中的混凝土，所述车内腔下侧设有开口向下的视觉腔，所述视觉腔内固定设有摄像头，所述视觉腔下侧开口处固定设有透明保护壳，所述球形块上端面固定设有振动传感器，所述振动传感器感知所述刚性轴的振动频率，所述车内腔右侧设有辅助机构，所述辅助机构可为本装置提供备用电源、通信的功能，所述车体底部设有滚动轮。


2.根据权利要求1所述的一种自动振捣机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯文艺，
申请(专利权)人：温州市克微科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33