一种散状物料定量装车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种散状物料定量装车装置，属于货物装卸技术领域，该散状物料定量装车装置包括：导向结构和多个旋转运输结构，多个旋转运输结构自左向右依次排布，且导向结构位于最左侧旋转运输结构的左侧，旋转运输结构上端设有智能识别机构组，且旋转运输结构的下端设有行走转向机构组，本实用新型专利技术具有自动识别物料外观轮廓，形状，大小，模糊计算物料容积，自动跟随物料位置，具有快速计算、节能、计量精确等优势，结构简单巧妙，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种散状物料定量装车装置
本技术属于货物装卸
，具体涉及一种散状物料定量装车装置。
技术介绍
在现有技术中，散状物料装车主要通过装载机直接装运，装载到大概重量，往返磅房试重量。重量超过标载，人工往下卸载；重量少了，装载机继续装载；需要装载或卸载。在装运过程中，装载机倾倒时产生扬尘，无法计量，同时会产生大的能源消耗，发动机排放大量的二氧化碳，装载机驾驶需要接受专业培训。经过检索发现，在授权公告号为CN102765613B的中国专利中公开了一种移动重载列车自动定量装卸系统。但是上述技术方案由于缺少检测装置，因此还存在无法控制散装物料流量的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种散状物料定量装车装置，旨在解决现有技术中的无法定量装，不能实现快速、智能识别物料、自动定量快速一次装车的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：本技术包括：导向结构和多个旋转运输结构，所述多个旋转运输结构自左向右依次排布，分别为第一旋转运输结构、第二旋转运输结构和第三旋转运输结构，且导向结构位于第一旋转运输结构的左侧；多个智能识别机构组，所述多个智能识别机构组依次固定在导向结构、第一旋转运输结构和第二旋转运输结构的下端右部；多个行走转向机构组，所述多个行走转向机构组依次固定在第一旋转运输结构、第二旋转运输结构和第三旋转运输结构的下端左部。为了使得旋转运输结构上表面可以设有滑动的智能识别机构组，作为本技术一种优选的，多个所述旋转运输结构上端沿着运输方向的两侧均固定连接有滑动结构。为了使得智能识别机构组构造更为简单，作为本技术一种优选的，所述智能识别机构组包括流量检测传感器、上托盘、下托盘和下固定板。为了使得流量检测传感器可以检测到多个旋转运输结构上的物料流动情况，作为本技术一种优选的，多个所述流量检测传感器依次固定连接于导向结构、第一旋转运输结构和第二旋转运输结构的下端右部，且流量检测传感器和下固定板分别固定连接于上托盘和下托盘的上端和下端。为了使得智能识别机构组可以精准的进行位移，作为本技术一种优选的，多个所述下固定板下端沿着运输方向四角均固定连接有滑轮，四个滑轮均滑动连接于相对应的滑动结构的上表面；多个所述的下固定板下端均固定连接有一对位移传感器，且一对位移传感器分别位于滑动结构两边缘端的正上侧。为了使得行走转向机构组更为简单，作为本技术一种优选的，所述行走转向机构组包括竖向位移传感器、驱动总成和行走转向轮。为了使得行走转向机构组可以转向和移动，从而带动旋转运输结构进行旋转和移动，作为本技术一种优选的，所述竖向位移传感器通过角度调整盘依次固定连接于第一旋转运输结构、第二旋转运输结构和第三旋转运输结构的下端左部，且竖向位移传感器与驱动总成之间通过滑动转向套连接，所述驱动总成通过支撑轴套和行走转向轮连接。为了使得支撑第三旋转运输结构，作为本技术一种优选的，所述第三旋转运输结构的下端右部固定连接有支撑导向轮。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、替代传统装载机装运，降低装载机油耗、减少日常维护、减少或取消油库的设置2、解决了皮带输送中间伸缩，旋转及带弧度转弯的问题：传统运输机无法实现伸缩中自动旋转，转载角度必须在空载停运过程中调整。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中智能识别机构组的结构示意图；图3为本技术中智能识别机构组的部分侧视图；图4为本技术中行走转向机构组的结构示意图；图5为本技术中行走转向机构组的部分侧视图；图中：1-导向结构；2-旋转运输结构；3-第一旋转运输结构；4-第二旋转运输结构；5-第三旋转运输结构；6-智能识别机构组；7-行走转向机构组；8-滑动结构；9-流量检测传感器；10-上托盘；11-下托盘；12-下固定板；13-滑轮；14-位移传感器；15-竖向位移传感器；16-驱动总成；17-行走转向轮；18-滑动转向套；19-支撑轴套；20-支撑导向轮；21-角度调整盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1-5，本技术提供以下技术方案：本技术包括：导向结构1和多个旋转运输结构2，所述多个旋转运输结构2自左向右依次排布，分别为第一旋转运输结构3、第二旋转运输结构4和第三旋转运输结构5，且导向结构1位于第一旋转运输结构3的左侧；多个智能识别机构组6，所述多个智能识别机构组6依次固定在导向结构1、第一旋转运输结构3和第二旋转运输结构4的下端右部；多个行走转向机构组7，所述多个行走转向机构组7依次固定在第一旋转运输结构3、第二旋转运输结构4和第三旋转运输结构5的下端左部。在本技术的具体实施例中，通过多个旋转运输结构2上端的智能识别机构组6进行物料流量监测，再讲将检测的信息数据发送给行走转向机构组7，行走转向机构组7进行位移和旋转，从而调整旋转运输结构2的位置，再进行物料流量检测，直至物料流量达到标准。具体的，旋转运输结构2上端沿着运输方向的两侧均固定连接有滑动结构8。本实施例中：可以使得旋转运输结构2上表设有滑动的智能识别机构组6，从而对物料流量进行检测。具体的，智能识别机构组6包括流量检测传感器9、上托盘10、下托盘11和下固定板12。本实施例中：可以使得智能识别机构组6构造更为简单，降低生产成本。具体的，多个流量检测传感器9依次固定连接于导向结构1、第一旋转运输结构3和第二旋转运输结构4的下端右部，且流量检测传感器9和下固定板12分别固定连接于上托盘10和下托盘11的上端和下端。本实施例中：可以使得流量检测传感器9检测到多个旋转运输结构2上的物料流动情况。具体的，多个下固定板12下端沿着运输方向四角均固定连接有滑轮13，四个滑轮13均滑动连接于相对应的滑动结构8的上表面；多个所述的下固定板12下端均固定连接有一对位移传感器14，且一对位移传感器14分别位于滑动结构8两边缘端的正上侧。本实施例中：可以使得智能识别机构组6精准的进行位移。具体的，行走转向机构组7包括竖向位移传感器15、驱动总成16和行走转向轮17。本实施例中：可以使得行走转向机构组7更为简单，降低生产成本。具体的，竖向位移传感器15通过角度调整盘21依次固定连接于第一旋转运输结构3、第二旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种散状物料定量装车装置，其特征在于：包括导向结构（1）和多个旋转运输结构（2），所述多个旋转运输结构（2）自左向右依次排布，分别为第一旋转运输结构（3）、第二旋转运输结构（4）和第三旋转运输结构（5），且导向结构（1）位于第一旋转运输结构（3）的左侧,多个智能识别机构组（6），所述多个智能识别机构组（6）依次固定在导向结构（1）、第一旋转运输结构（3）和第二旋转运输结构（4）的下端右部,多个行走转向机构组（7），所述多个行走转向机构组（7）依次固定在第一旋转运输结构（3）、第二旋转运输结构（4）和第三旋转运输结构（5）的下端左部。/n

【技术特征摘要】
1.一种散状物料定量装车装置，其特征在于：包括导向结构（1）和多个旋转运输结构（2），所述多个旋转运输结构（2）自左向右依次排布，分别为第一旋转运输结构（3）、第二旋转运输结构（4）和第三旋转运输结构（5），且导向结构（1）位于第一旋转运输结构（3）的左侧,多个智能识别机构组（6），所述多个智能识别机构组（6）依次固定在导向结构（1）、第一旋转运输结构（3）和第二旋转运输结构（4）的下端右部,多个行走转向机构组（7），所述多个行走转向机构组（7）依次固定在第一旋转运输结构（3）、第二旋转运输结构（4）和第三旋转运输结构（5）的下端左部。


2.根据权利要求1所述的散状物料定量装车装置，其特征在于：多个所述旋转运输结构（2）上端沿着运输方向的两侧均固定连接有滑动结构（8）。


3.根据权利要求2所述的散状物料定量装车装置，其特征在于：所述智能识别机构组（6）包括流量检测传感器（9）、上托盘（10）、下托盘（11）和下固定板（12）。


4.根据权利要求3所述的散状物料定量装车装置，其特征在于：多个所述流量检测传感器（9）依次固定连接于导向结构（1）、第一旋转运输结构（3）和第二旋转运输结构（4）的下端右部，且流量检测传感器（9）...

【专利技术属性】
技术研发人员：安双喜，刘晓佳，
申请(专利权)人：安双喜，刘晓佳，
类型：新型
国别省市：山西;14