本实用新型专利技术公开了一种具有跟踪识别功能的码垛装置，涉及码垛装置技术领域，包括机械抓手装置，所述机械抓手装置固定连接在底座的上表面，所述底座的前后侧均固定安装有车轮，所述底座的内壁固定安装有液压缸，所述液压缸活塞部的上表面固定连接有联动块，所述联动块靠近其两侧的下表面均固定连接有连接块，两个所述连接块的下表面均固定连接有安装块，两个所述安装块的下表面均固定连接有两个支撑机构，两个所述安装块的端部均固定安装有两个辅助支撑机构。本实用新型专利技术，通过上述等结构之间的配合，具备了便于移动与固定机械抓手装置位置的效果，并且操作简单方便，固定稳固。
【技术实现步骤摘要】
具有跟踪识别功能的码垛装置
本技术涉及码垛装置
，具体为一种具有跟踪识别功能的码垛装置。
技术介绍
如中国专利CN201820558830.X公开的一种智能化包装码垛设备，该技术中抓手在夹取所需物品的操作过程中，可通过调节液压缸的活塞杆运动来控制小支臂到所需长度，通过控制第三步进电机控制小支臂调整到所需的角度，在此过程中，通过用第一步进电机调节大支臂旋转角度，第二步进电机调节上伸缩支柱和下伸缩支柱与液压缸旋转角度。在夹取货物的同时，RFID射频模块会读取预设在货物上的电子标签，所述电子标签包含有货物的种类信息。然后控制单元会将识别到RFID射频模块的不同种类的货物信息和货物所在位置通过天线发送回服务器，同时控制机械抓手装置将不同种类的货物放置进相应的栈板底座中。但该方案中机械抓手装置的底座不便于移动与固定，从而实用性较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有跟踪识别功能的码垛装置，具备了便于移动与固定机械抓手装置位置的效果，并且操作简单方便，固定稳固，解决了现有技术中机械抓手装置的底座不便于移动与固定，从而实用性较低的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有跟踪识别功能的码垛装置，包括机械抓手装置，所述机械抓手装置固定连接在底座的上表面，所述底座的前后侧均固定安装有车轮。所述底座的内壁固定安装有液压缸，所述液压缸活塞部的上表面固定连接有联动块，所述联动块靠近其两侧的下表面均固定连接有连接块，两个所述连接块的下表面均固定连接有安装块，两个所述安装块的下表面均固定连接有两个支撑机构，两个所述安装块的端部均固定安装有两个辅助支撑机构。优选的，所述支撑机构包括连接臂，所述连接臂固定连接在所述安装块的下表面，所述连接臂的下表面固定连接有第一支撑盘。优选的，所述辅助支撑机构包括斜面块、限位套块和转轴，所述斜面块固定连接在所述底座的侧面，所述限位套块固定连接在所述安装块的上表面，所述转轴的轴壁通过轴承配合与所述安装块的端部限位转动连接，所述限位套块的内表面套接有限位杆，所述限位杆远离所述连接块的一侧固定连接有齿条板，所述齿条板远离所述限位杆的一侧固定连接有抵压块，所述抵压块远离所述齿条板的一侧与所述斜面块的斜面端相抵接，所述限位杆的杆臂套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧两端的端部分别与所述齿条板和所述限位套块之间的相对侧固定连接，所述转轴的下端固定连接有转动板，所述转动板远离所述转轴的一端固定连接有第二支撑盘,所述转轴的轴臂固定连接齿轮，所述齿轮与所述齿条板之间啮合连接。优选的，所述底座的侧面固定连接有推拉杆，所述推拉杆的外表面开设有防滑纹路。优选的，所述第一支撑盘的下表面和所述第二支撑盘的下表面相齐平，所述第一支撑盘的下表面和所述第二支撑盘的下表面均开设有防滑纹路。优选的，所述抵压块靠近所述斜面块的一端为半圆球状，所述抵压块半圆球状的一端与所述斜面块的斜面端相抵接。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：一、本技术通过设置的底座和车轮，便于对机械抓手装置的位置进行移动。二、本技术通过设置的液压缸、联动块、连接块、安装块、连接臂和第一支撑盘，通过液压缸活塞部的收缩，使得四个第一支撑盘均抵压地面，继而对底座的位置实现了初步的固定。三、本技术通过设置的斜面块、限位套块、转轴、限位杆、齿条板、抵压块、压缩弹簧、转动板、第二支撑盘、推拉杆和齿轮，通过液压缸活塞部的收缩，使得第二支撑盘向底座的侧面旋出，同时在第二支撑盘旋出的过程中同步向下移动并抵压地面，进而通过增加对底座两侧的支撑面积，达到不易侧倒，使用更安全的效果。附图说明图1为本技术结构的正视图；图2为本技术结构的左视图。图中：1-机械抓手装置、2-底座、3-车轮、4-液压缸、5-联动块、6-连接块、7-安装块、8-支撑机构、9-辅助支撑机构、10-连接臂、11-第一支撑盘、12-斜面块、13-限位套块、14-转轴、15-限位杆、16-齿条板、17-抵压块、18-压缩弹簧、19-转动板、20-第二支撑盘、21-推拉杆、22-齿轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1和图2，本技术提供一种技术方案：一种具有跟踪识别功能的码垛装置，包括机械抓手装置1，机械抓手装置1具体结构参考
技术介绍
对比文案中的具体实施方式，并且具体实现抓取的过程与跟踪识别的过程均在本技术
技术介绍
中阐述出，机械抓手装置1固定连接在底座2的上表面，底座2的前后侧均固定安装有车轮3，经车轮3的滚动，可推动底座2进行移动，达到了移动机械抓手装置1位置的效果。底座2的内壁固定安装有液压缸4，液压缸4活塞部的上表面固定连接有联动块5，联动块5靠近其两侧的下表面均固定连接有连接块6，两个连接块6的下表面均固定连接有安装块7，两个安装块7的下表面均固定连接有两个支撑机构8，两个安装块7的端部均固定安装有两个辅助支撑机构9，当移动至相应位置后，通过液压缸4活塞部的收缩，使得联动块5沿底座2的内壁向下移动，由联动块5向下移动的过程并经两个连接块6的联动，使得两个安装块7同步向下移动，由两个安装块7向下移动的过程，使得支撑机构8和辅助支撑机构9均进行并对底座2的位置进行固定。优选的，支撑机构8包括连接臂10，连接臂10固定连接在安装块7的下表面，连接臂10的下表面固定连接有第一支撑盘11，第一支撑盘11的下表面和第二支撑盘20的下表面相齐平，第一支撑盘11的下表面和第二支撑盘20的下表面均开设有防滑纹路，由两个安装块7向下移动的过程并经四个连接臂10的联动，使得四个第一支撑盘11均抵压地面，继而对底座2的位置实现了初步的固定。优选的，辅助支撑机构9包括斜面块12、限位套块13和转轴14，斜面块12固定连接在底座2的侧面，限位套块13固定连接在安装块7的上表面，转轴14的轴壁通过轴承配合与安装块7的端部限位转动连接，限位套块13的内表面套接有限位杆15，限位杆15远离连接块6的一侧固定连接有齿条板16，齿条板16远离限位杆15的一侧固定连接有抵压块17，抵压块17远离齿条板16的一侧与斜面块12的斜面端相抵接，抵压块17靠近斜面块12的一端为半圆球状，抵压块17半圆球状的一端与斜面块12的斜面端相抵接，限位杆15的杆臂套设有压缩弹簧18，压缩弹簧18两端的端部分别与齿条板16和限位套块13之间的相对侧固定连接，转轴14的下端固定连接有转动板19，转动板19远离转轴14的一端固定连接有第二支撑盘20,转轴14的轴臂固定连接齿轮22，齿轮22与齿条板16之间啮合连接，由安装块7向下移动的过程并经抵压块17抵压斜面块12斜面端的过程，使得抵压块17本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有跟踪识别功能的码垛装置，包括机械抓手装置(1)，其特征在于：所述机械抓手装置(1)固定连接在底座(2)的上表面，所述底座(2)的前后侧均固定安装有车轮(3)；/n所述底座(2)的内壁固定安装有液压缸(4)，所述液压缸(4)活塞部的上表面固定连接有联动块(5)，所述联动块(5)靠近其两侧的下表面均固定连接有连接块(6)，两个所述连接块(6)的下表面均固定连接有安装块(7)，两个所述安装块(7)的下表面均固定连接有两个支撑机构(8)，两个所述安装块(7)的端部均固定安装有两个辅助支撑机构(9)。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有跟踪识别功能的码垛装置，包括机械抓手装置(1)，其特征在于：所述机械抓手装置(1)固定连接在底座(2)的上表面，所述底座(2)的前后侧均固定安装有车轮(3)；
所述底座(2)的内壁固定安装有液压缸(4)，所述液压缸(4)活塞部的上表面固定连接有联动块(5)，所述联动块(5)靠近其两侧的下表面均固定连接有连接块(6)，两个所述连接块(6)的下表面均固定连接有安装块(7)，两个所述安装块(7)的下表面均固定连接有两个支撑机构(8)，两个所述安装块(7)的端部均固定安装有两个辅助支撑机构(9)。
2.根据权利要求1所述的具有跟踪识别功能的码垛装置，其特征在于：所述支撑机构(8)包括连接臂(10)，所述连接臂(10)固定连接在所述安装块(7)的下表面，所述连接臂(10)的下表面固定连接有第一支撑盘(11)。
3.根据权利要求2所述的具有跟踪识别功能的码垛装置，其特征在于：所述辅助支撑机构(9)包括斜面块(12)、限位套块(13)和转轴(14)，所述斜面块(12)固定连接在所述底座(2)的侧面，所述限位套块(13)固定连接在所述安装块(7)的上表面，所述转轴(14)的轴壁通过轴承配合与所述安装块(7)的端部限位转动连接，所述限位套块(13)的内表面套接有限位杆(15)，所述限位杆(15)远离所述连接块(6)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈家鹏，
申请(专利权)人：蓬莱雅涂装饰材料有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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