物品自动收发设备制造技术

本实用新型专利技术属于物品传送技术领域，尤其涉及一种物品自动收发设备。其包括机架、储料机构和转运机构，储料机构用于传送及存储物品，储料机构包括传送带和止挡组件，传送带具有置物平面，止挡组件用于止挡物品传送带移动并被存储于物品存储区；转运机构用于将物品转运给储料机构或用于承接经储料机构传出的物品，转运机构包括具有承接面的传料组件，转运机构运动至承接面与置物平面对接时，传料组件将承接面上的物品传送至传送带上或者将置物平面上的物品承接至承接面上；如此，即可以实现物品的自动上料存储及保存物品的自动下料转运，能够用于车间内运输车的上下料，运输车运输物品时无需作业人员辅助上下料，从而节省人力成本，提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】
物品自动收发设备
本技术属于物品传送
，尤其涉及一种物品自动收发设备。
技术介绍
自动导引运输车AGV(AutomatedGuidedVehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴，工业应用中不需驾驶员，一般通过电脑等控制器来行进路线及行为动作进行控制，常用于现代化工业车间中进行物品的搬运。但是现有的自动引导运输车一般只具备转运物品的作用，其无法自动进行物品上料及下料，需要人工作业将获取搬运到自动引导运输车上，物品转运到指定地点后，也还需要人工搬运下料，运输车不能完全实现自动转运物品，作业车间内仍然需要大量的作业人员辅助运输车作业，工业车间无法实现全自动生产。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种物品自动收发设备，旨在解决现有技术中工业车间内需要大量作业人员辅助引导运输车进行上料及下料、车间内物品搬运无法实现全自动作业的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种物品自动收发设备，包括：机架，所述机架上设置有支撑架；若干储料机构，安装于所述支撑架上并用于传送及存储物品，所述储料机构包括传送带和若干止挡组件，所述传送带转动连接于所述支撑架上并具有用于供物品放置的置物平面，各所述止挡组件沿所述传送带的传送方向间隔设置于所述支撑架上，且相邻两所述止挡组件之间形成用于存储物品的物品存储区，所述止挡组件的止挡部能够相对所述置物平面上升或者下降，且所述止挡部相对所述置物平面上升以止挡沿物品传送方向进入相邻的所述物品存储区内的物品，从而止挡物品继续沿所述传送带移动，使物品存储于对应的所述物品存储区内，所述止挡部相对所述置物平面下降时，对应的所述物品存储区内的物品能够随所述传送带移动；转运机构，活动安装于所述机架上，并用于将物品转运给所述储料机构或用于承接经所述储料机构传出的物品，所述转运机构包括用于传送物品的传料组件，所述传料组件具有用于供承接物品的承接面，所述转运机构于所述机架上运动至所述承接面与所述置物平面对接时，所述传料组件将所述承接面上的物品传送至所述传送带上，或者将所述置物平面上的物品承接至所述承接面上。进一步地，所述支撑架包括沿第一方向上下间隔设置的若干置物架，各所述置物架上均沿第二方向平行间隔设置有若干支撑板，所述第一方向与所述第二方向相垂直，各所述储料机构一一对应设置于各所述支撑板上；所述转运机构还包括用于对所述传料组件的位置进行调整的位置调节组件，所述位置调节组件与所述传料组件驱动连接，以驱动所述传料组件于所述机架上运动，从而使所述承接面与各所述置物架上的各所述置物平面对接。进一步地，所述转运机构还包括第一连接架，所述传料组件活动安装于所述第一连接架上，所述位置调节组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件安装于所述第一连接架上并与所述传料组件驱动连接，以驱动所述传料组件沿所述第一方向做往复直线运动，从而使所述承接面沿所述第一方向于各所述支撑架之间来回移动，所述第二驱动件安装于所述机架上并于所述第一连接架驱动连接，以驱动所述第一连接架带动所述传料组件沿所述第二方向做往复直线运动，从而使所述承接面沿所述第二方向于各所述支撑架上的各所述置物平面之间来回移动。进一步地，所述第一驱动件为驱动线性模组，所述驱动线性模组的驱动端与所述传料组件相连且其驱动方向与所述第一方向相平行；所述第二驱动件为固设于第一连接架上的驱动齿轮，所述驱动齿轮的转动轴垂直所述第二方向设置，所述机架的侧部沿所述第二方向设置有与所述驱动齿轮适配啮合的传动齿条，所述第一连接架上还安装有用于驱动所述驱动齿轮旋转的齿轮驱动电机。进一步地，所述传料组件包括若干传料滚筒、用于驱动各所述传料滚筒旋转的滚筒驱动件和用于供各所述传料滚筒安装的第二连接架，所述第二连接架具有平行所述第二方向设置的传料托板，各所述传料滚筒并排安装于所述传料托板上，所述传料滚筒的传料方向与所述传送带的物品传送方向相平行，各所述传料滚筒的顶面经过同一平面且各所述传料滚筒的顶面共同形成所述承接面，所述滚筒驱动件安装于所述第一连接架/所述第二连接架上并与各所述传料滚筒驱动连接。进一步地，所述转运机构还包括用于将物品限位于所述承接面内的感应限位组件，所述感应限位组件包括用于感应物品的两第一感应器、用于阻挡物品于所述承接面内移动的两止挡块和分别用于驱动两所述止挡块相对所述承接面上升或下降的两推动气缸，两所述止挡块沿所述传料组件的传料方向设置于所述传料托板相对的两侧部，两所述推动气缸均安装于所述传料托板上并分别与两所述止挡块驱动连接，两所述第一感应器分别与两所述推动气缸通讯连接。进一步地，所述止挡组件包括用于感应物品的第二感应器和用于阻挡物品移动的伸缩止挡件，所述伸缩止挡件设有能相对所述置物平面上升或下降的止挡臂，所述止挡臂形成所述止挡部，所述第二感应器感应到物品沿物品传送方向进入相邻的所述物品存储区时，对应的所述伸缩止挡件的止挡臂上升以止挡物品继续移动。进一步地，所述储料机构还包括平行间隔设置的第一安装件和第二安装件，所述传送带包括绕设于所述第一安装件的第一同步带和绕设于所述第二安装件的第二同步带，所述第一同步带的顶面与所述第二同步带的顶面经过同一平面且两者的顶面共同形成所述置物平面；所述储料机构还包括夹设于所述第一安装件和所述第二安装件之间的中心安装件，所述中心安装件位于所述置物平面的下方，所述中心安装件沿物品传送方向开设有槽口朝所述置物平面设置的安装槽，所述止挡组件安装于所述安装槽内，且各所述伸缩止挡件的止挡臂呈一字形间隔布设，所述置物平面的两侧关于经过各所述止挡臂的直线对称设置。进一步地，所述储料机构还包括第一导轨、第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨均开设有与物品传送方向相平行的导向槽，所述第一导轨安装于所述第一安装件上，所述第一同步带嵌装于所述第一导轨的所述导向槽内，所述第二导轨安装于所述第二安装件上，所述第二同步带嵌装于所述第二导轨的所述导向槽内。进一步地，所述储料机构还包括沿物品传送方向平行设置的第一限位条和第二限位条，所述第一限位条安装于所述第一安装件远离所述中心安装件的侧部，所述第二限位条安装于所述第二安装件远离所述中心安装件的侧部，所述第一限位条和所述第二限位条均凸伸至所述置物平面的上方，以矫正所述置物平面上物品的放置方向。本技术提供的物品自动收发设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该物品自动收发设备能够实现物品的自动上料存储，以及保存物品的自动下料转运。具体地，当物品自动收发设备执行物品的自动上料存储时，将物品至于传料组件的承接面上，转运机构驱动传料组件移动，并使承接面移动至与出料机构的物品放置面对接，随后启动传送带转动，置于承接面上的物品并跟随传送带一同移动，当物品移动至置物平面上的各个物品存储区时，各物品存储区对应的止挡组件的止挡部相对置物平面上升并止挡该物品继续沿传送带移动，从而将物品存储于对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品自动收发设备，其特征在于，包括：/n机架，所述机架上设置有支撑架；/n若干储料机构，安装于所述支撑架上并用于传送及存储物品，所述储料机构包括传送带和若干止挡组件，所述传送带转动连接于所述支撑架上并具有用于供物品放置的置物平面，各所述止挡组件沿所述传送带的传送方向间隔设置于所述支撑架上，且相邻两所述止挡组件之间形成用于存储物品的物品存储区，所述止挡组件的止挡部能够相对所述置物平面上升或者下降，且所述止挡部相对所述置物平面上升以止挡沿物品传送方向进入相邻的所述物品存储区内的物品，从而止挡物品继续沿所述传送带移动，使物品存储于对应的所述物品存储区内，所述止挡部相对所述置物平面下降时，对应的所述物品存储区内的物品能够随所述传送带移动；/n转运机构，活动安装于所述机架上，并用于将物品转运给所述储料机构或用于承接经所述储料机构传出的物品，所述转运机构包括用于传送物品的传料组件，所述传料组件具有用于供承接物品的承接面，所述转运机构于所述机架上运动至所述承接面与所述置物平面对接时，所述传料组件将所述承接面上的物品传送至所述传送带上，或者将所述置物平面上的物品承接至所述承接面上。/n

【技术特征摘要】
1.一种物品自动收发设备，其特征在于，包括：
机架，所述机架上设置有支撑架；
若干储料机构，安装于所述支撑架上并用于传送及存储物品，所述储料机构包括传送带和若干止挡组件，所述传送带转动连接于所述支撑架上并具有用于供物品放置的置物平面，各所述止挡组件沿所述传送带的传送方向间隔设置于所述支撑架上，且相邻两所述止挡组件之间形成用于存储物品的物品存储区，所述止挡组件的止挡部能够相对所述置物平面上升或者下降，且所述止挡部相对所述置物平面上升以止挡沿物品传送方向进入相邻的所述物品存储区内的物品，从而止挡物品继续沿所述传送带移动，使物品存储于对应的所述物品存储区内，所述止挡部相对所述置物平面下降时，对应的所述物品存储区内的物品能够随所述传送带移动；
转运机构，活动安装于所述机架上，并用于将物品转运给所述储料机构或用于承接经所述储料机构传出的物品，所述转运机构包括用于传送物品的传料组件，所述传料组件具有用于供承接物品的承接面，所述转运机构于所述机架上运动至所述承接面与所述置物平面对接时，所述传料组件将所述承接面上的物品传送至所述传送带上，或者将所述置物平面上的物品承接至所述承接面上。


2.根据权利要求1所述的物品自动收发设备，其特征在于：所述支撑架包括沿第一方向上下间隔设置的若干置物架，各所述置物架上均沿第二方向平行间隔设置有若干支撑板，所述第一方向与所述第二方向相垂直，各所述储料机构一一对应设置于各所述支撑板上；
所述转运机构还包括用于对所述传料组件的位置进行调整的位置调节组件，所述位置调节组件与所述传料组件驱动连接，以驱动所述传料组件于所述机架上运动，从而使所述承接面与各所述置物架上的各所述置物平面对接。


3.根据权利要求2所述的物品自动收发设备，其特征在于：所述转运机构还包括第一连接架，所述传料组件活动安装于所述第一连接架上，所述位置调节组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件安装于所述第一连接架上并与所述传料组件驱动连接，以驱动所述传料组件沿所述第一方向做往复直线运动，从而使所述承接面沿所述第一方向于各所述支撑架之间来回移动，所述第二驱动件安装于所述机架上并于所述第一连接架驱动连接，以驱动所述第一连接架带动所述传料组件沿所述第二方向做往复直线运动，从而使所述承接面沿所述第二方向于各所述支撑架上的各所述置物平面之间来回移动。


4.根据权利要求3所述的物品自动收发设备，其特征在于：所述第一驱动件为驱动线性模组，所述驱动线性模组的驱动端与所述传料组件相连且其驱动方向与所述第一方向相平行；所述第二驱动件为固设于第一连接架上的驱动齿轮，所述驱动齿轮的转动轴垂直所述第二方向设置，所述机架的侧部沿所述第二方向设置有与所述驱动齿轮适配啮合的传动齿条，所述第一连接架上还安装有用于驱动所述驱动齿轮旋转的齿轮驱动电机。


5.根据权利要求3所述的物品自动收发设备，其特征在于：所述传料组件包括若干传料滚筒、用...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄国君，张成明，胡振华，叶民崇，王小东，
申请(专利权)人：深圳市圆梦精密技术研究院，
类型：新型
国别省市：广东;44