上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种上料装置，包括：载台在沿X方向或Y方向开设了定位槽；横板的顶部设置了与所述定位槽适配的定位机构，用于驱动搁置在所述载台上的物料做X方向或Y方向运动，所述横板还设置了导套；底部驱动板的顶部设置了竖杆，所述竖杆通过所述导套连接于所述载台的底部；第一驱动机构连接于所述底部驱动板的底部，用于驱动所述载台和底部驱动板做上下运动，从而可以完成高效的上料操作。

【技术实现步骤摘要】
上料装置
本技术涉及自动化
，具体涉及一种上料装置。
技术介绍
显示器面板的膜材在清洗和组装时，由于膜材厚度较薄，一般为0.1-0.2mm左右，且通常都摞在一起，会有多张膜材粘在一起的问题，而且膜材规格不同，需要人工一张张拾取、清洗、组装，生产效率太低。现有的设备不能适用不同规格的膜材，不能实现共用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种上料装置，以实现对不同规格的物料(如，膜材)的高效上料过程。为了实现上述技术目的之一，本技术提供一种上料装置，其包括：载台1在沿X方向或Y方向开设了定位槽；横板2的顶部设置了与所述定位槽适配的定位机构，用于驱动搁置在所述载台1上的物料做X方向或Y方向运动，所述横板2还设置了导套4；底部驱动板3的顶部设置了竖杆5，所述竖杆5通过所述导套4连接于所述载台1的底部；第一驱动机构6连接于所述底部驱动板3的底部，用于驱动所述载台1和底部驱动板3做上下运动。进一步地，所述定位槽的个数≥1。进一步地，所述定位机构包括X方向定位机构71和Y方向定位机构72，分别活动设置于所述横板2上的X方向和Y方向，所述X方向定位机构上设置有第二驱动机构，所述Y方向定位机构上设置有第三驱动机构。进一步地，所述X方向定位机构71包括沿X方向相对设置并与所述定位槽匹配的第一立柱81，所述第一立柱81的顶端高于所述载台1的顶部。进一步地，所述Y方向定位机构72包括沿Y方向相对设置并与所述定位槽匹配的第二立柱82，所述第二立柱82的顶端高于所述载台1的顶部。进一步地，所述X方向定位机构71还包括第一定位板91，所述第一立柱81的底部连接于所述第一定位板91，所述第一定位板91滑动连接于所述横板2之上，第二驱动机构驱动所述第一立柱81和所述第一定位板9做X方向的单向或相向运动。进一步地，所述Y方向定位机构72还包括第二定位板92，所述第二立柱82的底部连接于所述第二定位板92，所述第二定位板92滑动连接于所述横板2之上，第三驱动机构驱动所述第二立柱82和所述第二定位板92做Y方向的单向或相向运动。进一步地，所述第二驱动机构或第三驱动机构均包括丝杠和转轮，所述丝杠和转轮是通过螺纹连接。进一步地，所述第一驱动机构6包括电机，丝杠和丝杠螺母；所述底部驱动板3固定在所述丝杠螺母上。进一步地，所述横板2通过螺纹连接于操作平台。有益效果：本技术涉及的一种上料装置，通过载台在沿X方向或Y方向开设了定位槽，横板的顶部设置了与所述定位槽适配的定位机构，用于驱动搁置在所述载台上的物料做X方向或Y方向运动，同时，底部驱动板会驱动所述载台做上下运动。该装置结构简单，可以针对不同规格的物料(如，膜材)调整X/Y/Z方向的定位，高效地完成上料过程，提高生产效率。附图说明图1是本技术中优选的上料装置的结构示意图；图2是本技术中优选的上料装置的载台示意图。图中：1、载台；2、横板；3、底部驱动板；4、导套；5、竖杆；6、第一驱动机构；71、X方向定位机构；72、Y方向定位机构；81、第一立柱；82、第二立柱；91、第一定位板；92、第二定位板。具体实施方式以下将结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。本文使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。并且，应当理解的是尽管术语第一、第二等在本文中可以被用于描述各种元件或结构，但是这些被描述对象不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将这些描述对象彼此区分开。例如，第一立柱可以被称为第二立柱，并且类似地第二立柱也可以被称为第一立柱，这并不背离本申请的保护范围。为了实现对不同规格的物料的自动上料，提高上料加工过程的效率，本技术的实施例提供了一种上料装置，如图1所示，该上料装置从上至下依次包括载台1、X/Y方向定位机构、横板2、底部驱动板3、第一驱动机构6。载台1即是用来承载各种物料的平台，比如说，在处理显示器面板所使用膜材的上料时，为了适用不同规格的膜材，载台1的设计如图2所示。载台1在沿X方向或Y方向开设了定位槽，在各自方向设置的定位槽的个数可以是1个或者一组，甚至更多，依实际情况而定。横板2的顶部在沿X方向或Y方向设置了与所述定位槽适配的定位机构，用于驱动搁置在所述载台1上的物料做X方向或Y方向运动，所述定位机构包括X方向定位机构71和Y方向定位机构72，所述X方向定位机构上设置有第二驱动机构，所述Y方向定位机构上设置有第三驱动机构。所述X方向定位机构71包括第一立柱81，第一定位板91，滑动连接在横板2的装置，例如，本实施例优选的滑块，以及第二驱动机构。所述第一立柱81的顶端需高于所述载台1的顶部，其底部连接于所述第一定位板91；第一立柱81通常是沿着横板2的X方向相对设置，并与所述定位槽匹配，第一立柱81的个数可依实际情况而定，可在横板2的两侧分别设置一个或多个。第一定位板91是固定在第二驱动机构上。优选地，第二驱动机构包括丝杠和转轮，所述丝杠和转轮是通过螺纹连接。为了处理不同规格的物料，可通过操作螺纹调节第一立柱81在横板2两侧的间距，驱动第一立柱81和所述第一定位板91做X方向的单向或相向滑动，以适应物料的长度。同理，Y方向定位机构72的结构设置与X方向定位机构71类似，第三驱动机构和第二驱动机构结构一致，从而可以通过操作螺纹调节第二立柱82在横板2两侧的间距，驱动所述第二立柱82和第二定位板92做Y方向的单向或相向滑动，以适应物料的宽度。上述横板2还设置了导套4，底部驱动板3的顶部设置了竖杆5，所述竖杆5通过所述导套4连接于所述载台1的底部；第一驱动机构6连接于所述底部驱动板3的底部，用于驱动所述载台1和底部驱动板3做上下运动，即Z方向的运动。上述第一驱动机构6包括电机，丝杠和丝杠螺母，所述底部驱动板3固定在所述丝杠螺母上。在本技术的另一实施方式中，提供了一种集合自动检测膜材张数，自动清洗膜材，自动相机对位组装等多功能的操作平台，所述横板2可通过螺纹连接于该操作平台，以实现自动取放。综上所述，该上料装置结构简单，可以针对不同规格的物料(如，膜材)自动调整X/Y/Z方向的定位，高效地完成上料过程，提高生产效率。应当理解，虽然本说明书按照实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料装置，其特征在于，包括：/n载台(1)在沿X方向或Y方向开设了定位槽；/n横板(2)的顶部设置了与所述定位槽适配的定位机构，用于驱动搁置在所述载台(1)上的物料做X方向或Y方向运动，所述横板(2)还设置了导套(4)；/n底部驱动板(3)的顶部设置了竖杆(5)，所述竖杆(5)通过所述导套(4)连接于所述载台(1)的底部；/n第一驱动机构(6)连接于所述底部驱动板(3)的底部，用于驱动所述载台(1)和底部驱动板(3)做上下运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括：
载台(1)在沿X方向或Y方向开设了定位槽；
横板(2)的顶部设置了与所述定位槽适配的定位机构，用于驱动搁置在所述载台(1)上的物料做X方向或Y方向运动，所述横板(2)还设置了导套(4)；
底部驱动板(3)的顶部设置了竖杆(5)，所述竖杆(5)通过所述导套(4)连接于所述载台(1)的底部；
第一驱动机构(6)连接于所述底部驱动板(3)的底部，用于驱动所述载台(1)和底部驱动板(3)做上下运动。


2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述定位槽的个数≥1。


3.根据权利要求1或2所述的上料装置，其特征在于：所述定位机构包括X方向定位机构(71)和Y方向定位机构(72)，分别活动设置于所述横板(2)上的X方向和Y方向，所述X方向定位机构(71)上设置有第二驱动机构，所述Y方向定位机构(72)上设置有第三驱动机构。


4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于：所述X方向定位机构(71)包括沿X方向相对设置并与所述定位槽匹配的第一立柱(81)，所述第一立柱(81)的顶端高于所述载台(1)的顶部。


5.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于：所述Y方向定位机构(72)包括沿Y方向相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，李加军，商守全，
申请(专利权)人：苏州博古特智造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32